如何正确设置ROS的DNS

在ROS上，可以通过对53端口的UDP访问进行dst-nat，to-address指向我们自己的dns服务器或如果Ros开启DNS服务，也可以指向Ros本身。
WinBox设置：
本例中使用ROS自带的DNS服务，ROS IP为19216827254。
首先开启ROS的DNS服务：Winbox中选IP->DNS，在Static页面中点Settings，按下图设置，其中202966468和202966938按你所在地区和ISP的DNS填写。
确定后在Winbox中选IP->Firewall，选NAT页面，点红色加号“+”，按下图设置：
Chian=dstnat,Protocol=UDP,DstPort=53，Action=dst-nat,To Address=19216827
命令行设置：
/ip firewall nat
add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local
dst-port=53 protocol=tcp to-addresses=19216801 to-ports=53
add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local
dst-port=53 protocol=udp to-addresses=19216801 to-ports=53
/ip dns
set allow-remote-requests=yes cache-max-ttl=1w cache-size=4096KiB
max-udp-packet-size=512 primary-dns=202966468
secondary-dns=202966938

题主是否想询问“ros机器人视频wifi推流到上位机 *** 作方法是什么？”步骤如下：
1、在ROS机器人上安装ROS系统，并安装ROS下的视频采集包，例如ROSusb_cam包。
2、配置ROSusb_cam包，设置采集视频的参数，例如摄像头分辨率、帧率等，并启动ROS节点，开始采集视频。
3、在ROS机器人上安装视频流媒体服务器，例如VLC、FFmpeg等，用于将采集到的视频流编码并推流到网络上。
4、在上位机上安装可以接收视频流的软件，例如VLC、FFmpeg等，用于接收和解码ROS机器人推流的视频流。
5、在上位机上配置网络，使其能够与ROS机器人连接，例如配置无线网络，并确保ROS机器人和上位机在同一局域网内。
6、在上位机上启动接收视频的软件，选择相应的网络地址和端口，开始接收ROS机器人推流的视频流。

要问答你这个需要其他的信息，如你的ROS有几个网卡，每个网卡的IP地址设置的是什么，你的上网方式是什么，ROS中的路由是怎样设置的。你说网络ping不同 原因太多了，如ip地址设置不正确，防火墙拦截，网线问题，等等都有可能。所以请附上你的其他信息好帮你解决问题。 你的问题就像有个陌生人问你为什么他现在不能上网，可能的答案太多了。

5000台确实不好做ros官方出品的设备典型带机量800的都得2G双核+1G内存了个人估计你这个最少得8核+8G内存多个千兆网卡才行官方有个方案是做到2000台的pppoe认证的用的2台NAT-2860H如果要想一直保证网络都是支持2000用户需要3台NAT2860H，其中一台做为热备。5000台的话估计只能分批做了一台ros给一部分这样可以把设备需求降下来

ESXI装了ROS，千兆网速只有一半可能是ESXI识别不到千兆网络。
esxi是为了运行虚拟机、最大限度降低配置要求和简化部署而设计的一种服务器。
esxi已经实现了与Virtual Appliance Marketplace的直接整合，用户能够即刻下载并运行虚拟设备，这为即插即用型软件的交付与安装提供了一种全新和极其简化的方式。客户可以在几分钟内完成从安装到运行虚拟机的全过程。

---