stm32stlink怎么连野火

STLink和STM8/32单片机的连接方式

zhenxing2000  >《待分类》

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STLink是ST官方开发的单片机仿真工具，可以烧写程序、在线仿真，使用非常方便。STLink具有两种接口，分别为：1)SWD模式；2)SWIM单总线模式。SWD模式主要针对STM32系列的单片机，而SWIM单总线主要针对STM8系列的单片机。下面介绍STLINK和STM32单片机的连接方式。

STM32单片机可以通过三种方式烧录，分别是：1)JTAG模式；2)SWD模式；3)UART的ISP模式。STLink是通过SWD模式和STM32单片机进行烧录、仿真的。

SWD模式在和单片机连接时需要用到四根线，分别为：1)VCC电源线；2)GND电源地；3)SWDIO；4)SWCLK等。如下图所示。

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STM32单片机的SWDIO和SWCLK是和JTAG接口共用的。在使用跳线连接时，需要将STLINK的SWDIO和JTAG接口的的TMS连接；SWCLK和JTAG接口的TCLK连接，VCC和单片机的电源线连接；GND和单片机的GND连接。在JTAG接口上，各引脚定义如下图所示。

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由上可知，SWD模式仅有四根线即可实现连接。

STLink是开源工具，其硬件原理和程序固件都可以在意法半导体的官网找到，如果对此感兴趣的话，可以登录官网自己尝试设计一个STLink。

在开发低功耗产品时，为了尽可能的降低功耗，一般会讲未使用的GPIO设置为某个状态，比如在STM32L4xx理，GPIO在 analog 模式功耗是最优。SWD口除了开发调试及生产烧录，出去后用不到，所以会设为 analog 模式（调试的时候保留，正式版才关闭，这个大家都懂，万一生产返工呢………………）。

这样就会出现个问题：空片的SWD没有被禁止，所以随时都可以烧录，但是烧过程序的就被关闭了，怎么办？

其实，MCU在复位的时候，SWD所在的那两个GPIO默认就是SWD接口，还是可以连上的。说得那么简单，那也没必要写这篇文章了。复位后GPIO确实是SWD接口，但是jlink连接芯片也是要时间的，虽然很短，如果在复位后立马就去将SWD口改了，jlink就连不上了。说到这，应该都明白该怎么做了： 系统启动后不要立马去更改SWD口的配置，过一会再改，比如其它的初始化 *** 作都完成了再改！！！

血和泪的教训…………………………

前面说，在复位后的那一小会是可以连接的，但是调试的时候总不能每次都去按复位键或重新上电那得多麻烦。这方面，jlink想得很周到，提供了一个 reset 脚，将该脚连到MCU的复位脚，并在IDE上做如下配置即可：

IAR：

你好，

共需要5引脚，分别是VCC、GND、RST、SWDIO、SWCLK，

其中RST是芯片上的复位引脚，SWDIO是PA13引脚（JTAG模式的JTMS引脚），SWCK是PA14引脚（JTAG模式的JTCK引脚）。

这5个信号引脚分别与JLinkV8上的20Pin插针Pin-1、Pin-10、Pin-15、Pin-7、Pin-5相对应。 注意：SWDIO和SWCLK需要接上拉电阻，其他的不需要。

希望对你有帮助、

一、故障现象：林内壁挂炉主控制器报警，面板上出现数字代码43。

二、林内壁挂炉显示43故障代码含义：供暖循环异常。

三、林内壁挂炉报错出现代码43的故障原因：水泵异常停止工作，采暖系统水流不畅（管路结垢、结冰、水路意外关闭等​）。​



四、林内壁挂炉故障代码43的维修处理方法：

1、壁挂炉水泵不运转、停止工作

故障原因：水泵因为电源线脱落或者长时间不用而导致的卡滞（俗称：抱死）。

解决方法：

（1）用万用表检测水泵的输出电源是否正常，接触是否良好。若控制器无电压输出，则表明是控制器出现故障，需更换控制器；

（2）若控制器有电压输出，水泵无电则是接插件脱落、接触不良或者导线断开，需重新连接好或更换导线。

（3）若有电压输入水泵，而水泵不转，则可能为水泵卡滞，拧开水泵上的一字螺丝，用一字螺丝刀拧动水泵轴，使水泵转子旋转即可恢复正常；

（4）若水泵没有卡滞而用万用表检测水泵断路或短路，通常为水泵烧坏，需更换水泵。

2、壁挂炉水泵空转，采暖系统水流不畅

故障原因：

1水泵有空气没有排尽导致水泵空转。

2采暖系统控制阀门没有打开或者过滤器堵塞。

3管道内有空气没有排尽。

解决方法:

（1）打开水泵上的自动排气阀或拧开水泵上的一字螺丝，排尽水泵空气，重新启动。

（2）采暖系统控制阀门没有打开则需打开阀门；若过滤器出现堵塞，需拆下过滤器冲洗干净之后装好，再行补水排气，重新启动。

（3）若管道内有空气没有排尽，则须排尽空气重新启动。

（4）​如果还是不行，请联系林内售后中心，安排专业维修人员上门检测并维修。

在STM32程序下载过程中，各引脚状态如下：

1 BOOT0引脚：当BOOT0引脚被拉高，系统将进入Flash编程模式，可以下载程序。当BOOT0引脚被拉低，则会进入用户程序运行模式。

2 NRST引脚：NRST引脚为复位引脚，当NRST引脚被拉低时，系统将被强制复位。

3 SWDIO和SWCLK引脚：这两个引脚是JTAG/SWD接口用来进行调试和编程的。在下载程序时，SWDIO引脚将被用来传输数据，SWCLK引脚则被用来传输时钟信号。

4 VCC和GND引脚：VCC引脚为芯片供电引脚，GND引脚为芯片接地引脚。

总之，下载程序时，BOOT0引脚被拉高，SWDIO和SWCLK引脚被用来进行数据传输和时钟信号传输，NRST引脚和GND引脚连接到电路中，VCC引脚连接到电源上。

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