单片机控制四相步进电机，是不是写好的脉冲程序可以控制所有的四相步进电机

这个不一定。要步进电机能转，有两个条件，一个是驱动正确，也就是硬件连接正确，驱动电流足够大；二是相序正确，也就是节拍要符合电机的要求。

你原先试验成功之后，也就说明如果有一个电机，相序与你现在的电机相同，连接线也完全对应正确，驱动电流小于L298能提供的电流，那么是可以转起来的。但如果线没有接对（不同的四相电机，有时候线不一样）或者要求的相序不是你原先所写的那个相序，也有可能转不起来。

PS:L298N驱动的都是小电机，你换一个更大的比如35，42或者更大的57步进电机看看，恐怕还是不行。

QD75 的控制端Y0 必须保证它在输出状态，READY型号X0是否有输入，伺服SON型号是否有输出，建议你先按MRJ3-A的说明书检查一下线路，如果线路不对，是不会有输出的因为很多没用过的人接线是按步进接法接的，那是不能动的，还有你的伺服参数设置是否对，尤其是脉冲方式，这个真的不是很容易说明白 程序很简单 mov k1 u0/g1500

mov h1 u0/g2000 dmov 速度 U0/ G2004 DMOV 位移 U0/G2006 SETY10

等待X10有输入信号，就可以了

不过我同意另外一位建议，你不读说明书是不行的，因为QD75 的复杂程度远超小型PLC 不是随便几句话就可以，还是好好看说明书吧！

你的问题很多，最本质的问题是你不知道如何控制步进电机行驶固定距离。下面逐步回答。

第一，步进电机步距角

两个方法知道：用传感器测量1000个脉冲旋转的角度；（推荐）步进电机的铭牌上有角度，或者官网查询此型号电机的参数。

第二，步进电机定位

（推荐）如果是开环控制，计算好要走的脉冲数发送给电机驱动器就好了，定位精度为一个步距角。如果是闭环又细分控制，你就自己在程序里设计一个控制器，定位精度不好说（细分精度是没有确切值的），但是肯定比开环高。

第三，原点

如果你要定一个零点，就要求安装增量（或绝对）编码传感器。依据功能的需要而定。

你都不说PLC品牌怎么说程序？

用绝对脉冲做，PULS设定脉冲数，SPED设定输出频率（OMRON PLC的指令）。脉冲发送完成标志位有动作了开启计时器，计时器ON了后用相同的方法做反向输出，第二次定时完成以后，开启第一个SPED的前置条件，就会循环进行了。

实际应用还要设定驱动器输出模式，脉冲输出端。这些，你应该考虑不到。

这里的86或57是步进电机的规格大小型号，86规格的比57规格的外形尺寸及功率要大一些。 另外，步进电机的“步”指的是“步距角”：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个‘电机固有步距角’的值，如09°/18°

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