递减计数器值小于0x40、窗口之外重载递减计数器。由窗口看门狗WWDG官方得知,触发复位的条件为:递减计数器值小于0x40、窗口之外重载递减计数器。窗口看门狗通常被用来监测,由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
是FANUC系统参数,具体为:
在FANUC系统中可以通过两种方式实现回退,一种是按键,一种是通过系统指令,这两种方式的切换是通过一个参数设定的
FANUC系统参数很神奇,但不是万能的,而不懂参数,让你的能力很难提升,因为你会遇到很多你没法找到答案的地方。
比如前几日,有个网友使用以太网DNC功能,但是在设定时候需要修改几个参数,比如有个参数不输入,你就没法在界面上添加‘":",添加路径。
通过参数说明我们知道5202#3设置为0 可以通过PMC信号进行控制,如果设置为1,可以通过G30指令进行控制。那么我们就介绍下使用G30程序进行回退的 *** 作:
1、首先需要将参数5202#1设置为1(开通功能)记得在断丝锥之前开通此功能哦。
此参数修改完后需要断电重启的。
2,在MDI方式执行回退程序:
G30 P99 M29 S_;
P99:标识G30为刚性攻丝返回指令,属于必要项。
M29:已设定刚性攻丝方式指令M代码(参数5210),指令 该值。默认可以省略,
S:主轴转速。通过刚性攻丝中断时的S代码执行,可以省略。
PMC适用于FANUC 31i系统,其中X215为编辑锁,在编辑锁打开情况下,才可以复位程序到开头。如果是FANUC其它系统,可以参考以上编程框架,编写PMC,复位按键信号F11,后面添加SUB57 DIFU功能指令 上升沿脉冲,最后面线圈换成G008#6即可实现复位按键返回到程序开头。
在循环策略里面,设置一个变量(这个变量和PLC通道地址关联),用这个变量作为启动循环策略的条件。
用一个函数就可以了!OpenSubWnd( )
!OpenSubWnd(参数1,参数2,参数3,参数4,参数5,参数6)
函数意义:显示子窗口。
返回值:字符型,如成功就返回子窗口n,n表示打开的第n个子窗口。
参数值:参数1:要打开的子窗口名。
参数2:整型,打开子窗口相对于本窗口的X坐标。
参数3:整型,打开子窗口相对于本窗口的Y坐标。
参数4:整型,打开子窗口的宽度。
参数5:整型,打开子窗口的高度。
参数6:整型,打开子窗口的类型。
0位:是否模式打开,使用此功能,必须在此窗口中使用CloseSubWnd来关闭本子窗口,子窗口外别的构件对鼠标 *** 作不响应
1位:是否菜单模式,使用此功能,一旦在子窗口之外按下按钮,则子窗口关闭。
2位:是否显示水平滚动条,使用此功能,可以显示水平滚动条
3位:是否垂直显示滚动条,使用此功能,可以显示垂直滚动条
4位:是否显示边框,选择此功能,在子窗口周围显示细黑线边框
5位:是否自动跟踪显示子窗口,选择此功能,在当前鼠标位置上显示子窗口。此功能用于鼠标打开的子窗口,选用此功能则忽略iLeft,iTop的值,如果此时鼠标位于窗口之外,则在窗口对中显示子窗口
6位:是否自动调整子窗口的宽度和高度为缺省值,使用此功能则忽略iWidth和iHeight的值。
子窗口的关闭办法:
使用关闭窗口直接关闭,则把整个系统中使用到的此子窗口完全关闭
使用指定窗口的CloseSubWnd关闭,可以使用OpenSubWnd返回的控件名,也可以直接指定子窗口关闭,此时只能关闭此窗口下的子窗口
第一,直接使用硬件来复位,将原本要接到P33的电平接到硬件复位上,当然需要一定的设计
第二,还是硬件,直接将此电平接到看门狗电路上
第三,软件,前提是你的单片机支持软件复位(包括直接复位和内置的看门狗)
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