台达ASDA-AB伺服驱动器故障代码说明？谢谢朋友！

不知道你使用的到底是A还是B 我使用的是B2系列的
91 驱动器异警一览表
异警表示 异警名称 异警动作内容
AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值15 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL010 保留 保留
AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019 串列通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作
AL020 串列通讯超时 RS-232／485 通讯超时时动作
AL021 保留 保留
AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误
AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常
AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间
AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND 接线错误
AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。

ASDA-A2的吧，如果是，那就是过电流了。1驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；2电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线3控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正4控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修

伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料，设置：

P2-15,

P2-16,

P2-17

三个参数百位数为1警报解除。

扩展资料：

有关参数

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

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