fanuc 系统的坐标旋转指令求助　　

是可以旋转的，你可以手动做个主程序，电脑编的作为子程序类似于这样G00G90G54X0Y0Z0;G68X0Y0R90;M98PXXXX;M99;G69;M30;其中是你的子程序;

发那科0i系统主轴正反转参数4077。根据查询相关公开信息显示在mdi方式下输入m19或在jog方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向，主轴准停角度调整把4077设为0编制主轴准停程序并运行或jog方式下准停，准停后，取消准停，用手慢慢转动到需要的目标准停位，标记位置，修改参数4077的值，直到执行m19时，主轴准停在标记位置上。

发那科程序走完不停转速是主轴刹车功能损坏。根据查询相关公开信息显示，发那科程序走完不停转速是主轴刹车系统损坏。维修方法如下。

1、关闭发那科主机，断开发那科主机电源。

2、拆卸发那科主机外壳。

3、使用专用工具拆卸发那科主轴刹车系统。

4、更换发那科主轴刹车系统，安装主轴刹车，安装发那科主机外壳。

5、打开电源，重启发那科主机，发那科程序即可正常运行。

区别：

一、 *** 作限制不同

1、G68，旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内，在比例模式时，再执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例 *** 作，但旋转角度不受影响

2、在极坐标方式中，对于圆弧插补或螺旋线切削(G02、G03)用R指定半径。在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过渡。

二、编程格式不同

1、G68，基本编程方法

  编程格式：G68 X ～ Y ～ R ～

   　G69

2、G15，在极坐标系中位移指令的编程格式，

极坐标系里的快速移动指令编程:G00 AP,____ RP,___

扩展资料：

加工中心数控系统常用到的与坐标相关的指令有以下几种(各种数控系统在个别功能指令的定义上和使用的指令代码有些差别，但功能一样)：

G15－坐标系选择；

G90－绝对坐标编程方式；

G91－相对坐标编程方式；

G92－坐标系平移功能；

G11、 G10－坐标系平移旋转， G11为坐标系平移旋转指令， G10为G11的取消指令；

G69、G68－空间坐标系转换功能，G68为坐标系转换指令，G68为G69的取消指令。

利用G11/G10指令可以在所选择的加工平面中，将当前加工坐标系进行平移和旋转，产生一个局部坐标系。

可以用在比如铣齿轮型的物体，只编一个齿，后面的每次转一个角度来加工。

G17

G18

G68α_β_R_

;

坐标旋转开始

G19

:

坐标旋转方式

:

（坐标旋转。）

G69

;

坐标旋转取消

G17(G18

或G19)

:

选择包含要旋转的形状的平面。

α_β_

:

用于X、Y、Z

轴中的2

个轴的绝对指令，这2

个轴与当前所指定的平面选择指令（G17～G19

的其中之一）对应。

此指令为相对于G68

以后的指令值的旋转中心坐标值。

R_

:

通过设定将正值作为逆时针旋转方向的旋转角度的指令参数RIN（No5400#0)，即可选择指令始终被认为是一个绝对指令，还是被认为是一个G

代码的绝对（G90）／增量（G91）指令。

单位

:

0001deg

指令范围

:

－360,000～360,000

菜单设定步骤是Menu-Setup-Cont Turn 图2-1 菜单在TP里的位置 21 Cont Turn设置步骤 通过Menu 菜单进入Cont Turn。界面如图2-2所示: 图2-2 Cont Turn界面 设置需要持续旋转的轴以及其所在的组以及减速比,注意:此减速比的数据是你所应用的机器人末端轴电机的减速比数据(需向日方要)设置完成以后按DONE键,会出现如下画面: 图2-3 机器人组J6轴持续旋转功能设置界面 当当前组只有机器人组Group1时,持续旋转轴设定完成以后,将强制disable掉Constant Path功能,并提示Cycle Power。重启以后系统变量$CPCFG中的$CP_ENABLE将由TURE变为FALSE。如图2-4所示。 图2-4 机器人组持续旋转设置完成界面 当前组除了机器人组Grou

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