易语言 并发执行多个子程序的问题

启动线程(&子程序1)

启动线程(&子程序2)

启动线程(&子程序3)

启动线程(&子程序4)

启动线程(&子程序5)

这就是并发

主、子程序的调用关系见图4-7。子程序中还可以再调用其他子程序，即可多重嵌套调用。M99的功能就是结束子程序的运行并使数控系统返回到主程序，重新按主程序的指令运行。每个子程序的最后一条指令必须是M99。主子程序调用编程：在图4-8中，轮廓的精加工用子程序编写，在主程序中，按轮廓的形状多次调用子程序，其参考程序如下：

425　子程序调用指令M98、M99

数控车床程序的编写也可采用主、子程序的形式。数控系统按主程序的指令运行，但在主程序中遇见调用子程序的指令时，将开始按子程序的指令运行；在子程序中遇见调用结束指令时，自动返回到主程序，并重新按主程序的指令运行。

对程序中有一些顺序固定或反复出现的加工图形，可将其写成子程序，然后由主程序来调用，这样可以大大简化整个程序的编写。

1子程序调用指令M98

指令格式：M98 PL

M98指令中的P后面跟的是被调用的子程序的程序号，而L后面跟的是调用该子程序的次数（默认值为1）。主、子程序的调用关系见图4-7。

在编写程序时，主、子程序必须写在同一个文件中，都是以字母“O”开头，以“O”单独作为一程序行书写。子程序中还可以再调用其他子程序，即可多重嵌套调用。



图4-7　主、子程序调用关系

同一个子程序可被主程序多次调用。同一个主程序可以调用多个不同的子程序。

2子程序结束指令M99

M99的功能就是结束子程序的运行并使数控系统返回到主程序，重新按主程序的指令运行。每个子程序的最后一条指令必须是M99。

例4-6主子程序调用编程：在图4-8中，轮廓的精加工用子程序编写，在主程序中，按轮廓的形状多次调用子程序，其参考程序如下：



图4-8　主、子程序编程

O1000

N001 G92 X1500 Z1000；

N002 M03 S800 M08；

N003 G00 X350 Z0；

N004 G01 X0 F03；

N005 G00 X300 Z20；

N006 G01 Z-550 F03；

N007 G00 X1500 Z1000；

N008 X320Z0T0303；

N009 M98 P1500 L2；

N010 G00 W-120；

N011 G01 X0 F012；

N012 G04 X20；

N013 G00 X1500 Z1000 M09；

N014 M30；

O1500

N101 G00 W-120；

N102 G01 U-120 F015；

N103 G04 X10；

N104G00U12；

N105W-8；

N106 G01 U-12 F015；

N107 G04 X10；

N108 G00U12；

N109 M99；

取工件左端面中心点为编程坐标原点，对刀点位置在编程坐标系中X150 Z100位置。

需要注意的是：在MDI方式下，使用子程序调用指令是无效的。

s7200 同一个q点可以出现在多个子程序。

s7200 同一个q点可以出现在多个子程序，只要总程序的大小不超过控制器的内存容量就可以了。

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