关于iic总线。看过很多资料，很多都相互矛盾。在主机读取数据之前，是否需要拉高sda=1问题很长，看补充

我的理解是，读数据的时候，是从机控制总线，因此必须提前把sda释放（也就是拉高）。否则从机将不能改变总线。sda为1后，主机控制scl=1，然后，从机根据自己要发送的数据选择将sda置为1或0（即在scl=1时，从机改变sda）。

而在发送数据时，主机控制总线，在scl=0时，sda被主机改变；scl=1时，sda不变，并被从机读取。（scl=0时，主机改变sda）

应答时，相当于读取一位数据，同样是在scl=1时，由从机改变sda。

而起始、结束时，是由 主机 控制sda。在scl为1时，sda的任何改变都将被视为起始、终止信号。

个人理解，如有错误请赐教！

ps 当然也可以理解为 在读取时仍然是在scl=0时，从机改变sda，不过也不影响逻辑，怎样容易怎样理解呗

不是的，他无法判断你从哪读取，

读数据，首先为起始信号-》从地址（最后一位为W写）-》重复起始信号

-》从地址（最后一位为R读）-》存放的寄存器地址或读的数据地址->

读到的数据。

这么个过程。不懂的可以接着问。

建议好好看下IIC时序图就明白了

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