编写出S7-200 PLC的恒压供水闭环系统的PID调节程序

PLC可以使用 CPU224 XP

CPU224 XP 本身集成有模拟量输入和模拟量输出

压力传感器 信号 输入到 CPU224 XP的输入通道，

CPU224 XP的输出通道 接入 变频器的 模拟量输入通道（作为PID的输出）

在用一个触摸屏，可以在触摸屏上 设定

压力设定值、比例、积分（微分不需要）

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软件开发（VB / VC++/PLC/组态软件）、单片机设计

松下伺服 PLC, 西门子 触摸屏 PLC 变频器，三菱 PLC、PRO-FACE触摸屏

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CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315, SMART 1000

水温调节系统由三部分组成：水温传感器（热电偶等）、温度控制器和电加热器（或蒸汽调节阀等）。简单的开关调节系统其实很容易实现，就是水银温度接点（传感器+控制器）控制一个小功率电热丝（执行器）进行的开关调节，其温度的控制精度低，只适用于微小型系统。大型高精度的水温调节系统通常由输出模拟信号的温度传感器、PID或人工智能调节器、可调功率电加热器等组成，还有水体的循环和搅拌装置，是为了减小系统的惯性常量和积分时间，其比例、积分、微分的调节作用与其它调节系统并无区别。

S7-300无向导，直接在周期性中断OB中调用FB41/FB42

A "PID"COM_RST

= L 200

BLD 103

A "PID"MAN_ON

= L 201

BLD 103

A "PID"PVPER_ON

= L 202

BLD 103

A "PID"P_SEL

= L 203

BLD 103

A "PID"I_SEL

= L 204

BLD 103

A "PID"INT_HOLD

= L 205

BLD 103

A "PID"I_ITL_ON

= L 206

BLD 103

A "PID"D_SEL

= L 207

BLD 103

CALL "CONT_C" , "PID"

COM_RST :=L200

MAN_ON :=L201

PVPER_ON:=L202

P_SEL :=L203

I_SEL :=L204

INT_HOLD:=L205

I_ITL_ON:=L206

D_SEL :=L207

CYCLE :="PID"CYCLE

SP_INT :="PID"SP_INT

PV_IN :="PID"PV_IN

PV_PER :="PID"PV_PER

MAN :="PID"MAN

GAIN :="PID"GAIN

TI :="PID"TI

TD :="PID"TD

TM_LAG :="PID"TM_LAG

DEADB_W :="PID"DEADB_W

LMN_HLM :="PID"LMN_HLM

LMN_LLM :="PID"LMN_LLM

PV_FAC :="PID"PV_FAC

PV_OFF :="PID"PV_OFF

LMN_FAC :="PID"LMN_FAC

LMN_OFF :="PID"LMN_OFF

I_ITLVAL:="PID"I_ITLVAL

DISV :="PID"DISV

LMN :="PID"LMN

LMN_PER :="PID"LMN_PER

QLMN_HLM:="PID"QLMN_HLM

QLMN_LLM:="PID"QLMN_LLM

LMN_P :="PID"LMN_P

LMN_I :="PID"LMN_I

LMN_D :="PID"LMN_D

PV :="PID"PV

ER :="PID"ER

NOP 0

准确地来说，这是一个非常感性的问题，我认为是没有定论的。PID自动调节，是基于算法或设定的程序来对控制系统进行调节，而手动调节是根据个人经验或是根据其自主方法来进行调节。若是进行手动调节的人的经验丰富，理论知识扎实，其调出的参数精度就高，控制性能就好于自动调节。相反要是没经验的工程师，调来调去，估计也不会有自动调节的精度高，控制性能好。

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