松下伺服报警代码21是什么意思？

21、22都是编码器故障。

检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。

21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。

扩展资料：

松下伺服报警代码23故障原因主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（475-525v），尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

除此之外伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是要注意的是这个机器不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

处理方法：

1、原因驱动器电源板或IGBT烧坏。

2、电机线圈短路。

3、排线坏了。

4、电机电缆接触不良。

5、频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

6、电机与此驱动器不匹配。

松下(Panasonic)，是日本的一个跨国性公司，在全世界设有230多家公司，员工总数超过290,493人。其中在中国有54，000多人。2001年全年的销售总额为610多亿美元，为世界制造业500强的第26名。

Panasonic的中文为"松下"(早期叫National，1986年开始逐步更改为Panasonic，2008年10月1日起全部统一为Panasonic)由日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业，发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球;该企业品牌跃入《世界品牌500强》排行榜。松下于2012年10月31日宣布2012财年(2012年4月~2013年3月)的合并最终损益(按照美国会计标准)预期从盈利500亿日元下调为亏损7650亿日元。

松下伺服驱动器报警err100通常是由于伺服驱动器的控制器芯片出现故障或者伺服驱动器电源出现问题导致的，建议您检查伺服驱动器的控制器芯片是否出现故障，如果没有，则检查伺服驱动器的电源是否正常，如果都没有问题，则建议您尝试重新安装伺服驱动器软件，以便解决报警err100的问题。

松下伺服驱动器报警291解决办法如下：
1、此报警为计数器溢出保护1，绝|对值模式下（M223+S）电子齿轮逆变值的计算值超过32位宽度，计数器溢出保护，确保数据宽度在32位之内。
2、回原点，发生错误用mc_reset复位错误，忽略溢出伺服运算把把圈数一直限制在－256～256之间。

可以的，大多数报警还需要通过DI进行清除,此外还有少数报警后等环境恢复到之前的稳定状态后会自动清除的，还有少数报警后重新通电后能清除掉。为了使松下伺服驱动器具有比较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力，或者是当给系统一个新的输入指令之后，系统达到新的稳定运行状态的能力。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。就松下伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。松下伺服应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

处理方法：

1、原因驱动器电源板或IGBT烧坏。

2、电机线圈短路。

3、排线坏了。

4、电机电缆接触不良。

5、频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

6、电机与此驱动器不匹配。

松下(Panasonic)，是日本的一个跨国性公司，在全世界设有230多家公司，员工总数超过290,493人。其中在中国有54，000多人。2001年全年的销售总额为610多亿美元，为世界制造业500强的第26名。

Panasonic的中文为"松下"(早期叫National，1986年开始逐步更改为Panasonic，2008年10月1日起全部统一为Panasonic)由日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业，发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球;该企业品牌跃入《世界品牌500强》排行榜。松下于2012年10月31日宣布2012财年(2012年4月~2013年3月)的合并最终损益(按照美国会计标准)预期从盈利500亿日元下调为亏损7650亿日元。

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