matlab能不能实现图像的几何校正例如枕形或桶形畸变

这个就相当复杂了，首先得了解失真图像的成像过程，看看什么原因导致失真，然后在编写算法去纠正那个原因。用专业术语说就是找出图像的退化模型，然后利用退化模型对图像进行反变换就行了。

matlab可以实现，但要颇费脑子才行。

打开滤镜中有镜头校正的功能后的基础工具有：

1、拉直

在一些风光画面中，会有明显的地平线、水平面或者天际线，如果这类照片发生了倾斜，从视觉效果上来看，是非常明显的。当然，针对这种情况的水平校正，也是最简单的，直接利用“拉直工具”来进行处理即可。

2、旋转

在一些场景中，地势起伏不定，这样拍摄的照片中就不会有明显的地平线或者水平面，一旦水平发生了倾斜，视觉效果并不会太明显，但总让人感觉别扭，进行水平校正后会修复这种问题。

3、变换校正

照片中如果有标准的正方形、矩形等规则的几何形状，但拍摄位置又是低视角或者俯拍，那么这类照片中的几何形状必然不会是横平竖直的，总会有一些透视的变化，造成形状的畸变。这时候借助ACR中的“变换工具”就可以对画面进行很好的校正。

4、变形

通过使用“拉直工具”或者“旋转工具”可以调整照片的水平线，实现照片的水平调整，但有一些比较特殊的情况，这样调整会让照片损失一些关键景物区域，造成构图的残缺，针对这些具体场景，显然不能使用这种方式进行调整。

5、液化

与利用“变形”命令进行水平线的校正相似，还有一种方法也非常简单，与“变形”调整有异曲同工之处，使用“液化”滤镜来进行调整。

为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化方法搜索畸变系数。模拟实验表明,在靶标点数为25,噪声水平为02像素时,畸变中心的平均误差为(02243,01636)像素,畸变系数误差为028%。真实图像实验表明,用该方法得到的畸变中心和畸变系数能够很好地校正图像。该方法不需要标定摄像机的内外部参数,也无需知道直线网格的世界坐标,简便易行。

Sony机内矫正是由相机自带的折射器校正系统完成的矫正，要开启Sony机内矫正功能，你可以在菜单中找到“Setup”选项，然后在下一个菜单中找到“Adjustment”，在该菜单中勾选“Softening”和“Chromatic aberration”，这样Sony机内矫正就打开了。

（一） opencv里面摄像机标定计算内参数矩阵用的是张正友标定法，非常经典，MATLAB标定工具箱也是用的该方法。具体的标定过程可以参见张正友的原文： >

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