L298n两轮平衡车问题

瑞巴途（RUBATO）双轮平衡车（思维车）原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

1、检查电池：平衡车的电池是其重要的组成部分，如果电池损坏或失效，可能会导致平衡车无法正常工作。因此需要检查电池是否正常，电池的电量是否充足，是否需要更换电池。

2、检查电机：平衡车的电机是其驱动力的来源，如果电机损坏或失效，也会影响平衡车的正常运行。因此需要检查电机是否正常，包括电机的接线、电机的转动情况等。

3、检查主板：平衡车的主板是其控制中心，如果主板损坏或失效，可能会导致平衡车无法正常工作。因此需要检查主板是否正常，包括主板的接线、主板的程序是否正常等。

4、检查其他部件：除了电池、电机、主板等部件外，还需要检查其他部件的连接是否稳固、零部件是否完好等情况。如果发现部件损坏或失效，需要及时更换。

平衡车应身体的重心，重心向前就往前走，直立就停车，左右转向也是调一下身体重心就实现了。挺好学的，几分钟可能一下心理障碍，就没问题。比较好用的平衡车有艾思维、爱尔威S系平衡车等如下：

1、艾思维（ICEWHEEL）

推荐理由：速度很快，爬坡力强。速度过快车身会轻抖动，需要个人调节姿势控制！由于电池填充饱满，车子外壳会有点缝隙。不影响使用。

2、爱尔威S系平衡车

爱尔威S系平衡车有着非常出色的现实代步性能，这款车几乎能满足所有都市人的短途出行需要。爱尔威S系平衡车最大可以负担起120KG的重量，最高时速可以达到18Km，可以持续行驶数十公里的里程。

其最新推出的S5平衡车，更是将车辆的越野性能发挥到了极致。这款车车上搭载有越野支架，可以进行无线遥控开机、大灯、氛围灯等 *** 作，无障碍距离可达20-30m。爱尔威S系平衡车，性能就是那么出色。

3、爱尔威Q系平衡车

爱尔威Q系平衡车使用的是当下国际最新研究出的智能芯片，内置重力陀螺仪系统，运用航天姿态控制技术，来实现车辆前后左右各个方向的平衡。这种全智能的系统设计，不仅可以提高车辆的反应速度，还能进一步提高车辆的安全性，让整个驾驶过程更加轻松自如。

4、乐行天下(INMOTION)

做工不错， *** 作方便，配备手推杆，11公斤左右，不算重也不算轻，但是出门要是长时间提着这绝对不是好体验。动能收回系统，智能提行模式，永磁无刷电机等等功能护驾，行驶里程还没统计过，不过至少有25公里，机器做工不错，细节考虑周到。

5、风尔特

挺漂亮的， *** 作方便，独轮车刚到手看起来上手真的很难，虽然学会了使用很简单，但是宝宝玩的话还是需要家长辅助的，非常耐摔。

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