STM32 TIM1使用COM更新设置时，PWM输出延时(不同步)的问题。

TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); //如果使能则定时器等待下一次定时器溢出才会发生变化 -- 同步

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); //不使能则会立即发生变化 -- 异步

所以不使能的话就会立刻变化，今天遇到相同的问题翻芯片手册才看到这个。

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00 ;   TL0=0x00 ;

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0;

}

else

{

ZF=1;

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1);

PWML++;   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++;

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE;

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1);

PWML-- ;   //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--;

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01;

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

在FPGA中实现PWM时，移相延时表示将不同参数生成PWM的信号，通过在时间上进行微小的移相，来实现多路PWM输出。这种方案可以降低电平切换时的电子干扰，并且可以更好地控制输出波形的占空比和频率。

在具体实现时，可以通过调整计数器的初始值或变化步长等方式来实现延时相移，也可以使用线性反馈移位寄存器（LFSR）等算法来实现。移项延时对于一些需要高质量PWM输出的场合，如电机控制、音频信号处理等都非常重要。

用光敏元件采样后经运算放大器放大，再送PWM控制器的反馈信号输入端即可，光线调节的灵敏度即反馈信号强弱通过调节运放的放大倍数（比例电阻）实现，无需A/D转换器和单片机，那样太复杂了，工作量大成本还高。一只光敏二极管、一只运放、一只PWM控制器（如UC3843），再加几只电阻电容电感，一共也就十元钱左右。

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