行星齿轮变速机构辛普森行星齿轮机构的组成和工作原理

齿轮机构有两种：普通齿轮机构和行星齿轮机构。如今，行星齿轮机构是应用最广泛的一种。行星齿轮传动机构由行星齿轮机构和换档执行机构组成。行星齿轮机构是自动变速器的重要组成部分之一，由太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮组成。按照行星齿轮机构的排列方式，有辛普森、拉维纳、串联三种机构。其中，辛普森行星齿轮机构广泛应用于自动变速器中。行星齿轮变速机构是实现齿轮变速的机构。齿轮传动比的改变是通过不同运动元件的组合来实现的。在运动中，动力传输是不间断的。行星齿轮机构有几种组合，其中最简单的是由太阳轮、齿圈、行星架和支撑在行星架上的多个行星齿轮组成的行星排。行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架具有共同的固定轴线，行星齿轮支撑在固定于行星架上的行星齿轮轴上，同时与太阳轮和齿圈啮合。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架被称为行星排的三个基本元件。因为单排行星齿轮机构有两个自由度，没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了形成具有一定传动比的传动机构，必须对基本元件的运动进行约束或连接，从而获得一定的传动比。辛普森行星齿轮机构是行星齿轮机构中广泛应用的一种，由两个行星排、前后太阳轮、前行星架和后齿圈组成。该机构可以形成三个前

辛普森式行星齿轮变速器是由辛普森式行星齿轮机构和相应的换档执行元件组成的，目前大部分轿车自动变速器都采用这种行星齿轮变速器。辛普森行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，根据这两排在变速器中的位置，分别称之为前行星齿轮机构和后行星齿轮机构，这两组齿轮机构由共用的太阳轮相连接。前后行星轮机构有两种连接方式，一种是前行星齿轮机构的齿圈和后行星齿轮机构的行星架相连，称为前齿圈和后行星架组件，输出轴通常与前齿圈和后行星架组件连接。另一种是前行星齿轮机构的行星架和后行星齿轮机构的齿圈相连，称为前行星架和后齿圈组件，输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。经过上述组合，该机构成为一种具有四个独立元件的行星齿轮机构。根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三速和四速两种在辛普森式行星齿轮机构中设置了二个离合器、二个制动器和一个单向离合器，共有五个换档执行元件，即可使之成为一个具有三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器，各换档执行元件的功能见下表。来自输入轴的动力由前进离合器C1输入到后齿圈或由高、倒档离合器C2传至前后太阳轮组件，不同工况下，各换档元件起作用，使动力经前齿圈和后行星架输出至输出轴。辛普森式三速行星齿轮变速器换档执行元件功能表换档执行元件 功 能前进离合器C1用来连接输入轴和后齿圈高、倒档离合器C2用来连接输入轴和前后太阳轮组件2档制动器B2用来制动前后太阳轮组件低、倒档制动器B3用来制动前行星架单向离合器F1防止前行星架逆转 辛普森式三速行星齿轮变速器的工作规律选档杆档位离合器制动器单向离合器C1C2B2B3F1 D1档○ ○2档○ ○ 3档○○ R倒档 ○ ○ SL或211档○ ○ 2档○ ○ 注：○-接合、制动或锁止； 由表可知:当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，五个换档执行元件中都有两个处于工作状态，即接合、制动或锁止状态，其余三个不工作，即分离、释放或自由状态。处于工作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴和行星排连接。当变速器处于任一前进档时，离合器C1都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的后齿圈接合，使后齿圈成为主动件，因此，离合器C1也称前进离合器。倒档时，离合器C2接合，C1分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件。另外，离合器C2在三档时也接合，因此离合器C2也称高、倒档离合器。制动器B2仅在二档时才工作，称为二档制动器。制动器B3在一档和倒档时都工作，称为低、倒档制动器。由此可知，换档执行元件的不同组合决定了行星齿轮变速器所处的档位。下面分析辛普森式三速行星齿轮变速器各档的动力传递情况。1）一档当将选档杆置于“D”位，此时车速较低而节气门阀开度较大，也就是需要较大加速力时，前进离合器C1和单向离合器F1起作用。来自液力变扭器的发动机动力经输入轴、前进离合器C1传给后齿圈，使后齿圈朝顺时针方向转动。在后行星排中，由于后行星架经输出轴0和驱动轮相连，在汽车起步之前其转速为，汽车起步后以一档行驶时，其转速也很低，因此后行星轮在后齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作公转，带动后行星架朝顺时针方向转动，另一方面作顺时针方向的自转，并带动前后太阳轮组件朝逆时针方向转动。在前行星排中，由于和输出轴连接的前齿圈转速很低，当前行星轮12在太阳轮的驱动下朝顺时针方向作自转时，对前行星架产生一个逆时针方向的力矩，而单向离合器F1对前行架在逆时针方面有锁止作用，此时，相当于前行星架被固定，使前齿圈在后行星轮的驱动下朝顺时针方向转动。因此，在前进一档时，输入轴的转矩，即通过前行星排机构，又通过后行星排机构传到功率输出轴。这样行星轮机构所承受的负载分为两部分，防止齿轮受力过大。其传动路线如下： 设前、后行星排齿圈和太阳轮的齿数之比分别为α1、α2，前后太阳轮组件、前齿圈和后行星架组件、前行星架的转速分别为n1、n2、n3，后齿圈的转速为n2’。根据单排行星齿轮机构的运动特性方程，可以分别得出前、后行星排的运动特性方程。前排：n1+α1n2-(1＋α1)n3＝0 后排:n1+α2n2’-(1＋α2)n2＝0 由于前行星架的转速n3＝0，代入(1)式得：n1＋α1n2＝0代入(2)式，整理后可以得到一档的传动比为：i1＝n2’/n2＝（1+α1+α2）/α2当汽车在一档行驶时，若驾驶员突然松开油门踏板，发动机转速立即降至怠速。此时汽车在惯性的作用下，仍以原来的车速前进，而与驱动轮连接的自动变速器输出轴的转速并未立即下降，反向带动行星齿轮变速器运转。行星齿轮机构的后行星架和前齿圈组件成为主动件，后齿圈则成为从动件。当后行星架朝顺时针转动，后齿圈朝顺时针转动的速度较低，后行星轮在向顺时针方向公转的同时也朝逆时针方向作自转，从而带动前后太阳轮组件以较高转速向顺时针方向转动，导致前太阳轮和前齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动前行星轮转动，使前行星轮在自转的同时对前行星架产生一个顺时针方向的力矩。由于单向离合器F1只能防止前行星架的逆转，因此，前行星架顺时针自由转动。在这种情况下，辛普森式行星齿轮机构的四个独立元件中有两个处于自由状态，使行星齿轮机构失去传递动力的作用，与驱动轮连接的输出轴的反向驱动力无法经过行星齿轮变速器传给变速器输入轴，此时汽车相当于作空档滑行，这种情况在一般使用条件下有利于提高汽车的乘坐舒适性和燃油经济性，但在汽车下陡坡时却无法利用发动机的怠速运转阻力来实现发动机制动，让汽车减速。为了使装用自动变速器的汽车也能实现发动机制动，必须让它在前进一档有两种不同的选择状态，即有发动机制动和无发动机制动两种，这两种状态的选择通常是改变自动变速器选档杆的位置来实现。当选档杆位于D位时，自动变速器的一档处于不能产生发动机制动作用的状态；当选档杆位于L位或1位时，自动变速器的一档处于能产生发动机制动作用的状态。2）有发动机制动作用的一档具有发动机制动作用的一档是通过低、倒档制动器B3来实现的。当选档杆位于L位或1位时，若行星齿轮变速器处于一档，前进离合器C1和低、倒档制动器B3同时起作用，此时行星齿轮变速器的工作状态和D位一档相同，但由于低、倒档制动器B3处于制动状态，无论是踩下油门踏板加速，还是松开油门踏板滑行，前行星架都是固定不动的，因此行星齿轮变速器的传动比也都是固定不变的。当汽车滑行，发动机处于怠速工况而车速仍较高时，驱动轮在汽车惯性的作用下通过变速器输出轴带动行星齿轮变速器运转，驱动行星齿轮变速器输入轴以原来的转速旋转，导致与行星齿轮变速器输入轴连接的变扭器涡轮转速高于与发动机曲轴连接的变扭器泵轮的转速，来自汽车驱动车轮的反向驱动力通过变扭器作用于发动机曲轴。同样，发动机怠速运转的牵制阻力通过变速器和行星齿轮变速器作用于驱动轮，使驱动轮转速下降，汽车随之减速，实现了发动机制动。3）二档汽车以一档行驶，当车速达到一定速度时，由于1-2换档阀的作用，使二档制动器B2起作用，前进离合器C1同时继续起作用，行星齿轮变速器处于二档。此时输入轴仍经前进离合器C1和后齿圈连接，同时前后太阳轮组件被二档制动器B2制动。发动机动力经液力变扭器和行星齿轮变速器输入轴传给后齿圈，使之顺时针方向转动，由于后太阳轮转速为0，因此后行星轮在后齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向自转，另一方面朝顺时针方向公转，同时带动后行星架及输出轴顺转。此时前行星排处于自由状态，前行星轮在前齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转，带动前行星架朝顺时针方向空转。因此二档时发动机的动力是全部经后行星排传至输出轴的。二档时前、后行星排工作原理示意图二档的传递路线为:输入轴→前进离合器C1→后齿圈→后行星轮→后行星架（B2使太阳轮固定不动）→输出轴后行星排的运动特性方程：n1＋α2n2’－(1＋α2)n2＝0又n1＝0 故二档传动比：i2＝n2/n2’=（1＋α2）/α2在上述二档状态下，汽车滑行时驱动轮的反向驱动力可经过行星齿轮变速器传至发动机，即具有发动机制动作用。4）三档当车速从二档继续上升到一定的车速时，由于2-3档换档阀的作用，使高、倒档离合器C2接合，前进离合器C1同时继续接合，把输入轴与后齿圈和前后太阳轮组件连接为一个整体，行星齿轮变速器升入三档，由于此时后行星排中有两个基本元件相互连接，从而使后行星排固定地连成一体而旋转，输入轴的动力通过后行星排直接传给输出轴，其传动比i3=1，即为直接档传动。此时前行星轮在前齿圈的驱动下带动前行星架朝顺时针方向空转。三档的传递路线为:输入轴→前进离合器C1和高、倒档离合器C2→前后行星排锁在一起→输出轴在三档状态下，汽车滑行时，行星齿轮变速器具有反向传递动力的能力，能实现发动机制动。5）倒档当位于倒档时，高、倒档离合器C2起作用，使输入轴和前后太阳轮组件连接，同时制动器B3产生制动，将前行星架固定，此时发动机动力经输入轴传给前后太阳轮组件，使前后太阳轮顺时针方向转动。由于前行星架固定不动，因此在前行星排中，前行星轮在前后太阳轮组件的驱动下朝逆时针自转，并带动前齿圈朝逆时针方向转动，输出轴即朝逆时针方向转动，从而改变了动力的传动方向，实现了倒档。此时，后行星排中由于后齿圈可以自由转动，因此后行星排处于自由状态，后齿圈在后行星轮的带动下朝逆时针方向自由转动。其传动路线是:输入轴→离合器C2→前后太阳轮组件→前行星轮（制动器B3起作用，前行星架固定）→前齿圈→输出轴倒档时的动力是由前行星排传给输出轴的，根据单排行星齿轮机构的运动特性方程，可知：n1+α1n2-(1+α1)n3=0由于n3=0倒档传动比 iR＝－α1

用投影看辛普森一家的方法如下。
1、需要准备一根投影仪VGA转换线并连接到电脑和投影仪上。
2、连接完成后鼠标右击电脑屏幕，在出现的列表中找到屏幕分辨率按钮并点击打开。
3、进入屏幕分辨率窗口后，在页面下方找到连接到投影仪选项。
4、在出现的下一界面中找到仅投影仪按钮并点击，可以在这一页面中设置想要的投影仪分辩率，使投影更加清晰，设置完成点击下方确定按钮就可以了。

行星传动的起源液力变矩器虽然能传递和增大发动机扭矩，但扭矩转换比不大，变速范围不宽，远远不能满足汽车工况的需要。为了进一步增大扭矩，扩大其速度范围，提高汽车的适应性，在液力变矩器后面安装了一个辅助变速器——有级齿轮变速器。大多数齿轮变速器使用行星齿轮来换档。行星齿轮传动结构行星齿轮变速器由行星齿轮机构和离合器、制动器、单向离合器等执行机构组成。行星齿轮机构通常由几排行星组成。行星排的数量与齿轮的数量有关。它的基本结构和工作原理可以用最简单的单排行星齿轮机构来解释。最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架和几个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星齿轮的三个基本部件，它们有一个共同的固定轴。行星齿轮机构按齿轮排数分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图2-13a所示为单排行星齿轮机构，图2-13b所示为多排行星齿轮机构，由若干个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用多排行星齿轮机构。单列行星齿轮机构的结构；(1)单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳轮、齿圈、行星轮和行星架。(2)太阳齿轮位于中心；几个行星齿轮通过滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上。这些行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且通常均匀地布置在太阳齿轮周围。外面是与行星齿轮啮合的齿圈。(3)单列行星齿轮机构通过固定不同的部件或改变互锁关系，可以获得不同的传动状态。辛普森行星齿轮变速器的结构；辛普森行星齿轮变速器由辛普森行星齿轮机构和相应的换档执行器组成。目前大部分汽车自动变速器都采用这种行星齿轮变速器。辛普森行星齿轮机构是非常著名的双排行星齿轮机构。根据这两排在变速器中的位置，分别称为前行星齿轮机构和后行星齿轮机构。这两组齿轮机构由一个共同的太阳齿轮连接。前后行星齿轮机构有两种连接方式。一种是前行星齿轮机构的齿圈与后行星齿轮机构的行星架相连，称为前齿圈和后行星架总成，输出轴通常与前齿圈和后行星架总成相连。另一种是前行星齿轮机构的行星架与后行星齿轮机构的齿圈相连，称为前行星架和后齿圈总成，输出轴通常与前行星架和后齿圈总成相连。通过上述组合，该机构成为具有四个独立元件的行星齿轮机构。根据前进档的数量，辛普森行星齿轮变速器可分为三档和四档。辛普森行星齿轮机构装有两个离合器、两个制动器和一个单向离合器。有五个换档执行机构，可以使其成为三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。请参阅下表了解每个换档执行器的功能。来自输入轴的动力通过前进档离合器C1输入到后齿圈，或者通过高速档和倒档离合器C2传递到前后太阳齿轮总成。在不同的工况下，每个换挡元件通过前齿圈和后行星架将动力输出到输出轴。

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