服务机器人的应用领域有哪些？

服务机器人的应用领域有：清洁、护理、执勤、娱乐。

尽管服务机器人行业还有不少需要改善的地方，但是它已经对人们生活造成了深远的影响。服务机器人面向对象群体广阔，贴近人们生活，有的还拥有人工智能、语音交互、人脸识别、场景理解乃至更高级的自主决策行为等各种功能。

扩展资料：

服务机器人痛点：

一、核心技术难题

对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。

其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。

二、企业盲目跟风

由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。

这种现象不在少数，很多服务机器人企业都还只是停留在概念产品意义上，扯着服务机器人的大旗，却连落地的产品都无法提供，或者直接将他人的产品拿过来，换个包装换个外壳，就开始大肆宣传这是自己的产品。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。

三、推广普及困难

普通百姓可能到现在为止，对于机器人都还不是很了解，或许在他们的认知中，只有长得像人，才是机器人。再加上服务机器人细分领域非常多，从保洁机器人到娱乐机器人皆有，因此如何进行大范围有效推广，一直是企业面对的难题。

成本也是为何服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。

因此大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。

打磨抛光机器人行业简介
打磨抛光领域由于工作量大，存在职业伤害，人工成本不断提高等因素影响，对机器人的需求逐年增加。但这个领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。
打磨抛光技术难点
1对于类似水龙头等目标工作的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成，一次需要机器人配置功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。
2打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪检测砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
3砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。综上几点，可以说，没有深厚的行业工艺经验和技术积累，想做出稳定可靠的机器人打磨系统，难度很大！
因此说，面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。
国外专业做机器人打磨抛光技术及业务的公司及简介
1德国SHL公司：创立于1989年，专业从事自动打磨、抛光及去毛刺业务，有深厚的技术积累及完整的机器人打磨周边配套设备。根据其网站关于2010年的信息摘要：员工70名，销售额900万欧元，目前在德国和美国设有机构并开展业务。
2意大利INTEC机器人系统公司：成立于1998年，员工11-50人。
机器人打磨抛光自动化业务模式分析
1、作为全球低端制造业密集的“世界工厂”，中国市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来的3年内，机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。
2、打磨抛光领域最具产业化的行业是卫浴行业，而福建厦门、泉州是这个产业的聚集区。厦门路达、松霖、泉州“四大家族”、以及南安众多总量合计大于“四大家族”的二线品牌，总体占据了中国70%的行业市场份额。
3、机器人打磨抛光自动化应用领域存在较强的技术门槛，想要通过长期摸索来掌握核心技术势必会错过这个行业的爆发期。因此，如果想要在这个领域快速树立起技术及品牌优势，与国外具备成熟技术的公司开展业务及资本合作，是一个不错的选择。
4、卫浴行业作为传统的制造业，在欧洲市场早已达到饱和。因此，机器人打磨抛光企业作为该行业的配套产业，势必业务也几近饱和或增长缓慢，甚至也可能会受到欧债危机的影响出现经营困难。从目前所了解的信息来看，这类国外公司普遍规模偏小，同时并未主动在中国拓展业务，初步估计是产能或资金实力不够强。因此如果能尝试与他们开展业务及资本合作，成功的可能性较高。
5、就卫浴行业机器人打磨抛光的市场需求而言，这是一个会快速爆发的潜在市场，但经过这轮爆发过后，市场很快会随着卫浴行业本身的饱和而趋于饱和。因此，这是一个3年期的短期市场。但就整个金属加工领域的打磨抛光自动化需求而言，在作为世界工厂的中国，这个领域还充满着源源不断的市场潜力。

在人口红利消失、人工成本上升以及制造业转型升级的背景下,我国机器人产业发展迅速。然而,我国工业机器人产业起步较晚,与发达国家相比仍有较大差距。另一方面，由于劳动力紧张的缘故，各地区对于劳动力资源的争夺愈发强烈，在未来中国制造业的工厂里，机器人将替代一半以上人的劳动，“机器换人”正成为越来越多企业转型升级的共识。目前很多企业都具有比较强烈的机器换人的愿望，一些企业正在等待扶持政策端的出台。“机器换人”后，615%的企业至少减少10%的一线员工，其中163%的企业减少30%以上一线员工，这样不仅降低了劳动人员成本，极大地缓解了人员压力，同时还提高了生产效率，减少了事故的发生。 2015年全球工业机器人销量248000台，同比增长12%根据IFR最新数据显示，2015年全球工业机器人销量为248000台，同比增速12%（2014年销量为221000台），全球范围来看，工业机器人销量仍然延续了良好的增速。亚洲市场增速最快，其中，中国市场增长17%，韩国增长50%，日本增长20%。 2009-2015年中国工业机器人行业销量及销售规模情况 中国成全球最大工业机器人市场 据中国机器人产业联盟统计，2016年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售19257台，按可比口径计算较上年增长377%，增速比上年同期加快102个百分点；考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长708%，已连续多年保持了较高的增长速度，产业发展处于上升通道。特别是在《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等国家产业政策的指引下，国产机器人产品结构调整升级、产业结构逐步改善。 汽车行业仍是主要应用领域 工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。从应用行业看，汽车行业依旧是中国工业机器人市场最大的消费行业，电气机械和器材制造业位居第二位，金属制造行业位居第三位。 2017中国工业机器人市场发展前景 在政策等多方面的推动下，到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。 另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到1115万台；销售量将达到2304万台以及保有量将达到13604万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。 服务机器人发展动力 服务机器人在国内发展的阻力是远远小于工业机器人，原因之一服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的邻域。由于服务机器人往往要针对待定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而再与国外竞争中占据优势地位。国外机器人也属于新兴行业，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，这也是在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。 原因之二，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业将会迎来大好的春天。 机器人未来发展趋势 机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。 对于人类来说，是具有非常完美的复杂意识，而现代所谓的意识机器人，最多只是简单化意识，通过RoboIMEX2016的展示看出，对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，　一、语言交流功能越来越完美；二、各种动作的完美化；　三、外形越来越酷似人类；　四、复原功能越来越强大；五、体内能量储存越来越大；六、逻辑分析能力越来越强；七、具备越来越多样化功能。 RoboIMEX2017已在路上，发那科、新松、国机智能、ABB、优必选、埃夫顿、大疆、玖的、大族激光等500多家机器人及智能装备企业将于8月27-29日携新品亮相广州•中国进出口商品交易会展馆。随着中国智能制造的高速发展，具有非常完美的复杂意识机器人即将呈现。

设备改造可行性分析报告

设备改造可行性分析报告，我们在求职的过程中难免碰壁，完成本职工作才有其他进步的可能，知道这些规则能够帮助你改善职场关系，面试的时候也要注意一些细节，设备改造可行性分析报告，职场上的那些事。

设备改造可行性分析报告1

一、目的

为了积累更多的数据资料、经验，以方便我们在以后的项目中更好的计划实施; 让我们在今后的项目开发中，有效控制开发（改造）过程和提高我们的开发的效率,从而创造更多公司效益

二、项目规划

项 目：XX改造 总负责人：XX） 设计工程师：XX 执行负责人：XX 负责单位：XX 协助单位：XX 项目规模：XX 项目执行计划： 1、机架制作 2、喷漆

3、零部件组装 4、旧件拆卸加工 5、设备搬移定位

6、传动安装（胶电安装同时进行） 7、设备调试

启动时间：XXXX年XX月XX日 计划完成时间：XXXX年XX月XX日

三、项目团队

31、项目团队目标

改造后要达到的效果是什么

32、项目团队组织架构

总负责人：XX 设计工程师：XX 执行负责人：XX XXX XX 电器：XX 胶修：XX 主机手：XX、 副机手：XX

33、项目团队目标实现

启动时间：XXXX年XX月XX日 完成时间：XXXX年XX月XX日 总 工 时：XX

参加人数：XXX人

34、项目团队目标贡献展示

341、团队目标机修个人贡献展示

姓 名 贡献时间加班时间 加班次数 XX 43 天345小时 16 次 XX 43 天 8 小时6 次 XX 29天 25小时12 次

342团队目标主机手个人贡献展示

姓 名 贡献时间 加班时间 加班次数 XXX 22 天345 小时16 次 XXX 4 天 55小时4次 343团队目标副机手个人贡献展示

姓 名 贡献时间加班时间加班次数 XXX 11 天 0 0 XXX6 天75 小时 5次

四、业绩评价

41、项目团队业绩评价

改造后是否达到预期要求、及现在状况。。。。。。

42、个人综合业绩评价

421、个人工作态度、团队协作能力、评价 XXX XXX

1、在工作中服从协调安排，工作认真负责，能按时按要求的完成每项工作任务。（主要体现在星期日时候）

2、 在完成自己的工作任务同时，还协助胶、电的工作。（主要体现在X月X日---X月X日胶电布线、打孔）

3、为了保交期和赶项目进度，每次加班他们都踊跃参加，有时候加班到夜里12点，有时候到夜里2点，重来没有一句怨言。（主要体现在X月X日---X日设备调试加班）

4、积极配合团队完成每个项目工作，也体现出他们对公司、团队、项目有着很强的责任心。

422、个人 *** 作技能评价 XX XXX、

1 *** 作过程中能独立保质、保量的完成每项工作任务（旧件改制加工、管道的规划安装、）。

2 改造过程中能发现一些设计存在的缺陷，并且能迅速的进行改善处理。（主电机安装)

五、项目工作评价

51、设计制图时间短，出图跟不上改造进度，没有时间进行规范严格图纸审核

511、在墙板制作图上漏标尺寸，文字显示小看不清。

5月6日划线时发现周封后吸风箱面板图、三折刀面板图、漏标尺寸，重新打图约30

分钟。

6月6日安装后传动时，全部后传动安装图尺寸、轮位、看不清，重新打图约30分钟。 512、墙板图画错，过孔直径小于零件实际尺寸

6月1日安装胶条刀时，过孔直径70mm小于胶条刀轴承座实际尺寸95mm,三折刀过孔50mm小于三折刀支座实际尺寸75mm,临时安排两人（XX、XX）用2天排孔。 513、墙板图漏画

6月2日安装中封吸风箱时发现平皮带支板螺丝孔、过孔、（边料、角料、小棉切刀、主传动链条、中封吸风箱风管、主吸风管、胶电电缆）漏画。临时安排3人（XX、XX、XXX）用2天进行排孔、重新画线打螺丝孔。 514、测绘错误

6月1日安装端封、端切、周封、一道压花、时，发现模具支撑板孔对不上，临时安排两人（XX、XX）用1天进行打孔切割安装。 515、未进行设计制图

6月2日安装主电机时没有图纸，临时安排两人（XX、XX）用3天进行测绘制作安装。 516、传动速比算错。

6月17日调机时发现一道压花速比算错，更改速比（50/36改为50/35）

6月17日调机时发现大棉芯长度速比算错，加工同步轮、更改速比（51/40改为55/40）3小时。

6月18日—19号调机时发现，三折刀，胶条刀、排列KK盘速比算错，加工介轴、 更改差速器速比四台(48/24)、平皮带速比（54/32改为54/40）用10小时

517、传动反转。

6月12日空机调试发现，棉切刀、翻转后平皮带驱动轴、三折刀、中封包裹传动反转，更改传动5人（席乾坤、高洪祥、黄伟、刘瑞军、罗胜）6小时

52、机加工质量、进度把控不严谨

521、外加工质量达不到图纸要求

5月12日---13日组装时发现，三折夹送轴孔不匹配回加工点返工、胶条吸风盘里外方向不对报废重新新做、同步带涨紧座轴孔不匹配差01mm、排废支板未打孔回加工点返工、胶条吸风箱尺寸不对回加工点返工。

522、加工进度跟不上，部分工作相继顺延。

由于加工件（同上）返修，6月 4日、5日前后后传动对应工位安装工作相继顺延6月10日完成。

523、部件漏加工

6月8日安装时成切后吸风箱轴承套漏加工1个、平皮带支架12套、伞齿轮12个用磨损旧件代替，安装工作相继顺延到6月11日完成。 524、旧件加工项目混乱、缺件，没有形成计划性

6月1日---8日旧件加工时发现，少33齿同步轮1件、少翻转后平皮带轮2件22、39齿同步轮1件、少中封包裹30齿同步轮两个、少三折皮带48齿同步轮1件、一、二道压花传动链轮2件轴1件。

53、备件筹备工作没有计划性

531、平皮带忘记申购。

6月5日安装平皮带时没有平皮带，重新剪切皮带、用其它尺寸配装，相继顺延1天。 532、没有计划进行申购。

5月6日------6月25日统计：

54、外包加工工作迟缓不及时

541、加工项目式样没有明确定位设计，加工单位不知道该做什么。

5月8日外加工合作单位到公司现场测绘，才开始讨论如何加工。

542、加工成本费用没有预算，报价过高时，没有第二套方案进行填补，延误工作进度。 5月8日外加工合作单位来人测绘，因为加工式样不一致导致报价高，最后没有进行加工，只有自己测绘画图加工。喷漆工作，因为机台后门加工不及时，应该在5月12日完成喷漆工作，相继顺延到6月25日完成。

55、技术资源缺乏

551、钳工、装配专业技术欠缺，画线、打孔、割孔、打磨、装配方法不严谨误差大，导致在安装过程中达不到图纸要求，质量和进度得不到保障。

6月3日----6月11日前后传动安装时，小包机段后传动5根长介轴底座、差速器4台底板螺丝孔，偏差都在3mm以上，底座螺丝孔不能更改只有电焊焊死。平皮带驱动轴过孔割的达不到图纸要求，过孔小、螺丝孔对不上，只能用旋转锉修理。

552、不会看图，对工位要求、作用、性能不熟悉，不懂得如何灵活的安装调整。 6月6日安装后传动直角齿轮箱、差速器的同步轮轮位装错（XX、XX、XX） 553、不会打电钻、磨钻头、功丝，导致钻头、丝锥打断。

6月1日----6月11日安装过程中，进行涨紧座打孔，钻头给进压力、平衡度没有掌握好，平均每天打断10钻头两颗丝锥。（XX、XX、XXX、） 554、传动装配错误、差速器安装错误、管道安装错误。

6月5日安装胶条后一组平皮带后传动，同步轮装错（36/54装错成30/54）。（XX、XXX） 555、安装时方法不正确，导致部件敲坏变形。

5月12日组装同步带张紧轮时轴头敲变形，导致6月8日安装时有五件装不上，重新修理。

56、人员与项目配合不严密

561、协助人员人数不能按计划协助。

要求6月1日—4日制造科派六人协助，结果人员不能及时到位，后来生产现场临时调派人员协助。

562、协助人员不是长期协助，经常更换人员导致工作积极性不强。

6月3日——6月8日因为协助人员是临时调派，工作积极性不高，效率低、人员管理。 563、管理协调不到位，大部分人员对加班反感。

6月3日——6月11日每次加班大部分人员对加班反感，17:30以后工作进度有时不受控，工作责任心、上进心欠缺。（XX、XX、XX、XX、XX）

564、人员情绪问题

沟通不畅，部分人员不想参与改造，改造觉得太累，工作过程中存在逃避责任、找借口、玩手机、怠工。

57、工具筹备、管理 571、公用工具紧缺

筹备工具不足，现场工作的协调分派不到位，导致工具使用紧张，如角磨机1个（外借1把）、手电钻两把、套管1个、线轴2个，最多时达到16人就有4人同时用（装管道、安装线槽、前传动打孔、后传动打孔、胶机安装气管、安装防护罩）。 572、常用工具紧缺

如内六角扳手只有2套、铁锤2把、锉刀2把、最多时达到14人就有6人同时用。，机修4人只有两人有工具（刘辉、高洪祥没有工具），机手10人就（刘瑞军有1套不全的工具）1人有工具。

573、工具管控疏忽导致丢失

5月6日——6月25日改造过程中，丢失工具有：大力钳1把、孔用卡簧钳1把、M12内六角扳手3把、M3M4M5M6内六角扳手各1把、300mm钢板尺公英制1把、铜棒200mm1根、

574、工具使用不正确导致损坏

6月 4日在打面板螺丝孔时，磁力电钻断电方式错误摔坏摇臂。

58、安全意识淡薄

581、防火安全意识差，动火 *** 作过程中总是存有侥幸心理。

动火不叫保安人员看护，不带灭火器，乙炔压力调整不正确，焊电焊不带绝缘手套。 582、因为自身技能的缺陷，方法的不正确，时有划伤、碰伤、断钻头、丝锥的现象。用角磨机方向故意反用、不带护目镜，打台钻带手套 *** 作。

583、割q的坏损经常回火漏气，没能及时更换反复维修存在安全隐患。割q漏气、乙炔表接头漏气、没有及时修理，违规 *** 作。

六、调试

改造战线持续时间长，项目进程要了解。改造项目后期工作容易进入盲点，对改造项目过程中的缺陷建议方案反应要及时快速。

七、个人总结

71、个人组织协调能力 在工作过程中，缺乏承上启下的沟通能力，对领导的决策指令没能在第一时间做到。对团队人员的疏导工作，没有做到及时有效性。思维固执反应不灵活。 72、个人技术能力

项目管理经验缺乏，钳工专业技术水平低，机械知识浅薄。

八、经验总结

在工作中我们要严格、规范的要求自己。对各种项目风险衡量分析，并设计或选择减少避免损失的处理方案，用尽可能低的成本和尽可能高的质量，达到最大安全保障的结果，有组织有计划的管理完成每个项目活动。并且通过分析项目成功或失败的因素，为今后的项目管理工作积累宝贵的经验。

设备改造可行性分析报告2

尊敬的厂领导：

我公司在实施贵单位消费一卡通项目中，原设计为深圳披克生产的一卡通消费软件及消费机，最初设计理念是本着与贵公司新区已有的3台披克产品兼容而选择，在项目实施过程中，我们与使用单位的负责人做了详细的沟通，认为披克目前的产品不具备目前及一卡通系统扩展的需求，特申请更换品牌。希望贵公司领导支持!

申请理由如下：

1 各使用单位提出:收银员与本部门在交接对账的时候，需要消费人员的消费小票，这点披克产品不具备此功能。

2 披克厂家对IC卡加密授权的权限不对客户开放，这样就形成贵公司在以后每增加一张IC卡就必须通过披克的同意，失去了公平交易的原则。不利于一卡通系统的延伸(比如：水、电、停车等用卡的兼容)

3 所更换的产品不低于技术协议所有技术标准。

更换建议：原深圳披克公司产品更改为深圳景兴达科技有限公司产品

1 我公司免费更换新区的3台及秦岭员工食堂的6台(共9台)食堂消费机，以达到整个系统的兼容及管理

2 所更换的产品满足各使用单位的所沟通的技术要求(现场出消费小票，共交接对账，满足日结、月结报表查询)

3 对IC卡的加密权限直接给贵公司，方便日后的扩展需求。

再次希望并感谢贵公司领导能批准我们的申请，在今后的`工作中，我们会不断的努力，不断创新，争取把一卡通项目及日后的扩展工作做的更好!

设备改造可行性分析报告3

尊敬的×××：

××大学南校区第二实验楼自2010年3月投入使用，在学校各级××的关怀支持下，我院实验室搬迁及建设工作圆满完成。但是由于不同实验室设备的不同，所以在某些方面还是遇到了一些问题，特别是并行计算机实验室，为了今后更好的学习和研究，希望得到校××的支持，申请完善实验室低压配电设备的更换。

申请理由如下：

1 并行计算机实验室机房(C216)有并行计算机机柜4台，每台有20节点服务器，同时还有5台微机及空调2台，稳定工作额定功率可达45000w，额定电流为205A，同时考虑到开机瞬间冲击电流的影响(冲击电流是稳定电流的10~20倍)，最大冲击电流可达4000A，在尽量不同时开机的情况下，一台机柜的最大冲击电流也有1000A，而目前实验室低压配电设备的额定电流才100A，远远低于实验室的用电要求，同时并行计算机终端室(C214)和微机构与微力实验室(C210)也存在类似额定电流过小问题。若不及时更换配电设备，轻则并行计算机不能工作，影响学生学习和科研工作的进行，重则导致配电设备因过载烧坏，甚至发生火灾。

2 C203室除了日光灯照明外没有任何接入电路设备(如低压照明箱)，以致该办公室不能使用任何用电设备。

更换建议：

1 把并行计算机实验室机房(C216)、并行计算机终端室(C214)、微机构与微力实验室(C210)低压照明箱换成最大工作电流为1000~1200A的低压照明箱，其中C214室为1200A，C216室和C210室为1000A。

2 给C203室安装标准低压照明箱。

再次希望并感谢校××能批准我们的申请，在今后的工作中，我们会不断的努力，不断创新，争取把实验室工作做的更好!

近日，专注于酒店等场景服务机器人的北京云迹 科技 有限公司（下称“云迹 科技 ”）在北京证监局完成上市辅导备案工作。

有市场消息指出，云迹 科技 此次或将在科创板IPO，成为继石头 科技 、九号公司等之后在科创板上市的又一家服务机器人公司。媒体就此传言向云迹 科技 公司求证未果，公司市场部人士表示以云迹官方出口为准。

据了解，2014年初，支涛创建云迹 科技 ，专注商用机器人研发。据支涛公开访谈信息，之所以会选择酒店作为应用场景，主要基于两方面考量，一是酒店场景存在群体规模大、标准化程度高的特点，且具备一定的经营规模和付费能力，且有快速复制的机会。其次，是对机器人技术可行性和使用价值的考虑。其官网显示，云迹 科技 主要产品包括：机器人服务生系统、智能商用服务机器人、智能消毒机器人、送餐机器人、大屏展示交互机器人、通用机器人底盘等。

智慧芽数据显示，截至最新，北京云迹 科技 有限公司共有专利940余件，从专利状态上看，该公司约44%为审中专利，约47%为有效专利；从专利类型上看，该公司近70%为发明专利。从该公司的专利创新词云可知，该公司现在的专利布局，主要专注在机器人、服务器、图形用户界面等相关的技术领域。

空间机器人是在太空中执行空间站建造与运营、卫星组装与服务、行星表面探测与实验等任务的一类特种机器人，是世界航天大国竞相发展的热点领域。当前，空间机器人已经在国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间装配、月球探测和火星探测等任务中得到广泛的应用，相关研发试验活动高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。

空间机器人发展特点和趋势

基于我国航天技术进步和产业发展需求，国家知识产权局专利分析普及推广项目空间机器人课题组从在轨服务机器人技术、星表移动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要专利剖析、技术转移可行性分析等五个视角出发，对空间机器人技术进行深度剖析。

在轨服务机器人

近年来，人工智能、机器人等新兴技术飞速发展，为在轨服务机器人提供了良好的研究基础，美国、欧洲、日本等国家或地区均开展了相应的在轨服务机器人研制项目和发展计划，并在核心技术分布、地域部署上形成了专利体系化布局。

基于全球空间机械臂、 *** 作末端和自主 *** 作技术领域的专利文献分析，获得了主要技术创新国家的技术研究重点。其中，美国作为空间机器人项目开展最多的国家，其相关技术发展得到德国、日本、加拿大等国的协助，其在轨服务机器人领域的技术创新侧重于机械臂空间冗余构型设计、空间仿人灵巧手、空间目标对接技术等技术方面，并在自主在轨加注、在轨模块更换与装配和空间碎片清理方面取得了较大技术突破。日本参与了美国早期空间机器人项目研制，具有较强的技术实力，其在轨服务机器人的技术创新侧重于空间机械冗余构型设计和空间目标对接技术，且近些年的自主 *** 作技术以空间碎片清理为主，技术方案侧重于鱼叉绳系机器人和电磁吸附抓捕。

在轨服务机器人的空间目标对接技术专利申请量排名第一，从核心专利分析情况来看，MDA公司、波音公司和NASA的空间目标对接技术主要侧重于非合作目标，以及没有对接特征空间目标的捕获与对接技术，不仅可以对早期的在轨飞行器进行延寿 *** 作，而且可以应用于空间军事卫星捕获和降轨 *** 作。另外，通过梳理空间目标捕获与对接技术的发展历程发现，目前国内外针对空间目标的捕获方式呈现多元技术并行发展趋势，具体涉及绳系或飞网捕获、抓取捕获、插接捕获和吸附捕获；捕获对象从合作目标扩展到了非合作目标，且捕获目标从低轨向高轨逐步扩展。

星表移动机器人

星表移动机器人主要包括轮式移动机器人、腿式行走机器人和轮腿组合式移动机器人等类型，它们各有相应的特点和适用范围。根据对星表移动机器人相关专利文献的分析可以发现，星表移动机器人领域的技术创新从20世纪60年代至今一直保持一定的热度，专利技术的出现与重要事件的发生相伴相生。90年代以前世界范围内主要围绕轮式移动机器人开展相关的技术研发和专利布局，90年代以后腿式机器人的相关研究开始变得活跃，进入21世纪后，将轮式移动机构的高速高效性能和腿式移动机构的地形适应能力相结合的轮腿组合式移动机器人越来越受到业内的重视，全球范围的相关研究如火如荼地开展，但由于轮腿机器人结构和控制更为复杂，还有大量的科学问题、内蕴机理和基本特性的认识尚需突破，实际应用还需一定的时日。

在星表移动机器人中，轮式移动机器人（也叫星球车）因技术相对成熟而得以广泛应用，是目前成功登陆月球和火星的表面探测器采用的结构形式。对于星球车，车辆整体的结构设计、悬架机构、车轮机构和移动控制是决定机器人能否顺利通过行星表面和完成指定任务的关键技术和重要因素。通过对各个时间阶段的代表性专利文献进行分析可知，轮式移动机器人的技术发展大体经历了如下过程：20世纪60年代主要是基于地面车辆进行改造，尤其针对车轮结构展开设计和测试；60年代末到70年代初围绕车辆的悬架系统进行改进和优化；到了80年代，为了进一步适应火星探测的任务，研究开发新的悬架系统；进入90年代，对车辆的结构和功能进行优化设计，例如悬架的折展设计以提高星球车的可运输性；进入21世纪后，对于轮式移动机器人的移动控制和智能化方面的研究增多，近几年更是向着提高机器人多功能性的方向发展，以适应多样化的应用需求、提高空间运输和作业效率。

轮式机器人移动系统技术功效矩阵分析图

通过对轮式机器人移动系统开展技术功效矩阵分析可知，用于增强地形适应和通过性、提高稳定性、提高空间可运输性，以及提高定姿定位能力的专利技术较多，用于实现空间实验支持（包括零重力实验、便于采样和样品收集等）、降低能耗、提高转向性能的相关专利文献较少。增强地形适应和通过性与四种技术手段都相关，其中通过车轮和整体结构设计来实现的专利文献最多；而提高稳定性和空间可运输性与悬架设计、车轮设计和整体结构设计三种技术手段相关，其中提高稳定性最相关的技术手段是悬架设计，而提高空间可运输性最主要是通过对车辆进行轻量化、模块化、小型化等整体结构设计来实现。此外，定姿定位能力、可 *** 控性、驱动性能和转向性能主要由移动控制技术来提高和改进。而载人适应性设计主要是在整体结构设计中考虑供氧、照明、安全保障和乘坐舒适性等方面而进行功能增设和优化。

MDA公司专利布局

加拿大MDA公司基于其先进的空间机器人技术，已成为美国在轨服务项目的主要研制方之一，其专利技术创新主要侧重于自由飞行器捕获、在轨加注工具与安全 *** 作，以及通信卫星在轨组装等。MDA公司在轨服务机器人的专利申请主要分布在美国、加拿大和欧洲。MDA公司在20世纪70年代就开始在美国布局相关专利，随着MDA公司参与美国在轨服务项目越来越多，其在美国的专利申请量也呈现大幅上升趋势；近些年，MDA公司更侧重于在日本进行专利布局。

MDA公司研制的空间基础设施服务（SIS）航天器可以在GEO上开展在轨加注任务，可以携带推进剂箱到达GEO，并装备了机械臂和工具箱来维护卫星。围绕上述服务航天器的研制，MDA公司于2008年至2016年在全球布局了75件专利，主要分布在美国、加拿大、日本、欧洲（EP）和俄罗斯，实现了SIS航天器在未来市场国家的权利保护，专利主要涉及在轨燃料加注系统总体技术、推进剂传输系统、安全 *** 作工具和目标航天捕获固定方案等。

国外项目重要专利剖析

美国宇航局推进的空间机器人研究计划和发展项目最多，为了对其技术发展动态进行深入剖析，本课题获取了其重要空间机器人项目的专利簇，具体涉及第二代机器人宇航员（Robonaut2）、小行星重定向任务的TALISMAN机械臂系统 、“蜻蜓”在轨卫星组装项目、“蜘蛛制造”空间制造系统等。

其中，NASA与通用公司合作联合研制的第二代机器人宇航员(Robonaut2)，于2011年进入国际空间站，成为空间拟人机器人发展的里程碑之一。针对Roubonaut2的研制，NASA与通用公司在2008年至2015年联合提交了42项与第二代机器人宇航员Robonaut2相关的专利申请，具体涉及总体技术、控制技术、感知技术、通信技术、交互 *** 作技术、任务规划技术，以及灵巧机器人手臂、手指等。Roubounaut2的专利布局侧重于美国、日本和德国，且近些年选择在中国、加拿大和澳大利亚进行布局，主要涉及到整体结构、任务规划、灵巧 *** 作控制和驱动等关键技术，这些技术可以在工业领域进行技术转移应用，具有较大的商业推广应用价值。

通过梳理Roubonaut2项目的灵巧手技术发展历程，发现从2009年至2014年，NASA和通用公司在灵巧手技术方面提交了10项相关专利申请。其中，2009年的5项专利申请分别涉及手腕、拇指组件、手指肌腱驱动、手指执行器和抓握装置；2010年的两项专利申请主要涉及手指控制，2013年的专利（公告号：US8857874B2）对Roubonaut2的手指组件进行技术改进；2014年的专利（公告号：US8919842B2）则对灵巧手的肌腱 *** 作技术进行了改进。总体上来说，NASA和通用公司通过机械结构、驱动、控制等方面的技术创新，实现了灵巧手的仿人 *** 作灵活性、稳健性、精细程度和及时反应等方面进行了能力提升。

空间机器人技术转移可行性分析

关键技术转移部分案例

专利的价值除了对自主创新的技术进行有效保护之外，更重要的是通过对其实施转化获取经济效益。空间机器人在空间环境工作要满足严苛条件，客观上要求其技术标准相比于地面更加严格，能够满足空间环境要求的空间机器人在未来向工业等其他领域进行技术转化的空间广阔。本课题梳理了空间机器人中可向民用领域推广，并适应市场需求的关键技术，并结合国外案例、我国专利储备、转移领域，对梳理出的关键技术进行技术转移可行性分析，如上图所示。

空间机器人关键技术转移目录清单

如表所示，为促进空间机器人技术向民用领域推广，以适应航天技术产业化需求，本课题汇总我国具有技术转移前景的技术方向及其转移领域，形成我国空间机器人技术转移目录清单。

国家知识产权局2018年专利分析普及推广项目空间机器人课题组

都是懒人，这么麻烦的事谁愿意干啊。呵呵。
1、先确定做什么服务器。网站、邮箱、SAMBA或什么？
2、这个应用的需求以及性能要求是什么，
3、这个服务器软件（基于linux）能否满足要求。

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