出现这种情况是因为CPU或ET200M的端口有问题,需要更换新的端口,如果系统中有多个ET200M,需要将第一个和最后一个DP接头的终端电阻拨到ON,其他的DP接头的终端电阻拨到OFF。
et200m是接口模块,常用于中大型的分布式控制场合,使用S7300的信号和功能模块。有限制,不超过12个。
西门子 ET200SP /ET200MP接口模块的分类、选型和注意事项分享
1 ET200SP /ET200MP接口模块的分类和选型
对于ET200SP / ET200MP分布式IO中,最重要的接口模块,按照功能最多可分为以下四个类别:
基本 (BA):为实现基本要求而设计的基本模块
标准 (ST):为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用
高性能 (HF):高性能模块包含高级功能
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化
那么在选型时,我们要选择哪种类型的模块呢?这个要取决于模块的应用场景和具体的功能需求。
以ET200SP的接口模块为例,如果分布式站点需要带的IO模块数量不超过12个,站点上所有的IO模块占用的地址长度不超过64个字节(输入和输出各自最多32个字节),并且不需要支持等时同步IRT、系统冗余S2等功能,那就可以选择BA(基本型)的接口模块。
如果带的IO模块数量多一些,或者因为带的模拟量模块比较多,导致IO模块所需的地址空间长度超过64个字节,此时可以选择ST(标准型)接口模块。
如果要带超过32个IO模块,或者需要支持系统冗余S2,则需要选择HF(高性能)接口模块。
如果需要站点支持等时同步IRT功能,并且对站点的通信周期要求很高,比如说站点上的模块用于运动控制,则要选用HF(高性能)或HS(高速)接口模块。
上面举的例子只突出了ET200SP接口模块的部分功能,表1所示为ET200SP接口模块常用功能属性的详细列表,可以参照表格选择最合适的接口模块。


表1 ET200SP 接口模块列表
2 ET200SP基座单元 (BaseUnit)选型的注意事项
一个典型的ET200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图2所示。基座单元是构成ET200SP分布式I/O不可或缺的一部分,基座单元为ET200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的基座单元上。即基座单元是信号模块的基座。基座单元一方面将现场的电气信号接入到ET200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图2 ET200SP 系统组成
基座单元的选型主要涉及到以下几个方面:
电位组的划分
是否需要AUX辅助接线端子
基座单元与所安装的信号模块是否匹配
是否需要AUX辅助接线端子,取决于模块的接线方式,大部分模块都不需要AUX端子,比较容易区分。所以在此只介绍电位组划分以及IO模块(输入输出模块)与基座单元匹配方面的内容。
1)电位组划分
如图2所示中基座部分,按照能否新开启电位组划分,有两种类型的基座:
· 浅色(白色)基座,新开启电位组,电源和AUX总线与左侧的基座断开。需要外部电源为浅色基座供电,最大输入电流10A。浅色基座可以为右侧的深色基座供电。
· 深色(灰色)基座,无法开启新电位组。一般情况下从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线,除特殊情况,第一个深色基座的左侧一定是浅色基座。通常一个浅色基座右侧可以带连续多个深色基座。
那么什么情况下需要使用浅色基座来开启新的电位组呢?主要考虑以下几个方面:
· 除非首个模块使用B1基座,否则ET200SP接口模块后的首个基座一定为浅色基座
· 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A
· 块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同
· 一些特殊模块(例如F-PM-E、CM AS-i Master ST模块等),只能使用浅色基座
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。
各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素(下面两条计算的总电流不能超过10A):
· 此电位组上运行的所有I/O模块的电源总需求
· 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;
2)IO模块与基座单元的匹配
IO模块与基座单元的匹配需要考虑以下几个方面:
· 根据订货号后两位选择基座类型,例如数字量输入模块(6ES7131-6BF01-0AA0),订货号的最后两位为A0,则需要使用A0类型的底座;模拟量输入模块(6ES7134-6JD00-0DA1)需要使用A1类型的底座。
· 绝大部分模拟量输入模块、模拟量输出模块的订货号的后两位是A1,这些模块除了可以使用A1类型的底座之外,也可以使用A0类型的底座。但是需要注意,如果模拟量输入模块用来接热电偶,并且使用内部补偿,则必须使用A1类型底座
· 特殊类型模块的底座需要查看模块手册,或者使用TIA Selection Tool组态测试是一个模块。
ET200就是IM153模块-----通讯模块,作为一个DP分站使用,其后可连接8个300系列模块。ET200和IM361都是通过PROFIBUS通信来扩展PLC站点数量;ET200是分布式I/O系统一个站最多可接64个子模块;他们最大的区别就是ET200所扩展两个站点之间的距离可以再1000M,而其他接口模块比如IM361只能在1M-10M!
ET200是西门子一个分布式IO产品系列。可以提供PROFIBUS和PROFINET的分布式IO解决方案,它与S7-300上的接口模块IM360/IM361/IM365并不一样,上述模块是通过K总线实现本地总线的IO扩展,而ET200则是通过IM15x接口模块进行IO扩展,相当于其它品牌中的RIO或DIO。ET200本身的IM模块也有具备本地控制能力的智能型模块,相当于CPU314一级的处理能力。ET200是一个庞大的产品家族,它还有分布式的变频器产品ET200S系列。ET200可以被理解为一个个子站,必须用总线形式与CPU连起来才可以起作用,它接收的数据通过总线传输给PLC的CPU,CPU经过处理后再把信号通过ET200的输出输送出去,ET200不需要编程,但是在写程序的时候,必须在硬件组态中将ET200通过总线挂在CPU机架上,并且保证实际模块与组态信息保持一致。
总之不需要编程,输入的信号传到CPU,CPU再把信号通过它的输出通道输出西门子的ET200一个是远程I/O模块系列,包括多种信号输入模块,其中部分I/O模块有智能。这个系列中有一个profibus-DP通信模块(IM151),经常用这个模块经profibus-DP通信电缆将一组ET200 I/O模块连接到s7 300/400的DP口,作为PLC的远程I/O,是西门子解决远程I/O信号采集的方案。可以简单的将上述方案中的ET200理解为PLC的远程I/O站。et200sp两个接口模块组到一起的方法是确认接口模块类型和安装接口模块。
1、确认接口模块类型:根据实际需要选择对应的接口模块类型,例如数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、模拟输出模块等。
2、安装接口模块:将两个接口模块依次安装到ET200SP的总线上,确保接口模块的位置和方向正确。
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