数控车床x轴伺服驱动器报警号Err9时需要检查编码器的连接电线并重新接好即可解除此警报。因为DA98A Err9是编码器报警,说明是编码器电线出现了故障。
驱动器报警一般需要关电重新起动,关电后一定要等到驱动器上指示灯全部灭掉后,才算关断了。
如果机床没有超程解除开关,直接用手动方式反向退回再按系统面板上的复位键即可。
编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
扩展资料:
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:
1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;
2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
参考资料来源:百度百科-伺服驱动器
1、电脑中毒或中恶意软件,也可能引起电脑异常,解决办法:升级杀毒软件,杀毒,实在不行,就重装或恢复过系统。2 、配置不合理,不协调,bios设置错误,也会引起电脑异常,所以装机或升级硬件要找更专业的人员解决。
3 、电脑运行中温度过高也会引起电脑异常,建议用鲁大师软件,测下各项硬件温度,再解决。
4 、由于电压不稳点,电源功率不够,也会经常引起电脑异常,如果是这些原因引起的就配置一个稳压器,换大功率电源就能解决。
5 、由于运行大软件、大程序而导致的,如 玩大游戏、用大型软件等,那就应该是电脑硬件配置差的原因引起的。解决办法就只有升级电脑配置、优化电脑系统。
6 、旧电脑由于机箱里面灰尘太多,引起短路也容易引起电脑异常。要经常清理下机箱里面的灰尘。
7、旧电脑由于使用时间长了,主板电路电容老化,也会引起电脑异常问题。只有送修或更换了。
8、 旧电脑硬盘用久了也会出故障引起电脑死机重启,这就需要用硬盘测试软件测试下硬盘,重新分区安装系统可以修复硬盘逻辑坏道,修复不了,也只有换硬盘了。1、删除打印机驱动,在打印机和传真空白处右击选择服务器属性---在打印机驱动里面将1020驱动也要删除才可以重新安装。
2、重新安装打印机驱动。
3、以上不行那就是电脑系统引起的,建议先杀毒,不行在重装系统吧。力士乐驱动器报警01c2怎么解决
1,编码器电缆中有断线等问题2编码器电缆屏蔽不好,有电磁干扰3编码器故障前两者的几率最高。
接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
二、故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构,并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
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