西门子S7-200PLC控制安川伺服电机

首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。
编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。

首先 你要确定 你的伺服工作在什么模式下 然后才能决定怎么写程序 你的外围设备接线是怎么样的， 到A点或其他点是传感器确定停止还是编码器计数这都和程序有关系。你这么简单几句话，根本无法确定你的程序怎么写。

安川机器人外部程序号是RobotStudio中用于编程的代码，用于控制安川机器人的运动和功能。它允许安川机器人进行诸如修改参数，改变机器人的运动速度和位置，以及添加额外的功能，如抓取物品和处理材料等。它基于安川机器人的控制器，它可以通过RobotStudio软件，以及访问安川机器人的控制器，以及使用安川机器人外部程序号来完成。

是一端是服务端程序,一端是客户端程序,你想要在你的服务器上运行,那你得在你的服务器上安装服务端,有可能需要sql想让其它机器应用客户端并将数据保存在你的服务器上,那你得让其它机器的客户端数据连接到你的服务器,或用你的服务器名或用你的服务器ip地址而有些软件程序的连接协议不一样你可以先试试不行可以hi我

安川伺服驱动器报警代码AC90∶1
故障描述:电流检测故障2
原因:V相电流检测电路故障
处理方法:再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。
处理方法:
电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。
电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和 *** 作说明。
机械负载被卡住。
伺服单元故障。

Motoman Professional Programming Language。安川机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言，全称是Motoman Professional Programming Language。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。

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