request ebus api failed

api接口均报"request:fail -2:net::ERR_FAILED"错误。

如果用手机进入微信小程序错误提示导致无法进入小程序，是因为该小程序应用的SSL数字证书吊销失效导致提示“request:fail-201:net:ERR_CERT_DATE_INVALID”需要进入服务器对应小程序域名重新配置SSL证书后，重启服务器环境，就可以直接恢复小程序使用。

具体解决方法：一、进入Gworg提交域名申请SSL证书。如果不清楚域名的，可以在微信公众平台查看开发设置-服务器域名。

二、根据要求完成域名认证。

三、配置SSL证书到服务器就可以了。

方法如下。

工作中需要用到eBUS设备，但这玩意儿不是那么靠谱，在此我记录一下困扰了好久的问题。

我的工作中相机用的是trigger模式（非freerun模式）

软件开启后跟相机相关的 *** 作流程为：搜索相机设备——连接相机设备——设置曝光时间等参数——循环“发出trigger信号——获取”的流程。

在程序正常关闭的时候，我会断开相机连接，并释放调用ebus的相关资源。

问题：

如果在程序运行过程中crush，则没有释放ebus资源的过程，这时候，我如果重启软件，再次连接相机的话，可以连接成功，但拍照取图总是会TIMEOUT，需要重新插拔ebus设备连接电脑的USB口之后，才能正常使用。

解决方法：

如果程序crush，则下一次开启程序连接相机后，先拍一张照，这时会timeout，然后通过代码disconnect相机连接，然后重新connect相机，然后就可以正常拍照了。

仅供参考

带式输送机在运输过程中，各皮带机带载情况随机、各输送机长度、启动距离不同，各输送机启动时间不同，料头到机头的距离随机，容易造成皮带的空载运行，增加了皮带机的运行能耗，并降低了矿山生产效率、增加安全风险。

技术实现要素：

：

有鉴于此，有必要提供一种皮带机任意次序启停控制系统。

还有必要提供一种皮带机任意次序启停控制方法。

一种皮带机任意次序启停控制系统，包括带式输送智能监控平台、环网交互主控装置、若干皮带机控制器和若干皮带机，每个皮带机上配装高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，每个皮带机的高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器和皮带秤计算器与相应的皮带机控制器通信连接，皮带机控制器与环网交互控制装置通信连接，环网交互控制装置与带式输送智能监控平台通信连接；若干皮带机组成若干运输线和大巷运输线。

优选的，带式输送智能监控平台包括数据服务器和 *** 作显示装置， *** 作显示装置通过rockwellstudio5000控制软件，进行参数设置和皮带机运行控制指令的输入，同时显示输送系统的运行数据、运行状态、故障报警信息，并对运行数据和故障报警信息进行记录。

优选的，环网交互主控装置包括核心交换机、plc主控制器、plc副控制器、环网主交换机和若干环网交换机，若干环网交换机和环网主交换机环网连接，环网主交换机与核心交换机通信连接，核心交换机与plc主控制器和plc副控制器通信连接。

优选的，其特征在于：plc控制器包括plc背板、背板电源模块、cpu模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块和空槽盖板；cpu模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块和空槽盖板分别配装在输送系统控制器的柜体内的背板插槽内，以太网通讯模块与光电交换机以rj45以太网通讯端口用网线连接，模拟量输入模块与电动机有功功率变送器、料位传感器、皮带机速度变送器、皮带机的皮带秤计算器转载机有功功率变送器以硬接线连接，模拟量输出模块用于输出皮带机速度设定信号给皮带机驱动系统控制装置，开关量输入模块用于接收皮带机运行正常信号、皮带机急停信号、给料机正常信号、给料机运行状态、装载机运行状态，开关量输出模块用于输出皮带机启停控制信号、皮带机急停信号、给料机启停控制信号、转载机启停控制器信号、转载机急停信号。。

优选的，以太网通讯模块通过tcp/ip协议与光电交换机实时通讯，协议转换模块用于将tcp/ip协议转成modbusrtu、mobustcp、profiebus-dp协议。

优选的，议转换模块包括第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块，第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块分别与光电交换机通讯连接，第一协议转换模块通过modbusrtu协议与皮带保护系统通讯连接，第二协议转换模块通过mobustcp协议与高低压配电系统通讯连接，第三协议转换模块通过profiebus-dp协议与皮带机驱动系统控制装置通讯连接。

greenCITY是广汽本田的锋范车型。

以下是相关介绍：

1、这是一款紧凑型的三厢车，搭载的是地球梦L15B系列15L自然吸气发动机。

2、锋范车的驱动类型是前驱动，底盘是前麦弗逊式独立悬架，后扭力梁是非独立式悬架。

系统整体结构设计与工作原理

目前楼宇门禁装置大多为一个简单的可控电子开

关,一般采取语音对话的有线控制方式,不具备可视化

能力和无线控制能力,其存在交互效果差、有线网络布

线繁琐、智能化程度不够高的缺点。随着视频编、解

码技术和无线传输技术的快速发展,智能化楼宇系统也

得到了快速的发展。嵌入式无线网络产品以其体积

小、成本低、使用灵活方便等优点,得到了越来越广泛

的应用。随着市场上智能化楼宇的不断升温,门铃系统

已作为智能化办公室和智能化小区的一个重要组成部

分。

本研究介绍的智能小区无线可视化门铃系统正是

在这样的应用前景下,基于80211无线网络协议进行设

计的。

如图1所示,该系统采用低功耗、高性能的嵌入式

IDT RC32434作为主控芯片,使用VW2010芯片进行硬

实时编解码以提高编解码效率,采用PHILIPS公司的

BGW200无线芯片进行音视频码流的转发控制。整个

系统由服务器端和客户端两部分组成,主要实现音频视

频数据采集和高质量编解码以及无线网络传输功能。

●服务器端工作原理

由CCD Sensor和音频端口进来的输入信号,经过视

频A/D和音频A/D转换后,进行MPEG4视频编码和

MPEG MP3音频编码。编码后的视音频码流送到网络

复用模块打包后,将压缩编码后的数据流经过80211x

无线网络送到客户端。如下图1所示:

系统客户端工作原理

由无线网络接收的音视频码流数据,经过网络解复

用模块解复用后,获得的视频码流和音频码流分别送至

视频解码模块和音频解码模块进行MPEG4视频解码和

MP3音频解码。解码后的数据经过视频模拟编码、D/A

和音频D/A转换后送到可视终端显示。如下图2所示:

系统的硬件设计主要分四个部分:主控制系统、音

视频采集系统、多媒体编解码系统、无线网络系统。

它是一款64位MIPS,内部集成了NAND Flash控制器

(FlashC)、32位PCI总线控制器(PCIC)、4通道DMA控制器、

4通道SDRAM控制器(SDRAMC)、外部总线控制器(EBUSC)、

外部总线接口(E—BUSI)以及2个通用串口等,并通过内部总

线对它们分别进行控制。该芯片提供高达400MHz的频率

集成了标准外围元件互连(PCI)接口,可与80211a/b/g和串行

Ⅵ、等先进外围设备连接。处理速度快,功能强,性价比高,

能很好满足嵌入式ucLinux系统的需求。

SAA 7110是Philips公司生产的可编程前端视频解码

器,它可将输入的视频模拟信号转换为YUV数字信号。其

内部包含三路模拟处理通道,能实现视频源的选择,数据

输出格式有YUV 4:1:1(8bit)和YUV4:2:2(8bit)两种。它还包

括抗混叠滤波,A/D转换,自动嵌位,自动增益控制,时钟产

生,多制式解码及亮度、对比度和饱和度的控制等功能。

该系统采用VW2010作为多媒体编解码芯片,它是一种

实时MPEG-4音视频压缩/解压芯片。其片内集成有3个信

号处理/控制单元,包括一个视频编码(压缩)器、一个视频解

码(解压)器和一个片内CPU(内部扩展一个音频编码DSP、一

个音频解码DSP、一个多路复合单元和一个多路解复合单元

。具有可编程、高性能和低功耗特点,因为每个信号处理/控

制单元都由一个RISC处理器和专用的硬件加速构成。

无线模块采用的芯片是PHILIPS公司的BGW200,该芯

片通过高速串口SPI2与处理器的SPI1口连接。SPI(Seria

Peripheral Interface,串行外设接口)是一种同步外设接口,允

许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、数据交

换。当IDTRC32434与BGW200之间互相通信时只能通过

BGW200的SPI2口进行,此时IDT RC32434是主(HOST),

BGW200是从机(SLAVE),传输的时钟由HOST控制。

本系统软件设计按层次划分主要分为三层:系统初始化

引导和嵌入式系统内核移植、外设驱动程序编写(包括USB摄

像头驱动、无线网络模块驱动等)、数据采集与无线传输。

虽然Linux内核小、效率高,但嵌入式系统的硬件资源

毕竟有限,因此不能直接把Linux作为 *** 作系统,要针对具体的

三、硬件设计

四、软件设计

1、主控芯片采用IDT RC32434

2、CCD摄像头和A/D转换芯片

3、多媒体编解码芯片

4、80211b芯片

1、系统引导、内核移植和文件系统的建立

应用通过配置内核、裁减shell和嵌入式C库对系统进行定制,

使整个系统能够存放到容量较小的Flash中。嵌入式Linux系

统主要由4个部分组成:引导内核启动的文件(bootloader)、

Linux内核文件(kernel)、虚拟磁盘文件(ramdisk)、用户空间文

件(user)。把它们分别放在DataFlash内的4个分区模块中。对

于不需要动态改变,使用较节省空间的ROMFS只读文件系统;

user模块内需要进行较多的读写 *** 作,所以使用支持动态擦

写保存的JFFS2文件系统。在构建完软件平台后,下面就主

要涉及到USB摄像头驱动和无线驱动模块设计、视频采集

模块和基于80211无线网络传输模块的程序设计。

2、USB摄像头驱动

搭建好嵌入式Linux的开发环境后,下一步就首要

完成USB摄像头驱动工作。Video4Linux(V4L)是Linux

中关于视频设备的内核驱动,它为针对视频设备的应用

程序编程提供一系列接口函数。对于USB口摄像头,其

驱动程序中提供了基本的I/O *** 作接口函数open,

read,write,close的实现。当应用程序对设备文件进行系

统调用 *** 作时,Linux内核将通过file-operations结构访

问驱动程序提供的函数。在编译时选取动态加载模式,

确定USB摄像头被正常驱动后,下一步就是使用

Video4Linux提供的API函数集来编写视频采集程序。

3、音视频数据采集

在完成USB摄像头驱动后,就可以针对设备文件

/dev/video进行视频捕捉方面的程序设计。其中用到的

主要函数有:Camera open():用来开启视频设备文件;

Camera get capability():取得设备文件的相关信息;

Camera get picture():获取图像的相关信息;Camera close(

):用来关闭设备文件;Camera grab image():用来抓取图像,

采用mmap方式,直接将设备文件/dev/video0映射到内存,

加速文件I/O *** 作,还可以使多个线程共享数据。如图3

4、音视频压缩编解码

获取图像数据后,可以直接输出到FrameBuffer

进行显示,由于本系统要将采集到的音视频通过无线

网络传输出去,所以在传输之前要对原始的图像数据

进行压缩编码,在此选用VW2010芯片来实现MPEG-

4视频编解码方案。和其他标准相比,MPEG-4压缩

比更高,节省存储空间,图像质量更好,特别适合在低

带宽条件下传输视频,并能保持图像的质量。对视频

流进行压缩编码以后,接下来就要实现网络传输部分

的功能。

无线驱动模块的软件架构分为三部分:客户驱动(

client driver)、主机硬件抽象层(HHAL)、主机 *** 作系统

抽象层(HOSAL)。设备驱动程序本质上来说就是一组

相关函数的集合。它利用结构体file_operations与文件

系统联系起来,内核使用该结构体访问驱动程序的函数,

该数据结构定义再<linux/fsh>头文件中。在这个数据类

型中,每一个成员变量指向驱动程序中特定 *** 作的函数,

对于没有的 *** 作函数,相应的成员函数可以设置位

NULL。

设备驱动程序通常包含下面3个最主要的部分:(

1)驱动程序的注册和注销;(2)设备的打开和释放;(3)

设备的读写 *** 作。对于需要动态加载的模块,通过执

行Makefile文件,在当前目录会生成目标文件

wirelesso。将目标文件wirelesso下载到已经烧写好的

文件系统中。当目标板重新启动后,运行命令:insmod

wirelesso即可将无线驱动模块链接到内核中。一旦驱

动程序被注册到内核表中,对驱动程序的 *** 作就和它

的主设备号对应起来了。当应用程序对设备文件进行

某种 *** 作时,内核会从file_operations结构中找到并去

调用正确的函数。卸载模块可输入下面的命令:

rmmod wirelesso。

(1)初始化

系统初始化包括对SAA 7110、VW2010、RC32434、

BGW20等芯片的初始化。初始化过程主要包括对一些

数据寄存器、地址寄存器、中断服务寄存器等进行相

应的 *** 作以形成系统运行环境的初始状态。

(2)传输控制策略

上电开始初始化程序后,服务器端USB摄像头的

模拟视频信号在程序控制下通过SAA7110视频解码

芯片完成模数转换,接着mpeg4编码芯片VW2010将

接收的数字图像信号进行DCT变换、量化编码、熵

6、无线网络传输控制过程

编码后,把数据流输出到相应的SDRAM内部的FIFO

中。RC32434MCU在FIFO中查找帧同步标志,如果

找到,判断缓冲区内是否有一帧的数据,如果有则微

处理器读出压缩数据流并发送到BGW20进行扩

频、调制发射出去。客户端初始化过程与服务器端

类似,在系统初始化完毕后通过与服务器端交互,建

立网络连接,并将SDRAM用作硬解码时的数据缓冲

区,采用LCD接口连液晶屏用来显示图像。整个系统

中,由RC32434完成对各器件的初始化、协调整个

系统的工作。

系统采用64位MIPS芯片IDT RC32434作为主控制

器,以VW2010作为MPEG-4编、解码芯片实现网络端口

输入和输出的MPEG-4码流、采用BGW200无线模块进

行音视频数据传输,在uclinux平台上结合先进的多媒体

无线传输技术实现的,结果表明其具有较高的传输效

率、和普遍的门禁设备相比,本系统具有更好的灵活性

与扩展性、交互能力、控制能力更强。而且该无线音

视频传输技术也可广泛用于IP电视、卫星电视、安防

系统、智能楼宇系统和基于MPEG-4标准的数字电视

广播系统中,应用前景十分广阔。

5、无线网络模块驱动

6、无线网络传输控制过程

五、结论

参考文献

[1]杜春雷编著,《ARM体系结构与编程》,清华大

学出版社,2003

管理中心机

，主机

，用户分机

，围墙机

，连网转换器

，中继器，

保护器，

解码器，

电源，

开锁控制器，

综合布线系统

有线电视系统

闭路电视监控系统

门禁系统（含可视对讲）

防盗报警系统

楼宇自控系统

会议系统

广播系统

2011年9月，在法国工业部长的召集下，法国汽车行业代表们签订了一份章程，承诺通过十大措施，向消费者提供高性能、高品质、使用便捷及安全性强的低碳汽车及相关产品和服务。参与这一行动的还有经营高速公路、停车场、以及从事商务和销售的公司。

据估计，到2025年，纯电动汽车(电池)与可充电混合动力汽车将占新车市场30%至40%的份额，而在2020年这一比例即可达到20%。在此市场背景下，法国工业界和政府部门大力投入到电池纯电动汽车、可充电混合动力汽车、插电式汽车、燃料电池汽车等低碳汽车的发展中来，以对应环保要求、提高产业竞争力，并增强能源自主安全。

一、法国电动轿车和电动轻型多用途车的保有量居欧洲第一(15000辆)，世界排名第三，仅次于美国和日本。

标致雪铁龙集团(PSA)于2011年发布了标致3008混合动力汽车，该车是世界上第一款成规模生产的柴电混合动力汽车。使用同样技术的雪铁龙DS5、标致高端车508 RXH也将于2012年春季上市。2012年，丰田公司将在法国Valenciennes 市(北加莱海峡省)生产混合动力版雅力士III车型。在城交通运输电动汽车方面，Venturi (Eclectic)公司、Goupil G3公司、Lumeneo (Smera &Neoma)公司、 MEGA汽车、Micro Vett (Fiat) 公司, Tracetel (Whoop)公司以及Courb (C Zen) 公司正在开发引擎驱动的三轮车和四轮车；同时，Gepebus (PVI)公司、Tecnobus公司、Irisbus及Gruau公司将生产大客车；雷诺卡车公司(Renault-Trucks)将生产卡车。

在法国，电池由SAFT公司 (锂离子电池)和Batscap-Bolloré 公司(锂高分子电池)生产。雷诺公司将从2013年开始，在Cléon(上诺曼底大区)的工厂生产电动引擎；自2014年起，在Flins(巴黎大区)的工厂生产电池(从Nissan NEC电池开始)。宝马公司与标致雪铁龙集团将合作于2014年在Mulhouse(阿尔萨斯大区)的工厂生产混合动力汽车配件。而法雷奥(Valéo)公司等零部件生产商则致力于牵引系统、电力电子技术和汽车自身减重等的研发。

二、政府支持鼓励低碳汽车发展

自2008年起，法国政府的汽车补贴累

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