松下PLC的详细介绍

3001步以上 基本指令 058μs/步；

多功能：继电器+晶体管混合型输出，可对应多种需求。

脉冲输出最大50KHz×2CH，高速计数最大50KHz×4CH。

内置2CH模拟量输入（电压、电位器、热敏电阻输入可选）。（内置日历时钟（※2)

配备编程口（RS232C），COM口（RS485）。（※3)

程序容量：L14R/L30R 25K步；L40R/L60R/L40MR/L60MR 8K步

低价格：高性价比设计，在满足客户需求的前提下，最大限度的为客户降低成本。

I/O点数最大216点

一台控制单元最多可连续扩展3台FPX的扩展单元，如果想进一步扩展的话，还可利用FP0扩展单元进行扩展。

AFPX0-L14R： 输入 8点/输出 6点(Tr2/Ry4)

AFPX0-L30R： 输入16点/输出14点(Tr4/Ry10)

AFPX0-L40R： 输入24点/输出16点(Tr4/Ry12)

AFPX0-L60R： 输入32点/输出28点(Tr4/Ry24)

AFPX0-L40MR： 输入24点/输出16点(Tr4/Ry12)

AFPX0-L60MR： 输入32点/输出28点(Tr4/Ry24

内置最多2轴脉冲输出、最多4点高速计数器

配备1个RS232C编程口， 1个RS485 COM口

内置2路模拟量输入（电压、电位器、热敏电阻 输入可选）

L14R 脉冲输出最大20KHz×1CH，高速计数器最大20KHz×2CH

L30R 脉冲输出最大20KHz×2CH，高速计数器最大20KHz×4CH

2 L14R、L30R无内置模拟量输入和日历时钟功能

3 COM口（RS485）仅L40MR、L60MR具有。二．松下FP-X系列 PLC

组合(I/O点数)97种

14点～300点

扩展插件16种

输入/输出、脉冲I/O、模拟量I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存储器

集众多功能于一身的PLC FP-X C38AT

内置模拟量输入/输出功能。

内置日历/时钟。

超强安全性能。

配备通道通信端口。

配备有继电器和晶体管输出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

高速计数器6ch

超高速扫描速度80ns/步

丰富的I/O点数扩展时最大208点

多功能模拟量输入2ch 可实现丰富多彩的模拟量输入(电位输入、热敏输入、电压输入)。

Network

最大3通道

通信插件(2通道型)和编程口合计为3通道。与丰富的通信功能组合后，可用于各种用途。

Ethernet

使用通信插件(Ethernet)，通过LAN轻松收集检查数据、生产数据、出错信息。

Modbus-RTU

可简单地与对应全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。温控器及变频器等。

PLC链接

如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16台FP-X之间方便地共享位数据/字数据

计算机链接

可简单地与对应松下开放协议“MEWTOCOL”的设备之间进行无程序通信。显示器、图像检测装置、温控器、电力计等

通用串行通讯

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可接收流动数据，与测量仪器、条形码读取器、RF-ID等连接。

Positioning

内置了4轴脉冲输出功能(晶体管输出型)

晶体管输出型产品将在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。此外与继电器输出型产品相比，由于不再使用脉冲输出扩展插件，可以更多地使用通信及模拟量输入等其他功能，使用范围更大。

需求：对于大量重复性功能，代码往往只需要修改地址，此时可以使用变址 *** 作，简化代码提高效率

1、 变址设置：PLC参数—>软元件设置，下方勾选使用变址z，并设置变址号码

2、 使用案例：保存最近200条扫码记录，z15为变址

1156 LD SM400

1157 MPS

1158 AND B4210

1159 SET M2011

1160 MRD

1161 AND M2011

1162 BMOVP W9650

ZR10000Z15

中断程序是一种特殊的子程序。在调用中断程序的条件被使能时，CPU会将正在运行的程序中断（数据压入堆栈），无条件地调用中断程序运行。中断程序结束后，CPU从原先的断点恢复运行原来的程序。

作急停程序，可以利用PLC的外部触发调用相应的中断程序，在中断程序中执行停车指令，实现急停功能。

松下plc时间继电器：TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。TOF：使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0；TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。

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