东菱驱动器a91故障代码

E10，E11和E12。
根据东菱品牌的汽车，其构件东菱驱动器a91出现故障发送编码E10，E11和E12，可以更换编码器线解除，首先设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；增大转矩限制值；更换功率更大的三菱伺服电机；其次将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机，最后检查运行模式后安装限位开关更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
DORNA东菱伺服电机驱动器EPS-B2系列:高性能通用型伺服驱动系统:全数字交流伺服采用与EPS-B1系列一脉相承的软硬件平台，在电机设计上全面采用最新的五对极结构以及拼块化定子。

关于oppoa91打游戏可以玩多久的问题，需要考虑多个因素。首先，oppoa91的电池容量和续航能力是一个重要的因素。一般来说，它的4000mAh电池可以支持大约6-8个小时的游戏时间。但是，实际使用时间可能会受到屏幕亮度、游戏负荷、网络状态等因素的影响。
其次，oppoa91的散热性能也会影响游戏时间。如果长时间玩游戏，手机可能会变得很热，导致游戏卡顿或者自动关机。这时候，需要及时停止游戏让手机散热。此外，合理使用oppoa91的游戏模式和省电模式，也可以延长游戏时间。
最后，个人游戏习惯也是一个重要因素。有些人喜欢长时间连续游戏，而有些人则喜欢分散时间来玩游戏。因此，oppoa91的游戏时间也取决于个人喜好和使用习惯。
综上所述，oppoa91打游戏可以玩的时间大约是6-8个小时左右，但实际时间取决于多个因素，包括电池容量、散热性能、个人游戏习惯等。

安川驱动器报警a94b是什么故障怎么解决？下面是安川驱动器故障代码大全，仅供参考：A00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。A02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。A04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。A10 电流过大：功率晶体管电流过大。A30 测出再生异常：再生处理回路异常。A31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。A40 测出主回路电压异常：主回路异常。A51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。A71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。A72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。A80 绝对值编码器错误：绝对值编码器一转的脉冲数异常。A81 绝对值编码器备份错误：绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。A82 绝对值编码器和数校验错误：绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。A83 绝对值编码器电池组错误：绝对值编码器的电池组电压异常。A84 绝对值编码器数据错误：收受的绝对值数据异常。A85 绝对值编码器超速：绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。AA1 散热片过热：伺服单元的散热器过热。AB1 指令输入阅读错误：伺服单元的CPU不能检测指令输入。AC1 伺服失控：伺服电机（编码器）失控。AC2 测出编码器相位差：编码器的ABC三相输出的相位异常。AC3 编码器A相、B相断线：编码器的A相、B相断线。AC4 编码器C相断线：编码器C相断线。AF1 电源线缺相：主电源有一相没连接。AF3 瞬间停电错误：在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。CPF00 数字 *** 作器通讯错误-1：通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。CPF01 数字 *** 作器通讯错误-2：连续发生5次数据通讯不好。A99 无错误显示：显示正常动作状态

A02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A51 超速马达转速过高
A71 过载高负载马达大量超过额定转矩下 *** 作数秒
或数十秒
A72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续 *** 作
A73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A7A 散热器过热服务器的散热器过热
A81 值编码器备用电池错
误
所有的编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低
A84 值编码器资料错误所收到的资料异常
A85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A86 编码器过热编码器内部温度太高
Ab1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
Ab2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
AbF 系统警报服务器内发生一个系统故障
AC1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
值编码器多次转动未正确清除
或设定
AC9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
ACA 编码器参数错误编码器参数故障
ACb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
Ad0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
AF1 电源线欠相主电源一相未接

安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶

故障描述：电流检出故障2

原因：V 相电流检出回路故障

处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

处理方法：

电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。

电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。

机械负载卡住。

伺服单元故障。

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