发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序能否举一个简单的例子！~需要改参数吗！越详细越好！~~先谢谢了！

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0)  焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x   b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于  NE不等于  GT 大于 GE 大于或等于    LT小于  LE小于或等于  。

拿上面的例题来进行讲解！编写宏程序如下：

1、O0001   程序名

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000  快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360 终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1COS[#3]

#7=#2sin[#3]

G01 X[#6]  Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON 

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候，最好下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

#1=0（程序前面）

N10。。。。

。。。。（加工程序）

G50 W(工件长）

#1=#1+1（每执行完程序记录数加一）

if[#1<6]GOTO10(判断句，如果#1<6则跳到N10段)

G50 W-工件长6

M30

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 \x0d\以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广由于现在B类宏程序的大量使 \x0d\用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; \x0d\A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是01MM~~~~~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: \x0d\以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, \x0d\基本指令: \x0d\H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 \x0d\G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 \x0d\H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 \x0d\G65 H02 P#101 Q#102 R10 \x0d\G65 H02 P#101 Q10 R#103 \x0d\G65 H02 P#101 Q10 R20 \x0d\上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 \x0d\值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中 \x0d\H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 \x0d\G65 H03 P#101 Q#102 R10 \x0d\G65 H03 P#101 Q10 R#103 \x0d\G65 H03 P#101 Q20 R10 \x0d\上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 \x0d\值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中 \x0d\H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 \x0d\G65 H04 P#101 Q#102 R10 \x0d\G65 H04 P#101 Q10 R#103 \x0d\G65 H04 P#101 Q20 R10 \x0d\上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 \x0d\值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中 \x0d\H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 \x0d\G65 H05 P#101 Q#102 R10 \x0d\G65 H05 P#101 Q10 R#103 \x0d\G65 H05 P#101 Q20 R10 \x0d\上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 \x0d\值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) \x0d\三角函数指令: \x0d\H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 \x0d\一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值 \x0d\H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 \x0d\R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 \x0d\另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值 \x0d\H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么 \x0d\开平方根指令: \x0d\H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的 \x0d\无条件转移指令: \x0d\H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 \x0d\有条件转移指令: \x0d\H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; \x0d\格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段 \x0d\用 户 宏 程 序 \x0d\能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 \x0d\l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 \x0d\l 调用宏程序的指令————宏指令 \x0d\l 特点：使用变量 \x0d\一． 变量的表示和使用 \x0d\（一） 变量表示　\x0d\＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] \x0d\例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] \x0d\（二） 变量的使用　\x0d\1． 地址字后面指定变量号或公式 \x0d\格式：　＜地址字＞＃I \x0d\＜地址字＞－＃I \x0d\＜地址字＞[＜式子＞] \x0d\例：F＃103，设＃103＝15　则为F15 \x0d\Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250 \x0d\X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] \x0d\2． 变量号可用变量代替 \x0d\例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3 \x0d\3． 变量不能使用地址O，N，I \x0d\例：下述方法下允许 \x0d\O＃1； \x0d\I＃2　600×1000; \x0d\N＃3　Z2000； \x0d\4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 \x0d\例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 \x0d\5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 \x0d\6． 变量值定义： \x0d\程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 \x0d\MDI键盘输一． 变量的种类 \x0d\1 局部变量＃1~＃33 \x0d\一个在宏程序中局部使用的变量 \x0d\例：　A宏程序　B宏程序 \x0d\…　… \x0d\＃10＝20　X＃10　不表示X20 \x0d\…　… \x0d\断电后清空，调用宏程序时代入变量值 \x0d\2 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 \x0d\各用户宏程序内公用的变量 \x0d\例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 \x0d\X＃100表示X20 \x0d\＃100~＃149　断电后清空 \x0d\＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） \x0d\3 系统变量 \x0d\固定用途的变量，其值取决于系统的状态 \x0d\例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 \x0d\＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 \x0d\入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm \x0d\一． 运算指令 \x0d\运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 \x0d\式中＃j，＃k也可为常量 \x0d\式子右边为变量号、运算式 \x0d\1． 定义 \x0d\＃I＝＃j \x0d\2． 算术运算 \x0d\＃I=＃j+＃k \x0d\＃I=＃j－＃k \x0d\＃I=＃j＊＃k \x0d\＃I=＃j／＃k \x0d\3． 逻辑运算 \x0d\＃I＝＃JOK＃k \x0d\＃I＝＃JXOK＃k \x0d\＃I＝＃JAND＃k \x0d\4． 函数 \x0d\＃I＝SIN[＃j] 正弦 \x0d\＃I＝COS[＃j] 余弦 \x0d\＃I＝TAN[＃j] 正切 \x0d\＃I＝ATAN[＃j] 反正切 \x0d\＃I＝SQRT[＃j]　平方根 \x0d\＃I＝ABS[＃j]　绝对值 \x0d\＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 \x0d\＃I＝FIX[＃j]　上取整 \x0d\＃I＝FUP[＃j]　下取整 \x0d\＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） \x0d\＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD \x0d\1． 说明 \x0d\1) 角度单位为度 \x0d\例：90度30分为90．5度 \x0d\2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 \x0d\例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 \x0d\3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 \x0d\例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm \x0d\G91　X－＃1；X－1．235 \x0d\X－＃2　F300；X－2．346 \x0d\X[＃1＋＃2]；X3．580 \x0d\未返回原处，应改为 \x0d\X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； \x0d\4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 \x0d\例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 \x0d\若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 \x0d\若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 \x0d\若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 \x0d\若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 \x0d\5) 指令函数时，可只写开头2个字母 \x0d\例：ROUND→RO \x0d\FIX→FI \x0d\6) 优先级 \x0d\函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） \x0d\例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； \x0d\7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 \x0d\例：＃1＝SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重） \x0d\一． 转移与循环指令 \x0d\1．无条件的转移 \x0d\格式：　GOTO　1； \x0d\GOTO　＃10； \x0d\2．条件转移 \x0d\格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n \x0d\条件式： \x0d\＃j　EQ＃k 表示＝ \x0d\＃j　NE＃k 表示≠ \x0d\＃j　GT＃k 表示＞ \x0d\＃j　LT＃k 表示＜ \x0d\＃j　GE＃k 表示≥ \x0d\＃j　LE＃k 表示≤ \x0d\例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； \x0d\… \x0d\N100　G00　691　X10； \x0d\例：求1到10之和 \x0d\O9500； \x0d\＃1＝0 \x0d\＃2＝1 \x0d\N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2 \x0d\＃1＝＃1＋＃2； \x0d\＃2＝＃2＋1； \x0d\GOTO　1 \x0d\N2　M301．循环 \x0d\格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3） \x0d\… \x0d\… \x0d\… \x0d\ENDm \x0d\说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 \x0d\不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 \x0d\2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 \x0d\3．嵌套 \x0d\4．EQ　NE时，空和“0”不同 \x0d\其他条件下，空和“0”相同 \x0d\例：求1到10之和 \x0d\O0001； \x0d\＃1＝0； \x0d\＃2＝1； \x0d\WHILE　[＃2LE10]　DO1； \x0d\＃1＝＃1＋＃2； \x0d\＃2＝＃2＋＃1； \x0d\END1； \x0d\M30；

方法

G代码分组功能G0001定位（快速移动）G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止G1702选择XY平面G1802选择ZX平面G1902选择YZ平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点

G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系G5414选用1号工件坐标系

G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用

G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环G9003绝对值指令方式G9103增量值指令方式G9200工件零点设定G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行

循环宏程序举例：

IF[#100GE#101]GOTO1

当＃100大于等于＃101时跳到N1程序段执行。

IF是满足条件跳出，WHILE是满足条件运行，掌握一个就够了。

钻孔是循环指令，G81G83G85G76G84等都是，你可以根据它的运动方式用G00和G01来代替，相对来说要简单化。

延展阅读：

宏是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。宏一般分为A类宏和B类宏。A类宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。

指令（EQ为=，NE不等于， GT大于， LT小与， GE大于等于 ，LE小于等于）WH DO END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5，运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6，运行n次#2值为5+n。

宏程序的作用

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

百度百科-宏程序

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