Arduino程序上除了需要选择控制器类型外还需要选择什么

除了选择控制器类型外，Arduino程序还需要选择以下内容：

1 串口通信波特率：如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信，需要在程序中设置波特率，以确保通信正常。

2 引脚模式：在程序中需要设置引脚的输入输出模式，例如输入、输出、PWM输出等。

3 引脚初始状态：在程序中需要设置引脚的初始状态，例如高电平、低电平、不确定等。

4 库文件：如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能，需要在程序中包含相应的库文件。

5 延时时间：在程序中需要设置一些延时时间，以等待特定的 *** 作完成，例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。

6 变量：在程序中需要定义一些变量，用于存储传感器数据、状态信息等。

7 函数：在程序中需要定义一些函数，用于实现特定的功能，例如读取传感器数据、控制舵机运动等。

这些内容都需要在程序中进行设置，以确保程序能够正确地运行。

1、n (Arduino)人名；(意)阿尔杜伊诺

2、是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。

arduino有什么功能？

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软件结合，作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arduino也可以独立运行，并与软件进行交互，例如: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软件。 Arduino的IDE界面基于开放源代码，可以免费下载使用，开发出更多令人惊艳的互动作品。

看你的程序用的是H桥驱动两个直流电机正反转。

调试时不用接电机，H桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。

你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。

程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到PC键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久才相应改变后的按键。这点需要仔细调试发送端程序。

这个程序不推荐Ctrl+Shift+M ，用 STC-ISP 676 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。PC键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。

#define p11 9

#define p12 10

#define p21 11

#define p22 12

void setup()

{

Serialbegin(9600);

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

}

void loop()

{

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

int a=0,b=1;

while (Serialavailable() > 0)

{

Serialflush(); //清除串口缓存

delay(500); //等待小段时间

int inChar = Serialread();

inChar=inChar-0x30; // 数字1的 ASCII码是 16进制0x31

if(inChar == 1) //foward

{

Serialprint("key 1 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000); // 按键后作用时长

}

else if(inChar == 2) //back

{

Serialprint("key 2 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else if(inChar == 3) // turn left

{

Serialprint("key 3 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000);

}

else if(inChar == 4) // turn right

{

Serialprint("key 4 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else //其他按键，停止

{

Serialprint("key other pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,LOW);

}

}

}

arduino程序用的是C语言，那一句相当于TIMSK0= TIMSK0&(!(1<<TOIE0))

是不是里面的!（是否为零）应该是~（取位反）？

如果是~的话比较好理解，它最后得到的是TIMSK0的后TOIE0位（二进制）

如果是!，1左移没溢出的话肯定是非零，但是我不确定!(1000)这种形式返回值是不是1，你可以自己试一下。。。

你好

只要将Uno的USB线插入电脑，并且下载Arduino IDE 软件。创建一个新的编写程序。

之后在里面写入你的程序就可以了。基本上所有的Arduino都是用它自己的软件编写的。

这个软件在官网就能下载到。你如果是问具体怎么编程，这个涉及的东西太多了，由简单到复杂。但是相比于一般的直接给处理器写硬件编程的东西而已，Arduino的软件已经给你创造了一个舒适的环境能够试用很多简单的编程，比如你可以直接控制连接的端口的电压输出等。

如果你一点没有接触编程，你可以载入Arduino软件里的编程例子去看。里面比如有blink等，简单又能理解，而且官网还给你配了，告诉你怎么进行连接。我觉得Arduino是一种C和C++的混编，所以如果有的代码你不明白可以具体的复制到网上搜索。

你可以追问或者留言告诉我你更多的困难，或者你需要我出示一个例子的话，你可以给我讲。

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