请教松下伺服MINAS A参数初始化如何 *** 作

一、基本接线
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照 *** 作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见 *** 作手册第22、23页，编码器接线见 *** 作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’；
按‘SET’键，显示‘JoG -’：按住‘^’键直至显示‘rEAdy’；
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’；
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No53、No05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No46、No4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法：
1松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No10、No11、No12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No10、No11、No12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
4松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

这是松下A4系列的驱动器+电机（400W）需要PLC发脉冲进行位置控制，脉冲的个数等比于电机转动的位置，用伺服定位准确，速度快。资料下载地址：
>您好，杰科5700和松下820都是数码相机中的高端产品，它们各有优点和缺点，选择哪一个好需要根据个人需求和使用场景来决定。
首先，杰科5700的像素更高，达到了5700万像素，相比之下，松下820的像素只有820万像素。这意味着杰科5700可以拍摄更高清晰的照片，尤其是在大型印刷品或高分辨率显示器上查看时，可以看到更多的细节和更真实的颜色。
其次，松下820的镜头更加优秀，具有更高的光学性能和更广的视野。这使得它在拍摄风景、建筑和室内场景时更加出色，并且可以捕捉到更多的细节和光线。
最后，杰科5700具有更高的ISO感光度，可以在低光环境下拍摄更好的照片，而松下820则具有更好的防抖功能，可以在手持拍摄时减少抖动。
总的来说，如果你需要高像素的相机来拍摄高分辨率的照片，那么杰科5700可能更适合你；如果你需要更广的视野和更好的防抖功能，那么松下820可能更适合你。

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