三菱PLC3GA用绝对定位指令控制伺服，脉冲频率增大，伺服没到位就执行下一步程序

DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此再发送2000脉冲，肯定会有误差。

根据了解，大多数死刑犯被q决或注射后都被送到了火化场，那么死刑犯送去火化都要经历哪些必要步骤？

一、对死刑犯的遗书遗言进行审查

在行刑后，对死刑犯的遗体有两种处理方式：一个是通知家人认领或捐赠，另一个是有条件的地方会送去火化，然后把骨灰移交罪犯家属。但是在把尸体送去火化之前还要经历这些必须走的步骤，最先是要对死刑犯的遗书和遗言进行严格审查。

对于死刑犯来说，遗书和遗言是他留给家人和这个世界最后的痕迹，因为他们的肉体会随着q决和时间的推移而不复存在，所以他们会把很重要的内容都写在遗书或者遗言之上。

当执行q决之后，人民法院等相关部门要对罪犯的遗言和遗书再次审查，如果里边涉及到一些财产继承、偿还债务或者是对家属的嘱托等问题，要将这些遗书、遗言移交给家属进行处置的，同时相关部门也会备份存档一份，预防以后回查。

如果罪犯的遗言遗书涉及到案件的相关线索，有利于警方对案件进行侦破，那么人民法院就要将这些内容移交公安机关等相关单位，交由他们进行下一步的处置。

二、将遗体送去殡仪馆火化

死刑犯被行刑后，在看守所里的一些遗物会被相关人员清点，然后打包交给家属。与此同时，死刑犯的尸体已经被抬上车，运往置顶的殡仪馆。

在这个过程中，必须要有一名“监督人员”全程守候，因为没有火化成骨灰之前，整个行刑流程都不算完结。如果这名死刑犯满足器官捐献的“条件”(具体在本文第5部分有解释)，那么在送去火化前，还需要摘除捐献的器官，再送入高温火化炉。监督人员等火化完毕后，将骨灰拿走，进行下一步的动作。

一般，死刑犯行刑后，没有遇到特殊情况都是立即送去殡仪馆火化的，只有个别不适用火化的才会让家属带走遗体。如遇到死刑犯捐献器官的，则先把摘除器官需求满足了，才能进行火化。

三、通知罪犯家属在限期内，领取罪犯的遗体，有火化条件的通知领取骨灰

火化以后，接下来就是要通知家属来认领遗体。有一些家庭的传统观念比较强，可能认为落叶要归根，人也要有完人，所以可能会不太愿意接受火化，只要他们申请获批，相关部门就会通知他们将罪犯的遗体认领走，由他们自行进行安葬或其他处理。

不过话说回来，很少会有家庭会想着去把罪大恶极的死刑犯尸体运走，基本都是接受执刑单位的火化流程。

通知领取骨灰是有时限的，如果家属超过了一定的时限还不领取罪犯遗体或者骨灰的，那么处置权将会被收回，接下来就由人民法院通知相关的单位进行处理，并且他们会把死刑犯的遗体、骨灰处理情况记录下来存档。

值得一提的是：如果是外国国籍的罪犯执被行死刑，那就不是通知家属了，而是通知外国驻华使或者领事馆，告知他们程序和时限，再依照有关规定去办理。

四、对于那些执行死刑后无人收殓或无人认领或者家属拒绝收殓的罪犯遗体，如何处置？

在q决之后，会有这样尴尬的情况发生，死刑犯的家属不愿意来认领，因为自家的人犯了罪，或许这不是一件很光彩的事情;有一些家庭会认为这不太吉利，所以放弃认领;但也有一些死刑犯联系不上家人的，或者是主动提出随意处置的，那么人民法院就会将罪犯的遗体(或骨灰）视情况依照有关的规定处理。

五、如遗体不火化而是进行捐赠，那么要遵守那些规定？

有些家属同意由人民法院处置罪犯遗体，或者是罪犯自身因为忏悔而提出捐赠器官的，这部分就由相关部门来处置了。

关于捐赠死刑犯的器官《关于利用死刑罪犯尸体或尸体器官的暂行规定》第三条中提到：以下几种实行罪犯的尸体或尸体器官可以利用：

1、没有人认领或者家属拒绝认领的；

2、死刑罪犯自愿将尸体交给医疗卫生单位利用的；

3、经过家属同意利用的；

这几种情况下就可以处置罪犯的遗体，而这对于死刑犯来说，捐赠他们的身体器官可以帮助一些人重获新生，或许是他们一种赎罪的方式，同时也是他们最这个世界做出的最后贡献。

电脑是否安装了什么软件，比如按键精灵什么的？

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一般而言，移送检察院审查起诉，或者公安机关撤销案件。取保候审期限为一年，公安机关侦查终结后，如果案件没有撤销，那就移送检察院审查起诉，再由检察院向法院提起公诉，再到法院审判，最后执行，如果在取保候审的一年期限内，公安机关还没有证据证明犯罪，公安机关应当撤销案件。

法律分析

取保候审是指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。取保候审由公安机关执行。发生交通事故后，如果案情严重的话，可能会对肇事者进行关押，而涉嫌交通肇事者也可以根据实际情况申请取保候审，也就是暂时不被羁押。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发取保候审决定书和执行取保候审通知书，取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读取保候审决定书，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据;因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。

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