三菱plc5U支持opcua通信吗

支持。
除了Modbsu和MQTT之外，OPC UA还广泛应用于大多数物联网场景，尤其是工业现场。OPC UA旨在简化企业级集成。为了实现PLC与OPC之间的通信，要么PLC自身支持，要么在上位机上编写程序，然后通过透明传输实现。据了解，目前三菱的大部分PLC不支持OPC UA，而且由于大部分中小企业广泛应用三菱PLC，因此编写主机程序花费时间和巨大成本并不是首选。即使编写了程序，也需要通过硬件进行数据传输，PLC不能直接与上位机连接。那么三菱PLC如何实现OPC UA呢？有最快的方法，可以通过OPC协议网关解决这个问题。

题主是否想询问“opcua生成证书失败怎么办”？解决方法：重新生成证书、获取控制器证书。重新生成证书：找到西门子官方的指导文档，删除无效的证书，在命令行里执行生成证书的命令生成一个新的证书。
1、获取控制器证书：需要将控制器的证书手动传送到OPCUA服务器。M262控制器拥有在控制器首次通电时创建的自己的自签名证书。

机器人$conf_mess(脉冲信号)就可以复位。
通过外部自动启停,复位机器人的信号需要在示教器里配置,路径:
登陆用户组“Safety Maintenance”权限---配置---外部自动运行---把输入端和输出端的信号配置完成。

题主是否询问的是“opcua和博图通讯失败的原因”原因是网络连接问题、访问权限问题。
1、网络连接问题：网络延迟、网络质量差或者断开等原因会导致通讯失败。
2、访问权限问题：使用的OPCUA服务器的安全设置比较高，需要使用用户名和密码进行身份验证之后才能访问数据，由于没有正确提供信息，导致连接失败。

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