PLC常用的编程语言有哪几种

plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。

1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。

2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。

3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

1．PLC常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？

答：有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）等。

梯形图（LAD）：（1）“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。

（2）梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。

（3）梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、语句表（输出存储器中输入、语句表（输出点的状态。

（4）梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。

（5）梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、语句表（常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。

（6）PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。

源程序是用STL语言写的，可以通过梯形图生成。打开程序块，文件菜单下边有一个生成源文件就可以。最常用到的使用源文件的地方就是给程序块加密（虽然现在可以很容易破解）。

1、在STEP7中打开要加密的程序块，点击菜单“文件/生成源文件（File/Generate source）”，

生成要加密保护的程序块的原代码文件。

2、关闭程序块，在项目管理器中打开“源文件（source）”,打开生成的源文件。

3、在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。

4、执行菜单命令“文件/保存（File/Save）”然后“文件/编译（File/Compile）”。

5、编译成功后，可在“块”中看到加锁的程序块。

6、解除密码，打开相应的“源文件”，把“KNOW_HOW_PROTECT”删除，然后编译即可。

注意，保存好源文件，否则已加密的程序块将无法打开。

说点个人意见，西门子plc程序一般需要保护i/o符号定义表，然后就是控制程序程序块，当然程序块，主要就是主程序块调用子程序块，或者需要一些中断程序的话，还要有中断程序块。

所以主要就包括地址定义的符号表和程序块。

各个品牌的PLC不一样，大致由以下部分：电源模块、CPU模块、各种接口模块、通信模块；信号模块（包括数字量输入、输出模块；模拟量输入、输出模块）；还有其它功能模块（定位模块；计数模块等）

在西门子plc200中，程序是先运行主程序的，在主程序里如果遇到调用子程序的指令时，如果该指令被激活那么就跳到子程序运行里面的程序，主程序停止运行，在plc300中，一般OB1为主程序，其他的都可以认为子程序，在主程序OB1中调用各种FC，SFC，还有OB块等等

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