1.认识ROS

1．点对点设计

ROS = 通讯机制＋开发工具＋应用功能＋生态系统

1节点（node）--软件模块
执行任务的进程
2节点管理器（ROS Master）控制中心，提供参数管理
记录每个节点信息
3话题（topic）--异步通信机制，传输消息(Message)

Talker与Listener 先后顺序无关
一般需要如下七个步骤

双向同步通信机制，类似于常用的web服务器
一般需要如下五个步骤

类似与全局变量的概念
需要及时的更新参数：动态更新参数机制

这里主要介绍通过软件源的方式安装；如果是一些嵌入式设备可以通过编译源码的方式安装。
1按照官网步骤安装: >

hotspot是ROS提供的无线热点解决方案，用于在公共场所提供无线局域网（Wi Fi）接入Internet服务。比如商务酒店、咖啡馆、无线负载运营、机场、高等院校、大型展览会馆等。
创建hotspot服务，对于刚接触ROS的朋友，最简单的方式是使用向导创建

先给内网接口创建一个IP地址，24位掩码指的是2552552550，也可以使用1010101/2552552550表示：

打开hotspot界面，开始创建：
定义服务所在接口

部分IP实现免认证（LAN接口再多添加加一个19216881的网关，按图 *** 作即可）：

采用socks协议的代理服务器就是SOCKS服务器，是一种通用的代理服务器。
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