② 清洗/更换滤布，1次/500H；
③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；
⑤ 检查冷却器，1次/M
注意：
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否
二、检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现：
控制器覆盖了塑料或其它材料；
控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；
控制器的位置靠近热源；
控制器顶部放有杂物；
控制器过脏；
一台或多台冷却风扇不工作；
风扇进口或出口堵塞；
空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
三、示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；
若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
四、清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
注意：清洁控制器内部前，一定要切断！
五、清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置：
1、找到控制柜北部的滤布；
2、提起并去除滤布架；
3、取下滤布架上的旧滤布；
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：
在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净
六、更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；
电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）
七、检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；
环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
完成
还可以按接入模式来分，可分为胖AP和瘦AP，胖AP无需接入AC，瘦AP要和AC一起使用，调节SSID，漫游，等功能。
还有按用途来分。比如酒店面板式专用AP。这款AP是针对商务酒店特殊要求生产的，最早是国外大型豪华酒店使用，国内近来来和国际接轨，开始使用。
主要特点如下：
1、安装灵活。
尺寸规格按照国际插座尺寸标准，直接安装在墙上的86盒，方便针对原有有线网络增加无线网络覆盖的改造工程，可以在几乎零施工，无需改变原有装修风格的基础上实有线网络，无线网络全覆盖，省时省力美观。
2、POE供电
可在原有有线网络基础上，采用具备POE受电和PSE供电2种功能，无需再拉电源线，免除冗余的拉线工作。
3、多接口应用
具有2个100M以太网口，1个直通的RJ11电话口，可以配置多达4个无线接入点。满足各种高端应用需求。
4、独立运行或接受管模式自由切换
AP可以配置成独立运行模式或者接受管理模式。
自由运行模式下，可以通过web登录到AP上进行配置。
接受管理模式下，可以通过AP配置管理服务器进行配置。
在AP配置管理服务器上集中管理局域网内的AP设备，统一设定SSID，WIFI功率，AP管理密码等参数，适合大规模部署。
5、支持8021Q VLAN。可以分别对以太网口，Ap自身管理端口，4个无线接入点分别配置不同的VLAN号，做到精细化控制。在配置VLAN的情况下，广域网口工作在trunk模式，其他接口工作在access模式。能够和VLAN交换机实现级联。
6、与自主研发了配置管理服务器软件HST_APM2000一起使用，能够快速配置部署大量AP，实现集中管理。
7、支持多种协议和认证
无线支持80211b/g/n。
有线支持8023快速以太网。
支持wpa,wp2的个人认证方式和企业认证方式，满足不规模的认证需求。酒店环境中，可以做到房间内无盲区覆盖。
拓展
Cisco无线AP的基本配置
Cisco AP：AIR-AP1131AG
恢复初厂设置
拿到这台不知情的机器时，我首先要将其恢复到初厂设置。
滑开前盖，按住MODE键，接通电源，待E灯亮为橙红色时松开(也不知道他们说的琥珀色到底是什么色，有多少人知道琥珀长什么颜色)，设备重启后即恢复为初厂值。
初厂值没有IP地址，没有开无线，所以只能通过CONSOLE方式连接进行配置。
设置IP地址
使用Cisco的Console线连接好，打开超级终端，COM端口速率为9600。
拨上后，默认主机名是ap，密码是Cisco(C是大写)。
要配置IP地址的接口是BVI，BVI(Bridge-Group Virtual Interface)网桥虚拟接口，AP连接到有线网络时，使用BVI将所有接口都聚合到一个IP地址下，然后通过AP的以太网口或无线端口访问BVI地址对AP进行管理。
ap>
ap>en
Password:Cisco
ap#conf t
ap(config)#interface bvi 1
ap(config-if)#ip address 1010010 2552552550
ap(config-if)#no shutdown
ap(config-if)#exit
ap(config)#
ap#copy run sta
WEB登陆主机名和密码设置
IP地址设置好后我们就可以通过WEB界面来管理，平时cisco接触比较少还是WEB管理比较舒服些。
默认登陆用户名和密码都是cisco(C为大写)。
EXPRESS SET-UP中对主机名，IP地址进行更改，然后应用Apply。
最重要的是首先要给设备加个密码，SECURITY-Admin Access
WPA2-PSK加密设置
打开设备的无线功能，直接到NETWORK INTERFACE-Radio0-80211G，Enable Radio启用此协议标准。
再往下拉，选择频段，然后应用。
设置完成后，再以相同 *** 作启用80211A。
安全加密设置：定位到SECURITY-Encryption Manager，Encryption Nodes加密模式选择Cipher：AES CCMP+TKIP，然后点击“Apply-All”应用到所有Radio上面。
创建SSID：定位到SSID Manager，点击NEW新建一个SSID。在SSID后面输入SSID名称，Interface选择Radio0-80211G和Radio0-80211A。
接着往下，Key Management：Mandatory，Enable WPA：WPAv2。
WPA Pre-shared Key输入自定义密码。
最后到Guest Mode/Infrastructure SSID Settings中，Radio-80211G和Radio-80211A，分别设置Set Single Guest Mode SSID：选择创建的SSID，Apply。
到此设置完成。
version 124
no service pad
service timestamps debug datetime msec
service timestamps log datetime msec
service password-encryption
!
hostname myap
!
enable secret 5 $1$HEM4$4xBQt1xZCkFBAga1R6tJ8/
!
no aaa new-model
!
!
!
dot11 ssid SOLVAY
authentication open
authentication key-management wpa version 2
guest-mode
wpa-psk ascii 7 0605062F424B1D485744465E5A
power inline negotiation prestandard source
username root secret 5 $1$b9X9$KPWjv8hjKogY1335G/7QM1
bridge irb
interface Dot11Radio0
no ip address
no ip route-cache
encryption mode ciphers aes-ccm tkip
ssid SOLVAY
channel 2462
station-role root
bridge-group 1
bridge-group 1 subscriber-loop-control
bridge-group 1 block-unknown-source
no bridge-group 1 source-learning
no bridge-group 1 unicast-flooding
bridge-group 1 spanning-disabled
interface Dot11Radio1
no ip address
no ip route-cache
encryption mode ciphers aes-ccm tkip
ssid SOLVAY
channel 5745
station-role root
bridge-group 1
bridge-group 1 subscriber-loop-control
bridge-group 1 block-unknown-source
no bridge-group 1 source-learning
no bridge-group 1 unicast-flooding
bridge-group 1 spanning-disabled
interface FastEthernet0
no ip address
no ip route-cache
duplex auto
speed auto
bridge-group 1
no bridge-group 1 source-learning
bridge-group 1 spanning-disabled
interface BVI1
ip address 1010010 2552552550
no ip route-cache
ip >一、主路由器设置方法：
1、先将网线（总线）插在无线路由器的WAN口，用一条网线一头插入无线路由器的任意LAN口一头连接电脑网卡，开启路由器的电源。
2、电脑打开浏览器在地址栏填上无线路由器的设置网址：19216811（路由器背面有标注）。
3、然后输入admin默认账户名和密码相同（路由器背面也有原始数据的提示）点确定。
4、进入无线路由器设置界面之后，按照设置向导选择上网方式（不同的宽带选择的方式也不同），输入上网账号及密码。
5、保存，继续设置无线密钥，（密码建议使用数字和英文组合，最好中间使用@符号，这样防止给别人蹭网)
6、保存以后，即可正常上网了。
7、如果异常，不妨点击无线路由器的重置按钮，再设置一下路由器即可。
二、副路由器的设置方法：
1、副路由器先不要连接主路由器。
2、网线一头连接次路由器的任意LAN口一头连接电脑。
3、通过电脑浏览器登陆界面LAN口IP改成19216821，避免与主路由器IP网段有冲突；
4、WAN口上网方式选择：动态IP连接，开启DHCP服务器。
5、无线设置账号及密钥，保存退出即可。
6、从主路由器的任意一个LAN口接条网线到次无线路由器的WAN口上，这个时候电脑就可以上网了
很多人都不了解工业机器人电缆，那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些作用？
1．信号传输能力强
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令。
2．耐磨性好
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。
3．耐弯折性能优越
机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是首选。这样才能满足使用需求。
如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆挺适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人应用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。
如果需要查找 ABB4600 机器人的分解器模块，可以按照以下步骤进行：
1 确认机器人型号和配置
不同型号和配置的 ABB4600 机器人可能会在不同的位置安装分解器模块。
2 查找机器人手册或技术资料
可以查找所使用的 ABB4600 机器人的手册或技术资料，其中可能包含了机器人分解器所在的位置和相关信息。
3 观察机器人
可以对机器人进行观察，注意寻找与机器人运动相关的部件和线路。通常会发现一些电缆和连接器从机器人的末端伸出，这些电缆和连接器可能会连接到机器人的分解器模块上。
请注意，对机器人进行任何维护或修理都需要具备相应的机器人维护和 *** 作经验，为确保安全，建议请专业的机器人工程师或维护人员进行 *** 作或指导。
ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动 *** 控与编程控制。
ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。
也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。
那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。
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