CAN总线的通讯协议是什么？

1can是两根线，
2can线上有两个状态，
a隐性状态，两线电压25V，表示位为1。
b显性状态，两线电压：低15V，高35V，压差2V；表示位为0；
3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。
4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。
5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。
6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。
7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来 改为接收。
8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有88位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。
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9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。12位是扩展位，可以在扩展28个位。
9a也可以电画，152从业时间531好几年了63706。
10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节8位），应答段，结束段。
11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。
12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。
13每组密码本的方式，
a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）
b一本指定密码A，一本指定密码B。
c与d记不清了。
14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。
15应答段只有两位，具体的忘了。
16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。

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打开遥控器，按住电调set键打开电调开关，电调红灯闪烁，电机滴滴滴响松开按键，这时候让油门扳机停在中位上，也就是不动它，按一下set键，红灯闪两下，油门扣到最大不松手再按一下set键，红灯闪三次，这时把扳机推到最大倒车，不松手按一下set键，然后都松手，等三秒后就能正常运行了。

SecureCRT登录对端设备，显示颜色的主要原因有两种：

1 对端的shell界面支持某种终端协议，可以显示不同的颜色

2 SecureCRT本身对关键字进行颜色高亮。

对于软件配置:

配置成合适的终端模式，就可以显示颜色了。

对于自定义颜色，在color scheme里面可以定义：

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