三菱伺服驱动器中CN1接口中LG针脚是什么意思

三菱伺服驱动器中CN1接口中LG针脚是什么意思？伺服系统设置：伺服驱动器的接线：伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，控制线插头接入CN1。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。对于CN1控制线接法如表1。伺服驱动器的参数设定：系统采用定位控制。三菱MR-E系列的伺服驱动器，主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据本系统要求，我们主要设定基本参数，主要有NO0,NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO7,NO18,NO19，扩展参数要根据具体情况进行设定。同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。控制系统中元件的选型PLC的选型：因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功能，并且可以通过基本指令0065 μs、PCMIX值实现了以45倍的高速度，完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用FX3U-48MT-ES-A型PLC。伺服电机的选型：在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为24 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。同时我们采用三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏，对伺服电机进行自动 *** 作控制。

math库中有

pow(x,y)函数，x为底数，y为指数，返回值为结果

double log(double num) 自然对数

声明#include<cmath>，没有就换成#include<mathh>

不知道你得re是什么，所以你自己整理吧

%g 是用 最短小精练的 %e 或 %f 格式表示浮点数。

%lg 没看到过，是不是新的 用于 64 位 128 位的: 最短小精练的 %le 或 %lf 格式表示浮点数。

l 是long 的意思。

lgplc编程软件中dm000代表的是数据区。

plc编程指令m000什么时候用最合适。

1：自锁保持输出功能是一个置位对应一个复位，而指令SET和RST是不需要一一对应的。例：一个程序中可以有一个SETY000，而可以有多个RSTY000。当然也可以有多个SETY000，而可以有一个RSTY000。

2：就一个启动停止和保持电路而言。用SET指令和一般的启动指令都可以，完全凭个人的习惯。

3：上升沿就是某个点（例如X000）接通时使另一点（例如M000）接通并且只保持一个扫描周期后就断开，直到（例如X000）断开后重新接通。下降沿就是某个点（例如X000）断开时使另一点（例如M000）接通并且只保持一个扫描周期后就断开，直到（例如X000）接通后重新断开。

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