一个基恩士的plc程序，我在网上下的，小白一个 看不懂，请哪位大神扫盲…尤其下面什么点1 目标位移量…

查询这四个表：软元件分配一览（缓冲存储器）；软元件分配一览（继电器）；软元件分配一览（DM·简单刷新模式）；软元件分配一览（DM·无高速刷新模式）。推荐了解研祥金码，500强企业，旗下的R-3000系列读码器，能够快速、全方位的条码捕捉读取。内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求。集成多组可控光源，实现光源分路独立控制，响应你的柔性化生产需求。多核并行处理，提高整体读取速度。即插即用快速安装，一步到位轻松设定。不仅仅是智能读码器，更是业务好帮手，生产统计，计件统计功能强大超乎想象。

研祥金码分支机构遍布全国，各分机构配备多名现场专家快速响应，提供优质的专业服务；全国联保，24小时内回应客户需求。

plc与变频器有三种连接控制方法：

1、用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵。

此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

2、利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

3、使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误 *** 作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。

例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

4、PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。

单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）。

扩展资料：

Plc和变频器通讯方式

1、PLC的开关量信号控制变频器

PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。

PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

2、PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。 优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。 缺点：编程工作量较大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点： PLC编程工作量仍然较大。

我给你个五层的吧，仅供参考！

第二章 电梯的硬件设计

21电梯控制系统的硬件配置

本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）。通过PLC去控制电梯的运行方式，可以使得控制系统的可靠行更高，结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图3-1所示。

图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图

从图3-1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出电梯联动控制程序，使得PLC能够控制电梯的运行 *** 作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器（编码器）测量鼠笼式拽引电动机的转速，从而够成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）运行。

PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序的进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对电梯实施控制。在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。

在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡，对电动机完成速度检测及反馈，形成闭环系统。脉冲发生器输出脉冲，PG卡接收到脉冲以后，再将此反馈给变频器内部，以便进行运算调节。根据脉冲的相序，可判断出电动机的转动方向，并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。

211硬件电路

图2-2 硬件接线图

其各部分功能说明如下；

Q1—三相电源断路图

K1—电源控制接触器

K2—负载电机通断控制接触器

VS—变频器

BU—制动单元

RB—能耗制动电阻

M—主拖动拽引电机

212主电路

主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。

213PLC控制电路

PLC接收来自 *** 纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。

22电梯的速度控制曲线

电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，电梯的运行速度应当符合图2-3所示，平层误差应符合表2-1所示：

Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度

图2-3 电梯运行速度曲线图

表2-1平层误差范围

高速梯 快速梯 低速梯m/s

≤±5 ≤±10 ≤05 >05

≤±15 ≤±30

采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需要进一步改进。本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。

电梯位移h=SI

式中I:累计脉冲数S:脉冲当量

S=IpD/(pr)(1)

本系统采用的减速机,其减速比1=1/20,拽引

轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18,带入式（1）得

S＝16mm/脉冲

23 拖动电动机的选择

电动机的选择包括选择电动机的种类、结构形式及各种额定参数。

电动机选择的基本原则

电动机的机械特性应满足生产机械的要求，要与负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好的启动性能和制动性能。

工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。

电动机结构形式要满足机械设计提出的安装要求，适合周围环境工作条件的要求。

根据生产机械调速要求选择电动机

在一般情况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机；在既有一般调速又要求起动转矩大的情况下，选用三相绕线型异步电动机；当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来实现。

综上，电梯的曳引电动机选择三相绕线型异步电动机，门机可选择变频调速的交流电动机。

电动机结构形式的选择

根据不同工作环境选择电动机的防护形式。开启式适用于干燥、清洁的环境；防护式适用于干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体的环境；封闭自扇冷式与他扇冷式用于潮湿、多腐蚀性灰尘、多风雨侵蚀的环境；全封闭用于浸入水中的环境；隔爆式用于有爆炸危险的环境中。

综上，机房和井道的工作环境干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体，因此曳引电动机和门机电动机均选择防护式；

电动机额定电压的选择

电动机额定电压应与供电电网的供电电源电源一致。电梯均采用三相五线制，因此曳引电动机额定电压380V，门机电源可以和光幕或安全触板电源共用，因此选择220V额定电压。

电动机额定转速的选择

对于额定功率相同的电动机，额定转速越高，电动机尺寸、重量和成本愈低，因此在生产机械所需转速一定的情况下，选用高速电动机较为经济。但由于拖动电动机转速越高，传动机构转速比较大，传动机构越复杂。因此应综合考虑电动机与传动机构两方面的多种因素来确定电动机的额定转速。通常采用较多的同步转速为1500r/min的三相异步电动机。

电动机容量的选择

电动机的容量反映了它的负载能力，它与电动机的允许温升和过载能力有关。允许温升是电动机拖动负载时允许的最高温升，与绝缘材料的耐热性能有关；过载能力是电动机所能带最大负载能力，在直流电动机中受整流条件的限制，在交流电动机中由电动机最大转矩决定。实际上，电动机的额定容量由允许温升决定。

电动机容量的选择方法有两种，一种是分析计算法，另一种是调查统计类比法。

分析计算法 根据生产机械负载图求出其负载平均功率，再按负载平均功率的（11~16）倍求出初选电动机的额定功率。对于系数的选用，应根据负载变动情况确定。大负载所占分量多时，选较大系数；负载长时间不变或变化不大时，可选最小系数。

对初选电动机进行发热校验，然后进行电动机过载能力的校验，必要时还要进行电动机起动能力的校验。当校验合格时，该额定功率电动机符合负载要求；若不合格，再另选一台电动机重新进行校验，直至合格为止。此方法计算工作量大，负载图绘制较为困难。对于较为简单、无特殊要求、一般生产机械的电力拖动系统，电动机容量的选择往往采用调查统计类比法。

统计类比法 将各国同类型、先进的机床电动机容量进行统计和分析，从中找出电动机容量与主要参数间的关系，再根据我国国情得出相应的计算公式来确定电动机容量。这是一种实用方法。

24 速度控制

本方法是利用PLC扩展功能模块D/A模块实现的,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行时,通过查表方式写入D/A,由D/A转换成模拟量后将、理想曲线输出

加速给定曲线的产生

由于电梯逻辑控制部分程序最大,而PLC运行采用周期扫描制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中，其PLC与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信息采集、控制量的输出等 *** 作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断、和 *** 作。

2）减速制动曲线的产生

为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。

25 I/O点数分配及PLC的型号的选择

分配I/O点之前，首先要了解有哪些输入输出点，图34 五层电梯的简化模型和控制柜示意图，从中我们不难发现输入的大致分布情况。

图24 五层电梯的简化模型和控制柜示意图

251I/O接口模块

S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。

数字量I/O模块的选择

电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定，是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。

（二）模拟量I/O模块的选择

模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量；模拟量输出（D/A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。

典型模拟量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

（三）特殊功能模块的选择

目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

252统计I/O点数

输入信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=3565，取整数36，共需36个输入点。

输出信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=3565，取整数36，因此共需36个输出点。

253 PLC程序中I/O点的定义

在编程过程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。编程过程可分为电梯内部和电梯外部两分进行。

输入输出点分配下表：

表2-2 符号明细参数表

输入、输出点分配表

输入点 对应信号 输出点 对应信号

I01 外呼按钮1上 Q00 KM1电动机正转

I02 外呼按钮2上 Q01 ——

I03 外呼按钮2下 Q02 KM2电动机反转

I04 外呼按钮3上 Q03 KV线圈及故障

I05 外呼按钮3下 Q04 上行指示

I06 外呼按钮4上 Q05 下行指示

I07 外呼按钮4下 Q06 开门指示

I10 外呼按钮5下 Q07 关门指示

I11 内呼按钮去1楼 Q10 1上外呼指示

I12 内呼按钮去2楼 Q11 2上外呼指示

I13 内呼按钮去3楼 Q12 2下外呼指示

I14 内呼按钮去4楼 Q13 3上外呼指示

I15 内呼按钮去5楼 Q14 3下外呼指示

I16 1楼平层信号 Q15 4上外呼指示

I17 2楼平层信号 Q16 4下外呼指示

I20 3楼平层信号 Q17 5下外呼指示

I21 4楼平层信号 Q20 内呼按钮去1楼指示

I22 5楼平层信号 Q21 内呼按钮去2楼指示

I23 上下限位 Q22 内呼按钮去3楼指示

I24 轿厢内开门按钮 Q23 内呼按钮去4楼指示

I25 轿厢内关门按钮 Q24 内呼按钮去5楼指示

I26 热继电器 Q25 LED层显示a段

I27 —— Q26 LED层显示b段

I30 一楼上行减速接近开关 Q27 LED层显示c段

I31 二楼上行减速接近开关 Q30 LED层显示d段

I32 二楼下行减速接近开关 Q31 LED层显示e段

I33 三楼上行减速接近开关 Q32 LED层显示f段

I34 三楼下行减速接近开关 Q33 LED层显示g段

I35 四楼上行减速接近开关 Q34 加速继电器

I36 四楼下行减速接近开关 Q35 低速继电器

I37 五楼下行减速接近开关 Q36 快速继电器

254程序中使用的内部继电器说明

程序中使用的内部继电器说明见下表：

表2-3 符号明细参数表内部继电器说明

内部继电器说明

M00 1楼上升 外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除 M40 上升综合信号

M01 2楼上升 M41

M02 2楼下降 M42

M03 3楼上升 M43

M04 3楼下降 M44 下降综合信号

M05 4楼上升 M45

M06 4楼下降 M46

M07 5楼下降 M47

M51 1楼平层 平层用，用于记忆平层信号，被其他平层信号解除 M16 上升记忆信号

M52 2楼平层 M17 下降记忆信号

M53 3楼平层 M61 1层有效开门信号

M54 4楼平层 M62 2层有效开门信号

M55 5楼平层 M63 3层有效开门信号

M11 内呼去1楼 用于要去的楼层，平层时解除 M64 4层有效开门信号

M12 内呼去2楼 M65 5层有效开门信号

M13 内呼去3楼 M66 已正常开关门记忆信号

M14 内呼去4楼 M71 1层手动开关

M15 内呼去5楼 M72 2层手动开关

M20 1楼上升 开关门有效外呼 M73 3层手动开关

M21 2楼上升 M74 4层手动开关

M22 2楼下降 M75 5层手动开关

M23 3楼上升 M76 各层手动开门信号综合

M24 3楼下降 T34 电梯加速时间

M25 4楼上升 T37 开门时间

M26 4楼下降 T38 关门时间

M27 5楼下降 T39 运行后不在平层的时间

M31 内呼去1楼 开关门有效内呼 T40 无人乘坐回基站的时间

M32 内呼去2楼 　 　

M33 内呼去3楼 　 　

M34 内呼去4楼 　 　

M35 内呼去5楼 　 　

255PLC的型号选择

选择能满足控制要求的适当型号的PLC是应用设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家的PLC品种已达数百种，其性能各有特点。所以，在设计时，首先要尽可能考虑采用熟悉的PLC。

1 PLC的型号

在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。

（1）性能与任务相适应

对于开关量的控制的应用系统，当对控制速度要求不高时，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等，可选用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能满足要求。

对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器（对温度控制系统可选用温度传感器直接输入的温度模块）和驱动装置，并且选择运算功能强的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。

对于控制比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调制、通信联网等，可选用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求选择PLC，以组成一个分布式的控制系统。

（2）PLC的处理速度应满足实时控制的要求

PLC工作时，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在1或2个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般的工业控制是允许的。但有些设备的实时性要求较高，不允许有较大的滞后时间。例如PLC的I/O点数在几十2到几千点范围内，这时用户程序的长短对系统的响应速度会有较大的差别。滞后时间应控制在几十毫秒之内，应小于普通继电器的动作时间（普通继电器的动作时间约为100ms），否则就没有意义了。通常为了提高PLC的处理速度，可以采用以下几种方法；

选择CPU处理速度快的PLC，使执行一条基本指令的时间不超过05us；

优化应用软件，缩短扫描周期；

采用高速响应模块，例如高速计数模块，其响应的时间可以不接受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。

（3）在线编程和离线编程的选择

小型PLC一般使用简易编程器。它必须插在PLC上才能进行编程 *** 作，其特点是编程器与PLC共用一个CPU，在编程器上有一个“运行/监控/编程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”选择开关，当需要编程或修改程序时将选择开关转到“编程（PROGRAM）”位置，这时PLC的CPU不执行用户程序，只为编程器服务，这就是“离线编程”。当编程好后再把选择开关转到“运行（RUN）”位置，CPU则去执行用户程序，对系统实施控制。简易编程器结构简单、体积小，携带方便，很适合在生产现场调试、修改程序用。

图形编程器或者个人计算器与编程软件包配合可实现在线编程。PLC和图形编程器各有自己的CPU，编程器的CPU可随时对键盘输入的各种编程指令进行处理。PLC的CPU主要完成现场的控制，并在一个扫描周期的末尾与编程器通信，编程器将编好或修改好的程序发送给PLC，在下一个扫描周期，PLC将按照修改后的程序或参数控制，实现“在线编程”。图形编程器价格较贵，但它功能强，适应范围广，不仅可以用指令语句编程，还可以直接用梯形图编程，并可存入磁盘或用打印机打印出梯形图和程序。一般大、中型PLC多采用图形编程器。使用个人计算机进行在线编程，可省去图形编程器，但需要编程软件包的支持，其功能类似于图形编程器。

根据控制要求PLC控制系统选择SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因为I/O点数不够，另外选择扩展模块EM221。

第三章 电梯的软件设计

31系统的软件设计

系统的软件设计因控制任务的难易程度不同而异，也因人而易。具体是用梯形图还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点：

a)有些PLC使用梯形图编程不是很方便（例如书写不方便），则可用语句表编程，但梯形图比语句表直观。

b)经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。

c)如果是清晰的单顺序或并发顺序的控制任务，则最好用功能图来设计程序。

整个系统软件是一个整体，其质量的 好坏很大程度上影响可编程控制的性能。很多情况下 ，通过改进系统软件就可以在不断增加任何设备的条件下大大改善可编程控制器的性能，例如，S7-200系列在推出后，西门子公司不断的将其系统软件进行完善，使其功能越来越强。

软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成 以后，同时进行软件设计和现场施工，这样可以保证程序的正确运行。

311电梯控制的PLC外部接线图

根据I/O接口分配情况，可画出PLC外部接线图，如3-1所示。

3-1电梯的硬件接线图

312电梯的流程图

电梯的流程图（如图32）

32 电梯流程图

32电梯的基本功能

321电梯内部部件功能简介

在电梯内部，应该有5个楼层（1~5）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去的目的地楼层按钮，称为内呼按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，既电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。

322电梯的外部部件功能简介

电梯的外部共分5层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。5层楼电梯中，1层只有上呼叫按钮，5层只有下呼叫按钮，其余3层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器，5层电梯均应该相同。

323电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1）电梯的初始状态。为了方便分析，假设电梯位于1层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：

a) 各层呼叫灯均不亮。

b) 电梯内部及外部各楼层显示器均为“1”。

c) 电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在运行过程中：

a) 按下某层呼叫按钮（1~5层）后没，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。

b)电梯上行或下行直至该层。

c)各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。

d)运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。

在电梯运行过程中，支持其他呼叫。

3）电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。

a)电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或开门；

b)各楼层显示植为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。

33实际运行中的情况分析

实际中，电梯服务的对象是许多乘客，乘客乘坐电梯的目的是不完全一样的，而且，每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后，因此，我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类，做出分析，以便于编制程序。

331 分类分析

电梯上行分析。

若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：

若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。

呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。

电梯下行分析。

若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：

若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。

若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。

332 总结规律

由以上各种分析可以看出，电梯在接受指令后，总是由近至远地完成各个呼叫任务。电梯机制只要依此原则进行设计动作，就不会在运行时出现电梯上下乱跑的情况了。在分析的同时，我们也知道了电梯系统中哪些是可人工 *** 作的设备。

在电梯的内视图中，其中包括1个楼层显示灯、开门按钮、关门按钮、1层到5层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等。外视图中，1层有1个上呼叫按钮，5层有1个下呼叫按钮，2、3和4层有上、下呼叫按钮个1个，每个呼叫按钮内部都有1个相应的指示灯，用来表示该呼叫是否得到响应。

333 电梯的控制要求

接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。

电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。

电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首先响应三层上呼叫，然后再依此响应2层下呼叫和1层上呼叫。

电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。

当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。

当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的开门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。

当电梯运行到某层后，响应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。

加盖拧盖单元PLC程序的编写需要考虑具体的硬件设备和工作流程，下面是一般的步骤和注意事项：

1 确定I/O点和信号接口：在编写加盖拧盖单元PLC程序之前，需要先确定连接的硬件设备和信号接口。根据设备的输入和输出点，编写相应的程序。

2 确定逻辑流程：在工作流程中，需要确定加盖和拧盖的顺序和步骤。可以通过流程控制语句，如LADDER语言中的IF、ELSE、END_IF、FOR、NEXT等，来控制程序的逻辑流程。

3 编写运动控制程序：对于加盖和拧盖的动作，需要编写相应的运动控制程序。可以使用LADDER语言中的MOV、CMP、INC、DEC、CALC等指令，控制电机的启动、停止、反转等动作。

4 编写传感器检测程序：在加盖和拧盖的过程中，需要检测传感器的信号，判断动作是否完成。可以使用LADDER语言中的LD、AND、OR、NOT等指令，来编写传感器检测的程序。

5 调试程序：在编写完PLC程序之后，需要进行程序的调试和测试。可以通过模拟输入信号和输出信号，来检测程序的正确性和稳定性。

需要注意的是，PLC程序的编写需要遵循一定的规范和标准，比如要保证程序的可读性和可维护性，避免死循环和资源浪费等问题。同时，在编写程序之前，需要对加盖拧盖单元的硬件设备和工作流程进行充分了解和分析，以确保程序的正确性和实用性。

1、系统组成:CPU *** 作控制中心，内存，输入输出接口，编程器。二、各部分的功能CPU *** 作控制中心起着“心脏”的作用。垂直:当编程器输入的程序存储在用户程序存储器中时，则CPU根据系统给定的函数将用户程序翻译成PLC可识别的用户编译程序(系统程序存储器中的解释编译程序)。水平:从输入接口输入输入状态和输入信息，CPU将其存储在工作数据存储器或输入图像寄存器中。然后CPU把数据和程序有机的结合起来。结果存储在输出图像寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口以控制外部驱动器。组成:CPU由控制器、运算器、寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线和数据总线与I/O接口电路相连。2、具有记忆功能的存储器半导体电路分为系统程序内存和用户内存。系统程序内存用于存储系统程序，包括管理程序、监控程序和编译用户程序的解释编译程序。它由只读存储器和只读存储器组成。厂家使用的内容不能更改，断电后也不会消失。用户内存:分为用户程序存储区和工作数据存储区。它由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的关机内容消失。高效锂电池常用作备用电源，使用寿命一般为3~5年。3、输入/输出接口(1)输入接口:光电耦合器由两个发光二极管和一个光电晶体管组成。发光二极管:当光电耦合器的输入端加入变化的电信号时，发光二极管会产生与输入信号变化规律相同的光信号。光电二极管:在光信号的照射下开启，开启的程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区，输出信号与输入信号成线性关系。输入接口电路工作过程:当开关闭合时，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开时，二极管不发光，三极管不导通。内部电路的输入信号也就是说，通过输入接口电路，外部开关信号被转换成PLC内部可接受的数字信号。(2)输出接口PLC的继电器输出接口电路工作过程:当内部电路输出数字信号1时，有电流流过继电器线圈，然后常开触点闭合，为负载提供电流和电压导通。当内部电路输出数字信号0时，没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。即通过输出接口电路，将内部数字电路转换成信号，使负载动作或不动作。

在PC上打开需要对比的PLC控制程序块并选择监视即可检查出此PLC程序块与PC上的程序是否一致。如果PLC上的程序和PC上的程序不一致，可以在PLC编程界面中选择“比较在线/离线伙伴”以执行程序比较。

PLC在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。

按指令步序号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。

扩展资料：

PLC程序编程的特点：

PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

参考资料来源：百度百科—PLC编程

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考资料来源：百度百科—s7-300

plc是有各种工业标准接口的，比如RS485，以太网，CAN总线等，只要plc的程序已经编好，就不需要再对其做过多的了解，只要了解了各种通讯协议，例如ModbusTCP等等，再稍微了解一下plc的地址等硬件知识，就可以和plc进行通讯。所以不需要过多了解plc硬件，但基础知识还是要有的。

以上就是关于一个基恩士的plc程序，我在网上下的，小白一个 看不懂，请哪位大神扫盲…尤其下面什么点1 目标位移量…全部的内容，包括:一个基恩士的plc程序，我在网上下的，小白一个 看不懂，请哪位大神扫盲…尤其下面什么点1 目标位移量…、变频器如何与PLC相连接，怎么用PLC控制、一个四层电梯的PLC程序,毕业设计用！最好讲讲思路，谢谢！等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！