PLC是如何控制调节阀和电磁阀的

1、PLC控制电磁阀，原理就是，plc的开关量输出模块，连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合。无电压输出，线圈失电，触点断开。

2、PLC控制调节阀，原理就是：PLC的模拟量输出模块，连接到调节阀的控制器。当输出不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根椐接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的。至于控制开度，如何确定，一般来说，有一个负反馈信号，以及输入信号叠加，共同决定。当然，也可以用开环控制的方法来实现，只不过，精度没有负反馈来的准确而己。

扩展资料

PLC系统

PLC控制系统，ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算 *** 作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

基本介绍

定义

它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中,每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点,因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器(ProgrammableController)

程式控制器在发表初期被称为(ProgrammableLogic-Controller)简称PLC,最先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主,所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)。

直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为ProgrammableController,即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(PersonalComputer)极为普遍,加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者,所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。

目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC,其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。

PLC控制器的发展历程

作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。

PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等 *** 作的指令；并通过数字输入和输出 *** 作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的 *** 作。

PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环 *** 作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。

PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。

相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用 *** 作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。

近10年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。

通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。

基本结构

PLC控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

中央处理单元

中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC控制器的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

电源

PLC控制器的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC控制器直接连接到交流电网上去。

程式输入装置

负责提供 *** 作者输入、修改、监视程式用作的功能

输入\输出回路

负责接收外部输入元件信号和负责接收外部输出元件信号。

工作原理

扫描技术

当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

参考资料来源：百度百科-PLC系统

比亚迪的双电控双线圈电磁阀叫做双电控

双电控电磁阀就像双作用气缸一样，不带d簧复位，两个线圈只能有一个励磁，一推一拉的工作方式。

比亚迪创立于1995年，2002年7月31日在香港主板发行上市，公司总部位于中国广东深圳。

是一家拥有IT，汽车及新能源三大产业群的新技术民营企业。比亚迪在广东、北京、陕西、上海、天津。

等地共建有九大生产基地，总面积将近700万平方米，并在美国、欧洲、日本、韩国、印度等国和中国台湾、香港地区设有分公司或办事处，现员工总数将近20万人。

第一，先检查电磁炉主要工作电压，如果此电压过低，说明电容不良换电容。如果不是这的问题，再查高压电阻，有变值的就换，不行再查驱动管。

第二，如果查不出来，可以直接购买原装的已经写有程序的芯片进行更换。

第三，实在不行可以直接更换整套电脑板。

TKT-90/B 同步电磁调速电动机控制器最大输出 直流90V 5A 控制电机功率 90KW以下(超过90KW需特制) 测速机构 三相永磁16极测速发电机

CTKT-90/B 同步电磁调速电动机控制器的详细介绍 CTKT-90/B 同步电磁调速电动机控制器

CTKT同步调速系统由同步主机CTKT-30／M及若干台比例从机CTKT-30／B构成，适用于多台电磁调速电机(滑差电机)带速比同步运行的转速控制，可广泛应用于造纸机的分部传动、水泥、冶金、化工等行业的原料比例配送、拉丝机的多电机比例传动、挤塑牵引机组及瓦楞纸板的波纹滚轧等等，实现高精度的同步无级调速。该系统独具的速度链设计，使得同步调整变得极为方便。

由于采用了最新的电脑调速技术，该系统具有精度高、功能完善、安装简单、使用方便、造价低等优点，是多点传动同步控制的理想方案。

一：型号定义

C T K T — XX / X

二：使用条件

1、环境温度：一15～+45℃

2、相对湿度：不超过90％(20℃以下时)

3、振动频率为1(～15 r)Hz时，其振动加速度应不超过0．5g

4、电网要求：交流185v～240V 50Hz

5、海拔不超过1000米

6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀或破坏绝缘的气体

三：主要技术数据：

型号

CTKT-30／M

CTKT-30／B

转速变化率

≤005％

稳速精度

≤005％

主从同步精度

系统设定转速无差控制

从机速比范围

0000～9999

最大输出

直流90V 5A

控制电机功率

90KW以下(超过90KW需特制)

测速机构

三相永磁16极测速发电机

转速显示精度

±1转

四：原理及系统结构

电磁调速电机由于简单可靠容易掌握的独特优点，在国内工业传动的各个领域得到了广泛应用，传统的调速装置因为精度低和功能差等局限性，已不能适应国内工业自动化所面临的越来越高的配套需要，我公司推出的CTK系列电脑型电磁调速电机数显控制器采用最新的单片机控制技术，数字给定、数字控制、数字显示的全数字化设计使得电磁调速电机的控制达到了一个全新的水平，CTKT同步调速系统作为电磁调速控制领域的从简单的调速到纵深发展的进步产物，秉承上海任重仪表电器有限公司产品高品质的特点，极高的同步精度、简单的安装、人性化的设计理念、合理的价格定位使得它一经推出，就迅速得到了造纸、水泥、拉丝、塑料等行业的普遍欢迎，成为许多需要高精度多电机同步传动的场合的首选组合。

调速电机1 调速电机2 调速电机3 调速电机4 调速电机5

图1 CTKT同步调速系统的构成示意图(以5台电机为例)

五：CTKT-30/M同步主机

1、安装及接线方法：

CTKT-30／M同步主机为塑料密封结构，具有IP5X防尘等级，一般为面板嵌入式安装，如图2。底部般空插头直径20mm七芯。

192MM

l插脚号码

1 2

红 蓝

3 4

黄 黄

绿 绿 绿

l 接线

相线零线

电磁离合器

励磁线圈

三相测速

发电机

图2面板嵌入式安装及开孔尺寸 图3航空插头接线方法

2、 *** 作说明：CTKT-90／B同步主机的前视图如图4。整个同步调速系统工作状态的转换通过主机上的“同步调速”和“单机调速”按键统一实现。同步调速时，同步指示灯亮，通过主机上的按键“启／停”控制整个调整系统的运行和停止，运行状态时，运行指示灯亮，同步主机不断地将主机的设定转速和运行控制信号通过同步输出口送出以控制下游的比例从机，主机的设定转速通过“粗调”和“细调”旋钮控制，可在0到1400转／分之间调整。单机调速时，同步指示灯灭，同步主机和各个比例从机均变为独立的单控调速控制器，可分别独立地进行调速和启停，在设备检修、待机等可能需要独立调速的场合，可使用单机调速功能。

数显窗口：运行时，显示主机控制的电机的实际运转速度；停止时，显示系统设定转速。正常情况下，稳速后的电机的实际转速应等于设定转速。

注意：每次开机，必须先启动各个调速电机的原动机再接通调速系统的电源。

六、CTKT一30，B比例从机：

1、安装及接线方法：

cTKT一30／B比例从机为塑料密封结构，具有IP5x防尘等级，一

般为面板嵌入式安装，如图5。底部般空插头直径20mm七芯。

插脚号码

I 2

红 蓝

3 4

黄 黄

5 6 7

绿 绿 绿

接线

相线 零线

AC220V

电磁离合器

励碰线圈

三相删速

发电机

不知道你说的双控电磁阀是不是双头电磁阀，我写的双头，若是单头只接Y0和Y2即可；

IO:

X000 启动

X001 A气缸出到位感应

X002 A气缸回到位感应

X003 B气缸出到位感应

X004 B气缸回到位感应

Y000 A气缸出

Y001 A气缸回

Y002 B气缸出

Y003 B气缸回

程序：

截图有重叠，我用的是三菱plc ，有什么问题可以追问；愿意分享知识。

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