Arduino--3144霍尔传感器(五)

  当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。霍尔开关则是利用霍尔效应的一种传感器，它可以很方便的把磁信号转换成电信号，具有很高的可靠性和灵敏度。

模块产品具体数据：

霍尔传感器模块

用于磁场检测

传感器使用M44开关型霍尔传感器：

模块有2个输出：

1、AO，霍尔实时输出 Analog 输出

2、DO，霍尔信号经过比较器调整之后输出 Digital 输出

VCC:接电源正极33-5V

GND:接电源负极

DO：模块数字信号输出，有磁感应是输出低电平

AO：霍尔实时电压输出

磁场检测

模拟信号，测试霍尔元件能感应的磁场强度。

将模拟口链接到Analog Pin A0 上

拿着霍尔模块，不同距离靠近喇叭口（S极）

3144属于单极性霍尔开关集成电路，(由于原装进口的厂家已经停产，所以目前市场上的3144都是国产的建议选用正规的大厂家产品使用也可以选用s18霍尔型号来代替)

霍尔原理：

所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。当电流通过霍尔元件时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则霍尔元件两侧面会出现横向电位差（即称为霍尔电压），由于磁场的变化，于是霍尔元件发出脉冲信号传输给控制器来处理，从而实现测速测位置等传感器或开关作用。

所以说，需要有磁场的变化，才能有相应的霍尔脉冲信号输出，你使用了圆形的磁铁固定在点机轴，如果是四周都一样的磁场，那么就不会有输出变化，所以你应该选用一个高磁性的较小体积的磁铁（比如长方体的或扁平体）用n极或s极垂直于电机轴固定在电机上，由于你使用的是单极性的霍尔，那么你就用磁铁的一极朝向霍尔的正面感应区，那么等到电机轴上的磁铁转到霍尔放置的位置时，就会因为受到磁场变化，并切割磁力线，霍尔就会输出脉冲信号。

所有的霍尔都会随着温度的变化，霍尔的bop和brp的高斯值会出现不同程度的飘逸（俗称温飘）但是根据你的描述，估计你是用来测位置(相位传感器)或转速（转速传感器）的。那么你的温度环境应该不会太高，选用-40至85度的霍尔就可以了，价格相对便宜。如果超过85度环境就要用到-40到150的霍尔产品，价格会贵很多。

用霍尔传感器测量电机转速的工作原理:在电机的定子上装一个霍尔传感器单极霍尔开关OH3144或OH44E,在转子的同一位置装一个磁钢!电机每转一圈,磁钢经过霍尔表面!霍尔(OH3144)给出一组信号!根据信号多少!来计算电机的转速!

光电开关:同样在转子和定子上装一组光电开关!每转一圈给出一组信号!根据信号多少!来计算电机的转速!

用霍尔(OH3144)的话不受外界环境的影响!因为霍尔是无接触式的!光电的受灰尘及光线的影响

这种电路我做过，A3144我也用过，在智能小车上，测里程和转速用。你用钕铁硼磁铁好了，银白色的磁铁，磁力比黑色的铁氧体磁铁强多了。个头根据你的轮子大小、设想的安装位置定，钕铁硼磁铁的大小很多种，你先测一下自己的大小，然后再去淘宝上问商家购买，尺寸最接近于你需要的那种。

我以前用的是最小的圆柱体的磁铁（淘宝价004元/个），不过要感知距离的话有点近，大概3-4mm之内，A3144会有很明显的反应。你的小车比我大，可以买稍微大一些的。

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