怎样利用8031单片机的定时计数器产生方波波形：负脉冲10s，正脉冲50s，循环

#include<reg52h>

sbit PWM=P1^1;

int t=0;

void Init_Timer1(void)

{

TMOD = 0x10;

TH1=0xD8;//@12M 10ms 16bit 自动重载; Init value

TL1=0xF0;

EA=1; / interupt enable /

ET1=1; / enable timer1 interrupt /

TR1=1;

}

main()

{

Init_Timer1();

while(1);

}

void Time1(void) interrupt 3

{

TH1=0xD8;//@12M 10ms 16bit 自动重载; Init value

TL1=0xF0;

t++;

if(t==50) //50个10MS是05秒，两次是一个周期

{

t=0;

PWM=~PWM;

}

}

例 DRVI K5000 K1000 Y0 Y2 电机正转

DRVI K-5000 K1000 Y0 Y2 电机反转

DRVI K5000 K1000 Y0 M0 电机同样反转

你这个是脉冲加符号的形势！伺服驱动器上要选择脉冲加符号，不是正反脉冲串

Y0就是一个固定的脉冲输出

Y2是方向信号

Y2得电时，电机方向为正。Y2失电时，电机方向为反

正脉冲就是电池放电时其负极的铅与硫酸反应生成硫酸铅，刚生成的硫酸铅以可溶、导电的离子态存在如没有及时给以充电还原，硫酸铅分子就会相互结合形成难溶、绝缘的大分子硫酸铅晶体，形成电池的不可拟硫酸盐化—硫化。负脉冲就是在充电时，间断的对电池脉冲放电。两者有区别：

区别一、两者的作用不同。

两者在工作时的作用不相同。正脉冲主要作用为去硫化，主要是对电池因硫化而容量降低的修复。而负脉冲是在充电时，间断的对电池脉冲放电。

区别二、两者运行的原理不相同。

正脉冲主要是实现脉冲去硫化的最佳时段为充电后期，即三段式的涓流保压段，此时加以的高压脉冲电流被吸收分流相对少。负脉冲特别是快充后期，使出气率和温升显着升高，极化电压的大小是随充电电流的变化而改变的。

区别三、两者形成的效果不同。

正脉冲主要是由于镍镉电池在常规充电时容易极化，常规恒压或恒流充电均会使电解液持续产生氢氧气体，其氧气在内部高压作用下，渗透至负极与镉板作用生成CdO ，造成极板有效容量下降。而蓄电池充电过程中，适时地暂停充电，并且适当地加入放电脉冲，就可迅速而有效地消除各种极化电压，从而提高充电速度。

区别四、正脉冲比负脉冲去硫化要更强。

正脉冲作用于去硫化的能量有限，短时的脉冲去硫化修复作用是有限的长期使用脉冲修复式充电器效果会更好。负脉冲对去硫化、均衡作用甚微，且耗能大发热大，也不是理想充电模式。

区别五、两者对蓄电池形成的影响不同。

正脉冲的间歇脉冲使铅酸蓄电池有较充分的化学反应时间，从而减少了充电过程中铅酸蓄电池的析气量，提高了铅酸蓄电池的充电电流可接受能力。负脉冲蓄电池充电过程中适时地暂停充电，并且适当地加入放电脉冲，就可迅速而有效地消除各种极化电压，从而提高充电速度。

参考资料来源：百度百科-脉冲充电

百度百科-正负脉冲电源

检查一下驱动器设置的脉冲接收是单脉冲（方向+脉冲）还是双脉冲（CCW/CW）方式。如果是CCW/CW方式的话，如果用DRVI指令，肯定只会朝一个方向转。

定位指令的定位方向取决于目标位置相对于当前位置的方向。指令的 *** 作数里没有控制方向的 *** 作数。

DRVI是相对定位指令，目标位置是正数的时候向正方向定位，目标位置是负数的时候向负方向定位。

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负脉冲要求宽度多少如果要求窄脉冲，用微分电路。如果要求宽脉冲，把微分电路中电容的容量增大。

参考资料中介绍了微分电路。

如果要求负脉冲的宽度和低电平的宽度一样，电路是一样的，但是参数要变一下，要求R和C的乘积要远大于低电平的脉宽。

如果不需要在上升沿输出正脉冲，在电阻两端并联上一个负极向下的二极管。

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