#include<stdioh>
int main()
{
int n = 1;
char curr, c;
curr = getchar(); //先读入一个字符,并记录其为当前字符
while(curr != '\n') //循环结束条件是读入换行符
{
c = getchar(); //读入一个字符
if(c == curr) //如果新读入的字符与上一个字符一致,则将计算器加1
{
++n;
}
else
{
printf("%d%c", n, curr); //如果新读入的字符与上一个字符不一致,输出上个字符的出现次数和字符本身,并将计算器重置成1,将新读入的字符记录为当前字符
n = 1;
curr = c;
}
}
sleep(10);
return 0;
}
建立一个简单的搬运工作站需要至少建立以下几个程序:
1 主程序:控制机器人执行整个工作站的任务,包括搬运物品、放置物品等。
2 运动程序:控制机器人的运动轨迹,保证机器人能够准确地搬运物品。
3 视觉程序:利用机器人自带的视觉系统,探测工作站中的物品,识别并定位它们。
4 输入输出程序:与工作站中的其他设备进行通信,接收搬运任务信息,并将任务执行结果反馈给其他设备。
5 报警程序:在机器人执行任务时,如果发生异常情况(如碰撞、 *** 作超时等),能够及时发出警报并停止机器人运动,确保工作站的安全和稳定。
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