fanuc机器人怎么在原程序上增加一行程序

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者CNC的20号参数设定为4）。

（将CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里），再插到液晶屏左侧的PCMCIA插槽里。在程序画面备份系统的全部程序时输入

O9999，备份某一程序时只需要输入该程序号，依次按下[PUNCH

]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。

CF卡中程序复制到另外一台机床上：

1）

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。

2）

让系统处于EDIT

方式。

3）

在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。

4）

按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。

5）

按下软键[(OPRT)]，中文为[ *** 作]键。

6）

按下最右边的软键

（菜单扩展键）。

7）

输入地址O

后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。

8）

按下软键[READ]

或[读入]

然后按

[EXEC]

或

[执行]，程序被输入，并赋以第7

步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已有的程序相同的程序号注册新程序，就会出现P/S

报警073

号，并且该程序不能被注册进去。

FANUC

OI-MD

如何直接在CF卡上运行加工程序：

1设定CNC参数20号为4

2把加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。

3把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。

4把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。

5按循环启动按钮。

即可执行PCMCIA卡里的程序。CNC参数20号为4

，就是使用PCMCIA卡接口有效。（CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里）

单独的CF卡不能使用，CF卡一定要有CF转PCMCIA适配器才能使用。

把在软件里编辑好的加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。需要有编辑软件（如

西门子的PCIN

,等）安装到笔记本计算机里。

在EDIT方式下，选择要使用的程序号。再把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。按循环启动按钮就执行已选择的程序号的加工程序了。

方法一：修改CNC参数3204号中#0的设定值；

使用小型MDI 单元的情况下，是否使用“[”、“]”键

0: 作为“[”、“]”原样使用。

1: 作为“(”、“)”使用。

方法二：

按[程序PROGRAM]->[ *** 作OPRT]->右扩展键->右扩展键(或[扩展编辑EX-EDT]），便有输入“（”，“）”的软键了；

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