首先理解 "中断的原理",再去理解中断的编程方法。
这里做个比喻:
你正在一口一口的吃饭,突然手机响了,你停止吃饭,开始接手机;接完手机后 继续一口一口的吃饭。
这就是一个中断的过程。
正常情况下PLC的程序是 按顺序扫描执行的,按照从上到下,从左到右的顺序循环执行。
当出现一个中断信号时,PLC 就停止当前的“顺序扫描执行”,去执行“中断服务子程序”;当“中断服务子程序”执行完毕后,在从刚刚中断的位置 开始按顺序扫描执行。
不同厂家的PLC 中断编程方式有些差异,但是原理是相同的。
“中断子程序” 一般都是用来处理一些“紧急事件”
中断事件类型分 “内部中断事件”和“外部中断事件”两种类型。
举例:
比如生产塑料管的生产线,需要计米,当管子到达需要的长度后,需要马上切断,不能有延时,否则就会产生误差。这种情况就需要用到“中断”编程来处理。
希望我的回答 能对你有些帮助,很高兴和你一起讨论和学习。因为篇幅有限,这里不能说的更详细期待你的理解和支持。
它们的主要差异有:
1、 子程序调用一定是程序员在编写程序时事先安排好的,是可知的,而中断是由中断源根据自身的需要产生的,是不可预见的(用指令INT引起的中断除外)
2、 子程序调用是用CALL指令来实现的,但没有调用中断的指令,只有发出中断请求的事件(指令INT是发出内部中断信号,而不要理解为调用中断服务程序);
3、 子程序的返回指令是RET,而中断服务程序的返回指令是IRET/IRETD。
4、 在通常情况下,子程序是由应用程序开发者编写的,而中断服务程序是由系统软件设计者编写的。
5、中断方式具有实时性,其可以在函数中的任意位置产生。而子程序调用是编程着写的在程序的特定位置其特定功能的函数。
中断就是执行中断服务程序,这是中断系统的核心。不同计算机系统的中断处理过程各具特色,但对多数计算机而言,其中中断服务程序的流程如下。 中断处理过程基本上由3部分组成,第一部分为准备部分,其基本功能是保护现场,对于非向量中断方式则需要确定中断源,最后开放中断,允许更高级的中断请求打断低级的中断服务程序;第二部分为处理部分,即真正执行具体的为某个中断源服务的中断服务程序;第三部分为结尾部分,首先要关中断,以防止在恢复现场过程中被新的中断请求打断,接着恢复现场,然后开放中断,以便返回原来的程序后可响应其他的中断请求。中断服务程序的最后一条指令一定是中断返回指令。
一个完整的中断过程包括:
中断请求:是指中断源(引起中断的事件或设备)向CPU
发出的请求中断的要求。
中断判优:当有多个中断源发出请求时,需要通过适当的办法决定先处理哪个中断请求;
中断响应:指CPU中止现行程序转至中断服务程序的过程;
中断处理:就是指CPU执行中断服务程序;
中断返回: 执行完中断服务程序后,返回到被中断的程序
中断的作用:
(1)CPU与I/O设备并行工作
(2)硬件故障处理
(3)实现人机联系:在计算机工作过程中,如果用户要干预机器,如查看计算的中间结果,了解机器的工作状态,给机器下达临时性的命令等。在没有中断系统的计算机里这些功能几乎是无法实现的。
(4)实现多道程序和分时 *** 作
(5)实现实时处理
(6)实现应用程序和 *** 作系统的联系
(7)多处理机系统各处理机间的联系
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