用DSP怎么编写PWM输出程序

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一、驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。

二、常见故障

1驱动桥桥壳及半轴套管损坏分析

⑴桥壳弯曲变形：导致半轴断裂、轮胎异常磨损。

⑵桥壳与主减速器壳结合平面磨损、变形：造成漏油；造成主减速器与桥壳的连接螺栓经常松动甚至断裂。

⑶半轴套管与桥壳的过盈配合处松动。

由于微动磨损，轴管最外一道轴颈处最易松动，而且不拉出轴管很难发现；当间隙增大到一定程度时，会出现：架空车轮调整好制动器间隙，放下车轮制动器又会拖滞。

⑷半轴套管易从与桥壳最外一道过盈配合处的外边缘断裂。

⑸半轴套管与轮毂轴承配合的轴颈处易产生磨损。

⑹桥壳易产生裂纹的部位：承受弯矩最大的钢板座处；承受扭转应力集中的制动地板处；桥壳中部下侧。

⑺桥壳螺纹孔磨损，使减速器与桥壳的连接螺栓经常松动，造成漏油、齿轮磨损加剧，甚至打齿。

⑻桥壳上的钢板d簧定位圈承孔磨损，会使驱动桥定位失准，造成车轮行驶稳定性下降，轮胎异常磨损。

2主减速器壳损坏分析

壳体变形、各轴承承孔磨损，使得锥齿轮啮合不良，接触面积减小，导致齿轮早期损坏、传动噪声增大。

3半轴损坏分析

⑴花键磨损、扭曲变形；

⑵半轴断裂（应力集中处）；

⑶半浮式半轴外端与轴承配合的轴颈磨损；

原图

4差速器壳损坏分析

⑴行星齿轮球面座磨损；

⑵半轴齿轮支承端面磨损及半轴齿轮轴颈座孔磨损；

⑶滚动轴承轴颈磨损；

⑷差速器十字轴座孔磨损；

以上各部位的磨损，会使各自的配合间隙和齿轮的啮合间隙增大，出现异响。

5齿轮损坏分析

⑴锥齿轮接触面磨损、剥落，使啮合间隙增大，导致传动噪声大，甚至打齿。

⑵主动锥齿轮的螺纹损伤使其定位失准，导致打齿。

⑶半轴齿轮、行星齿轮磨损（齿面、齿背、支撑轴颈、内花键）。

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