西门子200PLC子程序调用返回问题

1EN端为触发调用子程序，如使用sm00子程序一直被调用，如使用上升沿，子程序被调用一次。正确的理解是，当程序扫描到这里，如果EN端逻辑处理ROL为真，则调用子程序。

2当子程序没有被调用时，里面的输入I和输出Q，M等保持，计时器正常计时，计数器赞不清楚，你可以仿真或实际运行测试一下。总的来说，有些是保持有些是继续的。

3一般我们处理子程序中途停止后，在下面的网络段里都会做R复位处理。比如子程序里有输出Q，那在子程序下面，会增加一段处理对Q复位的指令，就是为了防止子程序停止了却输出保持的状况。

基本没有区别！都会在返回时恢复压栈的PC指针并继续执行程序。

中断处理程序实际上也可以看做是一个普通的子程序，只是它的调用是预先设定的地址入口，并且它的调用时由中断触发的；而子程序是我们人为地调用的。

但是中断子程序的返回有时要考虑对中断的处理(如开关中断允许、初始化数据-----比如计数器或者定时器的初始值处理等等)。

数控子程序怎么使用，请看下面具体介绍：

1在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC系统子程序调用格式为

M98

P--L--

式中

M98--子程序调用字；p--子程序列号；

L--子程序调用次数。可以看出，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成

2．子程序的返回：子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。

3子程序的嵌套：子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定。

希望可以帮到你！

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