51单片机模拟PS2键盘 C语言程序

key_scan_output=scan[col];

rowkey=~(_key_scan_output&0x0f);//这里之后rowkey只能取0xf1,0xf2,0xf4,0xf8这几个值了，

if(rowkey!=0)//所以这里是一直为真的

{

if(rowkey==0x01) row=0;

else if(rowkey==0x02) row=1;

else if(rowkey==0x03) row=2;

else if(rowkey==0x04) row=3;

key_value=4col+row;//而这里的值只会是4col+0，row 始终是0

while(rowkey!=0)//这里是不是松手检测啊，如果是的话，下面这样就好了

//while((_key_scan_output&0x0f)!=0x0f);//等待按键松手

rowkey=~(_key_scan_output&0x0f);

}

希望能给你解答：

1、时钟信号都是主机产生的，从机只有一种情况下才能控制时钟线，即在忙的时候，主机还在发送数据，从机会主动把时钟拉低，表示我正在忙，不能收数据。

2、两个主机的话，在发送的时候一定会有一个从属关系，这个需要自己设置。

3、响应：i2c上每传输一个字节，都必须要有响应，方向是从机到主机。

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