夏普GP2D12红外线测距传感器与LCD1602液晶编程问题出现In file included from sketch_oct18e.cpp:4:

在文件中包括来自 sketch_oct18ecpp:4：

C:\Users\lenovo\Desktop\arduino-101\libraries\LiquidCrystalI2C/LiquidCrystal_I2Ch:80： 错误： 冲突的返回类型指定为 '虚拟 void LiquidCrystal_I2C::write(uint8_t)'

C:\Users\lenovo\Desktop\arduino-101\hardware\arduino\cores\arduino/Printh:48： 错误： 重写 '虚拟 size_t Print::write(uint8_t)'

1、打开车门，按下车辆启动按钮；2、将车速表拨到“P”位置；3、在仪表盘上找到“前测距监控系统”的图标，并将其旋钮旋到“ON”位置；4、当前方有障碍物时，仪表盘上会显示出障碍物的距离和大小；5、当障碍物近时，仪表盘上会发出声音报警。

#包括< reg51h》

#包括< intrinsH》

uchar无符号字符定义#

uint无符号(#定义

uchar distance_H,distance_L。

//特殊寄存器定义

/ / STC IO登记总定义单片机

P1M1 = 0x91 sfr。

P1M0 = 0x92 sfr。

P3M1 = 0xB1 sfr。

P3M0 = 0xB2 sfr。

/ / IO口引脚说明

sbit ^ 0;三角法= P1

sbit ^ 2,呼应= P3

sbit led1_5 = P1 ^ 1;

sbit led5_10 = P1 ^ 2,

sbit led10_15 = P1 ^ 3,

sbit led15_20 = P1 ^ 4片;

无效IO_inint(空缺)。

无效sys_inint(空缺)。

无效delay_nop(uint定时器)。

无效led_out(空缺)。

/ / IO口初始化

无效IO_inint(空缺)

{

CLK_DIV = 0x02系统时钟四分之一分频;

P1M1 = 0x00;0000给他脱了囚服。

P1M0 = 0x1e;到细微至00001 1110

P1 = 0x00;0000给他脱了囚服。

P3M1 = 0x04;时间0100 -给他脱了囚服。

P3M0 = 0x00;0000给他脱了囚服。

}

//定时中断初始化设定

无效sys_inint(空缺)

{

TMOD = 0x01。

TH0 = 0。

TL0 = 0。

TR0 = 0。

IT0 = 0。

EX0 = 0。

EA = 1。

}

/ / NOP延时

delay_nop(uint空间定时器)

{

在计时器——){ _nop_();}

}

//外部中断0，用做判断回波电平 无效int0_routine(空缺)打断0

{

distance_H = TH0取出定时器0的值;

distance_L = TL0取出定时器0的值;

EX0 = 0关闭外部中断;

}

/ / LED输出控制

无效led_out(空缺)

{

uint距离,

距离= distance_H测量结果的高8位;

距离< < = 8;放入16位的高8位

距离=距离| distance_L与低8位合并成为16位结果数据;

12 =距离因为定时器默认为12分频;

距离/ = 58一厘米就是58us;

如果2&&distance < 50)距离>,led1_5灯亮测量距离在2到50厘米时,

{

led1_5 = 1。

}

别的

{

led1_5 = 0。

}

如果距离> 50&&distance小于100 led5_10灯亮)/ /测量距离在50到100厘米时,

{

led5_10 = 1。

}

别的

{

led5_10 = 0。

}

如果距离100&&distance < 150次)>,led10_15灯亮测量距离在100到150厘米时,

{

led10_15 = 1。

}

别的

{

led10_15 = 0。

}

如果距离> 150&&distance小于200 led15_20灯亮)/ /测量距离在150到200厘米时,

{

led15_20 = 1。

}

别的

{

led15_20 = 0。

}

}

/ /系统主程序

无效的主(空缺)

{

IO_inint();

sys_inint();

当(1)

{

三角法= 1。

delay_nop(20)。

三角法= 0。

回声);时!

TR0启动定时器0 = 1;

EX0打开外部中断= 1;

在TH0 < 40)。

TR0 = 0关闭定时器0;

TH0 = 0定时器0清零;

TL0 = 0定时器0清零;

led_ou

接线有问题。

检查激光接线，出现这样的原因通常是因为信号输出和信号输入线接错，只要按照接线说明查看，接线正确就可解决。

激光测距仪（Laserrangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为35~5000米。

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