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在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精；测量方法RSSI、TOA、AOA、TDOA各有利；近几年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗；3基于WSN的煤矿井下人员定位算法；在煤矿井下人员定位算法的相关研究领域，许多的节点；在这此定位算法中质心算法和DV-Hop算法属于非；

在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精度较高，而AOA能提供方位信息，但是他们都对硬件和功耗提出了较高的要求。基于RSSI的定位相比较而言具有硬件成本低、易于实现、功耗小等优点，这很好的符合了WSN(wireless sensor network)的需求。目前，在通用的射频芯片中大部分中都集成了计算RSSI的模块，这使得利用RSSI进行定位可以避免了额外的硬件和通信开销，同时利用RSSI进行定位不需要网络的同步，最大限度的降低了功耗。

测量方法RSSI 、TOA、 AOA、 TDOA各有利弊。RSSI功耗低、成本低、实用性高，但有可能产生50%的测距误差, TOA、TDOA需要节点间精确的时间同步，硬件要有高精度的电波到达检测电路；AOA需要高精度的天线阵列，因此成本较高。

近几年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗干扰和稳定性方面大大提高，是目前能够大规模应用的技术，特别是Chipcon推出的含有定位引擎模块的CC2431芯片更是推动RSSI在无线定位领域的应用。CC2431能达到3m的准确度和025 m的精度。节点距离测量在数据传送过程中自动完成，并加入到数据包中，非常易于定位的实现。

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