用opencv编辑的摄像机单目标定程序每次得出的内矩阵和畸变矩阵差很多。

相机内参数（包括焦距、主点、畸变系数、扭曲因子）是由相机物理属性决定的。
按道理如果不改变相机的物理属性，标定结果应该是不变的。
但是每次标定的结果为什么又会变化呢？
不外有两种原因：
1、相机标定过程中可能受收到很多外部物理因素（像差、散焦、传感器噪声、量化误差等）的影响。
2、所用算法的稳定性较差，当前在相机标定领域公认的健壮性较好的优化算法仍然是bundle adjustment（光束平差法）。
可以从上述两个方面找找每次试验结果会差别很大的原因。
估计是算法的稳定性差的可能性大！

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