无人驾驶究竟是怎么实现的，用了哪些科学道理呢？

人工智能发展几十年，终于在阿尔法狗的刺激下开始了破冰之旅。当然，阿尔法狗只是引子，事实上，人工智能能够脱颖要得益于深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面的突破性发展，跨界学科的结合让很多不可能实现的事情逐渐展现在人们眼前，如无人驾驶汽车的成就，人工智能在交通领域的应用或许会谱写交通史上的新篇章。

随着技术的普及应用，软硬件之间的密切配合，让无人驾驶走进人们的视野。当今时代，汽车已经成为居家旅游必备品，而且市场需求热度不减，随之而来的安全、污染等问题也是令人烦扰不堪，汽车的升级改造势在必行，无人驾驶应运而生。

无人驾驶还不够成熟，偏向于智能辅助驾驶，不过相信真正的无人智能驾驶在不久的将来会融入到人们的生活中，真正的无人驾驶可能会拥有多种辅助驾驶系统可供选择，安全度性更高，设计会更人性化，人车之间的关系也会更加和谐。特斯拉推出的Model S已经具备了部分无人驾驶功能，有研究机构预测2040年无人驾驶汽车将占汽车市场的70%。无人驾驶的前景无限。

特斯拉以外，国内的车企、高校、研究所等等也开始纷纷在无人驾驶领域进行研发，企图抓住这一波儿科技风潮。但是，从供应链来看，大部分的核心软件、硬件都掌握在国外厂商手中，尽管是新兴的技术，国内外的技术还存在很大的差距。

现阶段无人驾驶更偏向于智能辅助驾驶，利用计算机不断学习模拟人类“感知→认知→行为”的行为，最终将计算机训练升级为一个眼疾手快、经验丰富的老司机，模型一旦成熟或许人类就得到了解放。另外除了行为上的观摩学习，还有最关键的一点就是对人类思想的认知，因为纯粹的无人驾驶需要合理的理解、规划、决策等思考的过程，轻重缓急的节奏把控可能在冰冷的技术层面上难以实现。

人类的感知靠眼耳鼻舌身意，无人驾驶靠得是传感器。传感器的发展进化成为无人驾驶的有力推手，但是纯粹的无人驾驶对于传感器的要求越来越高。下面我们来一起认识下无人驾驶的大杀器：

雷达传感器：探测一定范围内障碍物的方位、距离及移动速度，但是根据性能用途各有利弊，比如Google无人车配备的激光雷达造价高达70w+人民币。但是，不要担心，随着市场需求的增长，其生产成本会越来越低。

视觉传感器：识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。其实就是一烂大街的摄像头，这种随处可见的东西造价就比较低了，但是跟其配套的相关辅助产品比较多，因为摄像头会收到很多不可控因素影响，如光照、遮挡等。不过，现在人工智能在图像识别领域的进展可谓突飞猛进，将来会越来越完善。

定位及位姿传感器：实时高精度定位以及位姿感知，如搜集经纬度坐标、速度、加速度、航向角等信息全靠它啦！一般包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性设备、轮速计、里程计等。但是定位系统跟之前所描述的神器一样也容易受应用距离、遮挡等不可控因素影响反馈结果。

车身传感器：通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等信息。

下面最关键的来了，人类有意识，会思考，而无人驾驶面对这个问题怎么解决咧？无人驾驶依靠的可是计算机呐！无人驾驶的大脑选用的是适应性更强的工控机，而工控机里的 *** 作系统又装着无人驾驶软件。 *** 作系统之上是计算机建立的模型（另一个你），他负责对软件模块发送指令。其中，虚拟交换模块用于通信，日志管理模块用于记录、检索以及回放，进程监控模块全程监控整个系统状态。运行期间，如果某个模块出现问题则会反馈给相关 *** 作人员并自动采取相应措施。其他的，还有交互调试模块，用于开发人员调试系统。

人类驾驶靠四肢，无人驾驶汽车靠线控执行器。方向盘、油门、刹车、档位的 *** 作者从人转换到程序控制，传统的线控设计已经不能满足现在的要求，现在一般会利用转向助力零部件来实现这一目标；油门与制动线控跟档位线控的改造则靠车内总线协议向整车控制器发送指令来实现。随着新兴技术的发展，线控功能在设计之初就被考虑其中。

传感器、计算机和执行器通过计算机连接在一起协同工作，这就是现阶段比较理想的无人驾驶状态。

百度发明的用于控制自动驾驶车辆的方案，可以在自动驾驶车辆出现网络故障时，根据故障的等级自动切换网络运营商，并在执行切换 *** 作的过程中按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高自动驾驶的安全性。
集微网消息，Apollo Day技术开放日在北京亦庄Apollo Park举办。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了百度Apollo自动驾驶在无人化、商业化等方面的里程碑。
王云鹏表示：“2021年，百度Apollo在首钢园全面落实了‘无人化+商业化’样板间，2022年将在亦庄全力打造‘智能交通示范区高地’，依托无人化、5G云代驾、车路协同的技术积累，实现适合中国城市复杂路况的技术路线，快速抢占自动驾驶技术制高点。”
目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆需要依赖网络进行通信，实现路线下发、紧急情况上报、紧急情况控车、云代驾等各类车辆控制处理。然而，在实际环境中，经常会由于各类原因导致自动驾驶车辆的网络出现异常，从而导致自动驾驶车辆存在一定的安全隐患。
为提高自动驾驶车辆的安全性，百度在2021年7月28日申请了一项名为“用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品”的发明专利（申请号：2021108569699），申请人为北京百度网讯科技有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。如上图，为该专利中发明的用于控制自动驾驶车辆的方法的流程示意图，首先，自动驾驶系统需要先获取车辆的网络信息，网络信息由车辆中搭载的终端设备对自动驾驶车辆的网络状态进行监测而得到，包括：网络时延、网络带宽、网速等。
其次，响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式。预设的网络故障条件可以判断网络是否出现故障，例如有：网络时延大于预设的阈值、网络带宽小于预设的阈值、网速小于预设的阈值、以及其他各类能够判断网络健康状态的条件等。当出现这些网络故障时，就判断需要开启自动驾驶模式，包括：驾驶员手动驾驶、车辆自主驾驶、云代驾等模式。
该过程中，还可以根据目标驾驶模式对于网络的依赖程度以及网络故障程度，确定用于对驾驶状态进行调整的自动驾驶决策。并且，目标驾驶模式对网络的依赖程度越高、网络故障的程度越高，则确定的自动驾驶决策的限制力度就越大，例如当网络出现严重故障时，只能切换为驾驶员手动驾驶模型，而无法使用云代驾、自动驾驶等方法。
最后，基于上述判断和分析，就可以对自动驾驶车辆执行网络运营商切换 *** 作，并在执行网络运营商切换 *** 作的过程中，按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高了目标网络运营服务商的切换效果。
文章2
如上图，为该方案用于控制自动驾驶车辆时的应用场景示意图，该方案的执行主体为安装在自动驾驶车辆中的终端设备，自动驾驶车辆可以通过网络和服务器进行通信。之后，终端设备会响应于网络故障以及自动驾驶决策模式，从而切换车辆的网络运营商，并在切换自动驾驶车辆的网络运营商时进行降速，从而提高自动驾驶安全性。

您好
无人自动驾驶是目前一个很火的新方向，横跨了汽车和计算机两大热门产业。目前特斯拉和沃尔沃的部分车型上已经近似可以实现无人驾驶技术，而在国内长安汽车联合百度也是率先获得了无人驾驶上路测试的牌照。
但诸如特斯拉无人驾驶事故造成死亡等案例也牵动着大家对于这项新技术可靠性的关注。
那么对于自动无人驾驶汽车，你怎么看呢？
1、无人驾驶汽车会是未来的趋势吗？
无人驾驶汽车肯定是未来的大势所趋，在高铁和地铁等轨道交通上，已经基本实现了职守式的 *** 作，即基本由计算机完成驾驶，但驾驶员有最高级别干预权，驾驶员只扮演职守的角色。
现在的交通事故，很大一部分是由于驾驶员的个人原因造成的，比如疲劳、过度自信等。如果由计算机接手 *** 作的话，所有的开车过程都有标准可循，不必担心因为疲劳等原因造成影响。
配合交通数据，还可以实现路径规划最优解，无人驾驶时代的来临也是人类摆脱堵车的开始。
2、面临的技术难题
最主要的还是路况识别技术，即通过何种方式将路况由图像转化为计算机代码供系统处理。
其次是处理能力的问题，当识别精度提高到一定的水平，对于路况的处理数据会指数倍上升。一辆车至少也得用上7、8年，如何在后期应对日益增长的数据处理量？
还有就是可靠性的问题，如何保证无人驾驶系统不死机？在极端情况下也能安全使用？
3、对于未来无人驾驶汽车的展望
未来无人驾驶汽车会有2个大的发展方向：
一、网络化处理。参考谷歌Chrome电脑的概念，硬件配置很低，把所有的处理工作都交给云端服务器。这就好比10年前的台式机到现在肯定卡的不行，但10年前的显示器到现在一样用。未来的无人驾驶汽车可以把本地硬件极度轻量化，通过高速网络把数据传输给云端处理后返还。这样永远可以拥有最快的处理速度，也不必担心数据量的快速增长。但必须基于移动网络的高速发展，可以实现超高速度的移动上网。
二、手动模式依旧会得到保留，应付紧急情况下交给人工驾驶。
望采纳，谢谢！

要将九号e100升级为无人驾驶，需要进行以下步骤：
1安装激光雷达传感器：激光雷达传感器是无人驾驶系统的核心部件，它能够帮助车辆检测周围环境并实时生成环境地图。因此，首先需要在九号e100上安装激光雷达传感器。
2安装摄像头和雷达：为了更好地感知周围环境和障碍物，需要在九号e100上安装摄像头和雷达。
3安装控制器：控制器是无人驾驶系统的另一核心部件，它能够控制车辆的行驶和 *** 作。因此，需要在九号e100上安装专用控制器。
4安装无线通讯模块：无人驾驶系统需要不断地与服务器进行通信，以获取最新的地图和路况信息。因此，需要在九号e100上安装无线通讯模块。
5安装自主驾驶软件：最后，需要在九号e100上安装自主驾驶软件，该软件能够实现自主导航、障碍物避让等功能。
总之，将九号e100升级为无人驾驶需要安装多个硬件部件和软件系统，并进行艰苦的调试和测试工作，才能确保车辆的安全和稳定运行。

光纤或网线和IP没有关系，一个是传输介质一个是网络协议，是路和车的关系。网络协议（车）可以在任意传输介质（路）上跑，但不同类型传输介质互连时必须有相应的转换设备（猫）。比如网线到电话线、有线电视、光纤、无线等等。

两个服务器直接用光跳线即可完成直连。如果是接入网络，最好使用带光口的交换机，没有则只能通过光电转换器（光猫）进行转换后再接。

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