开发一个微信小程序需要多少费用

开发一个微信小程序需要多少钱，小程序是怎么收费的？下面详细列出小程序的组成部分和各部分的收费：

1、域名

域名就是我们经常看到的网址（baiducom）。商品的主图、详情图、店铺的海报都是需要到小程序PC端后台上传的，所以需要到一个网址。可以到阿里云、万网等域名注册商购买域名，域名一般几十元/年。

2、SSL域名证书

微信官方要求，必须要用>

3、服务器

服务器主要是用于储存小程序商城系统的源代码和商品，可以选择购买实体服务器或云服务器。建议买云服务器可以按月按年缴费，并且可以自由升级或降级配置和带宽。云服务器按地域收费，一线城市一般会贵一点，价格大概2000多/年。

4、短信资质

客户在小程序商城下单后收到短信通知、收取短信验证码的时候，这些短信其实都是商家自己买的。在阿里云、聚合支付等平台都有售，价格大概2000元左右。

5、微信小程序帐号申请认证

搜索引擎搜“微信公户平台”，申请小程序账号。腾讯官方会收取300元/年的认证费用。

6、商城系统开发

目前市场上主流的商城系统开发方式主要有两种，一种是定制开发，一种是购买现有的成熟模板。定制开发主要是根据你的需求进行开发，开发出一个成品通常都要2-3万。也有很多开发公司有一些成熟的标准模板小程序，一般几千元就有一套功能比较齐全的基础版本。无论从开发价格还是推广成本上来说，标准模板小程序对于初创企业是更好的选择。

云计算是用来做什么的：
1云计算是虚拟网出现以后所有组织化物质化事物的改变、通俗易懂的来说，就是所有真的东西变假再变真的过程，使我们日常所需要人工转化为适用云计算并且便利便利的功能。
2在过去往往用云这个词来表示电信度网，后来虚拟网方面一些不真实的词也通常用云来表示因为只要是不是真是存在的就是云可以这么理解。所以，云计算可以使你体验到每秒数十万亿次的运算能力是基本没有问题的版，拥有这么强大的计算权能力是完全可以用来各种各样的科学实验和调查研究、预测未来的气候变化和生活中各种数据多样发展趋势等等任何专业或者非专业所有你希望得到的资料。
3用户通过多种多样的方法进入这当中的数据中心，按照自己的需求进行运算从而获得自己需要的结果。云计算的作用非常的广和不同寻常，它与一般其他的计算是完全不同的概念和理念。

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车辆定位系统及井下车辆定位的方法
专利摘要本发明公开了一种车辆定位系统及井下车辆定位的方法，属于车俩定位领域，所述车辆定位系统，包括服务器、至少一个UWB锚点和能够与所述UWB锚点无线通信的车载定位器，其中：所述服务器用于设置在井上的监控中心，所述UWB锚点用于设置在井下，各UWB锚点之间串连，所述车载定位器用于设置在井下的待定位车辆上，其中一个UWB锚点通过设置在井上的监控中心的交换机与所述服务器连接。与现有技术相比，本发明能够实现对井下车辆的高精度定位。
专利说明
车辆定位系统及井下车辆定位的方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及车辆定位领域，特别是指一种车辆定位系统及井下车辆定位的方法。 背景技术
[0002]无轨胶轮车是通过以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力的车辆，实现材料、设备及人员的运输。无轨胶轮车辅助运输区别于传统的轨道矿车、 无极绳、小提升机接力运输等方式。无轨胶轮车无轨道限制，机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广，近年来得到了迅速的推广应用。无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率;简化了辅助运输环节，减少了事故点，提高了工效和安全性。当无轨胶轮车应用在井下作业时，由于井下巷道窄、视线受限，行车状况复杂，特别是在巷道存在一定坡度的情况下，行驶的车辆相互之间往往看不清对方，因而容易引起车辆在某区域内发生阻塞，导致车辆频繁倒车，造成运输效率低下、运输油料浪费、机械损耗等问题，严重的还将导致某些安全事故发生。因此，为保证车辆运行安全，提高效率，节能减排，需要对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制，进行交通管制以保证运行畅通。
[0003]目前，射频识别RFID定位系统，由于其成本低，技术成熟的特点，被广泛应用于在人员定位领域。但是，RFID定位系统只能实现区域定位，无法满足井下交通调度所需的精确定位要求，根据不确定的定位数据进行交通调度，只会带来更多的不确定性，在井下无轨胶轮车的定位中，现有技术的具体做法是，将人员定位系统中的人员标识卡改装成车卡使用， 但这种做法难以满足车辆定位的需求。因为，目前所有的人员定位系统都是基于24GHz或者433Mhz的区域定位系统，定位精度是以分站信号覆盖范围来计算的，如果分站信号覆盖范围是100米，定位精度就是100米;分站信号覆盖是50米，定位精度就是50米;如果两个分站信号范围发生了重叠，则位于重叠区域的标识卡会被两个分站收到，那么定位精度就在原有基础上增加了一倍，如图1所示。
[0004]人员定位的特点是，重点关注人员出入井时间，在井下工作时间，井下人员数量以及人员的大致位置，在这种需求下，几十米甚至上百米的定位精度是完全可以满足要求的。 而车辆定位的特点则与人员定位有很大的区别，对于车辆定位，重点是交通调度，要实现交通调度，必须要有精确的车辆位置信息，精度至少要达到米级。因此，对井下车辆实现高精度定位，成为了井下车辆运输作业中迫切需要解决的问题。
发明内容
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现井下车辆高精度定位的车辆定位系统及井下车辆定位的方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下:
[0007]—种车辆定位系统，包括服务器、至少一个UWB锚点和能够与所述UWB锚点无线通信的车载定位器，其中:
[0008]所述服务器用于设置在井上的监控中心，所述UWB锚点用于设置在井下，各UWB锚点之间串连，所述车载定位器用于设置在井下的待定位车辆上，其中一个UWB锚点通过设置在井上的监控中心的交换机与所述服务器连接。
[0009]进一步的，每个UWB锚点均连接有两个朝向两侧背对背的定向天线。
[0010]进一步的，每个UWB锚点的两个定向天线之间间隔距离大于1米。
[0011]进一步的，所述交换机和与其相连的UWB锚点之间设置有光电接口。
[0012]进一步的，所述UWB锚点采用防爆电源供电。[0013 ]上述的车辆定位系统进行的基于UWB技术的井下车辆定位的方法，包括:
[0014]步骤1:车载定位器发起测距通信；
[0015]步骤2: UWB锚点的两个定向天线接收车载定位器发送的测距信号，UWB锚点计算出测距信号的飞行时间；
[0016]步骤3:UWB锚点将计算出的飞行时间和两个定向天线的信号接收信息上传给服务器，服务器计算出车载定位器与UWB锚点之间的精确距离并判断车载定位器位于UWB锚点的左边还是右边，实现对车载定位器的位置定位。[0〇17]进一步的，所述步骤2包括:[〇〇18] UWB锚点和车载定位器之间采用双程测距方式进行测距。[〇〇19]进一步的，所述步骤3包括:[〇〇2〇]如果UWB锚点的两个定向天线中只有一个定向天线能够接收到测距信号，则服务器判定车载定位器位于UWB锚点的该能够接收到测距信号的定向天线的一侧；
[0021]和/或，如果UWB锚点的两个定向天线都能够接收到测距信号，并且车载定位器与两个定向天线的距离差等于两个定向天线之间的距离，则服务器判定车载定位器位于距离较近的定向天线的一侧；[〇〇22]和/或，如果UWB锚点的两个定向天线都能够接收到测距信号，并且车载定位器与两个定向天线的距离和等于两个定向天线之间的距离，则服务器判定车载定位器位于两个定向天线之间。[〇〇23]进一步的，所述步骤3之后，包括:[〇〇24]步骤4:重复执行步骤1-3,服务器获取对车载定位器两次测距的时间间隔，并根据车载定位器与UWB锚点之间的距离变化，计算出车载定位器的行驶速度。[〇〇25]本发明具有以下有益效果:[〇〇26]本发明中，采用UWB技术的T0A方式实现对井下车辆的定位。安装在车辆上的车载定位器，一旦进入UWB锚点的信号覆盖范围，即可以跟UWB锚点进行测距通信。工作过程为: 首先由定位器发起测距通信，向UWB锚点发送测距信号，UWB锚点接收到测距信号后，由UWB 锚点计算出测距信号的飞行时间，并将计算出的飞行时间上传给监控中心的服务器，运行在服务器上的监控软件将UWB锚点上传的信号飞行时间乘以信号速度(光速)，就能够计算得出车载定位器与UWB锚点之间的精确距离。由于煤矿巷道是一个狭长空间，可以近似为一条直线，同时，UWB锚点的具体位置在安装施工的时候已经测量，是已知的，那么计算出车载定位器和UWB锚点之间的相对距离，也就能够实现对车载定位器进行精确定位，从而实现对井下车辆的精确定位。与现有技术相比，本发明能够实现对井下车辆的高精度定位。附图说明
[0027]图1为现有技术的车辆定位的效果示意图；
[0028]图2为本发明的车辆定位系统的结构示意图；[〇〇29]图3为本发明的车辆定位系统的测距原理示意图；
[0030]图4为本发明的井下车辆定位的方法的流程示意图；
[0031]图5为本发明的井下车辆定位的方法的双程测距方式的原理示意图；
[0032]图6为本发明的井下车辆定位的方法的实施例一的原理示意图；
[0033]图7为本发明的井下车辆定位的方法的实施例二的原理示意图；[〇〇34]图8为本发明的井下车辆定位的方法的实施例三的原理示意图；
[0035]图9为本发明的井下车辆定位的方法的一种改进的流程示意图；
[0036]图10为本发明的车辆定位的效果示意图。具体实施方式
[0037]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。[〇〇38]名词解释和作用:[〇〇39]服务器:运行采集程序、数据库、算法引擎、客户端等系统软件。井下所有的数据都会上传到服务器上，有服务器运行的采集程序进行数据采集，数据库进行数据存储，算法引擎进行定位算法计算，客户端进行界面展示。
[0040]UWB锚点:根据定位需求，在井下巷道中安装UWB锚点，UWB锚点和所有在其信号范围内的定位器进行通信和测距，并把相应的结果上传到监控中心的服务器上。
[0041]车载定位器:车载定位器安装在车辆上，当车辆进入UWB锚点信号范围内时，车载定位器和UWB锚点进行通信及测距，完成定位。每个车载定位器都有唯一的ID号，所以可以和特定的车辆绑定，通过车载定位器的ID号就可以识别具体是哪一辆车。[〇〇42]交换机:完成系统搭建。[0〇43]防爆电源:为定位分站供电。
[0044]UWB:Ultra Wideband的缩写，即超宽带通信。
[0045]TOA: Time Of Arrival，信号到达时间；
[0046]TWO WAY RANGING(TWR):双程测距，测两次飞行时间求平均值作为飞行时间。[〇〇47] 一方面，本发明提供一种车辆定位系统，如图2所示，包括服务器1、至少一个UWB锚点2和能够与UWB锚点2无线通信的车载定位器3,其中:
[0048]服务器1用于设置在井上的监控中心，UWB锚点2用于设置在井下，各UWB锚点2之间串连，车载定位器3用于设置在井下的待定位车辆上，其中一个UWB锚点2通过设置在井上的监控中心的交换机4与服务器1连接。[〇〇49]本发明中，采用UWB技术的T0A方式实现对井下车辆的定位。安装在车辆上的车载定位器3,一旦进入UWB锚点2的信号覆盖范围，即可以跟UWB锚点2进行测距通信。工作过程为:首先由定位器发起测距通信，向UWB锚点2发送测距信号，UWB锚点2接收到测距信号后， 由UWB锚点2计算出测距信号的飞行时间，并将计算出的飞行时间上传给监控中心的服务器 1，运行在服务器1上的监控软件将UWB锚点2上传的信号飞行时间乘以信号速度(光速)，就能够计算得出车载定位器3与UWB锚点2之间的精确距离。由于煤矿巷道是一个狭长空间，可以近似为一条直线，同时，UWB锚点2的具体位置在安装施工的时候已经测量，是已知的，如图3所示，那么计算出车载定位器3和UWB锚点2之间的相对距离，也就能够实现对车载定位器3进行精确定位，从而实现对井下车辆的精确定位。与现有技术相比，本发明能够实现对井下车辆的高精度定位。
[0050]本发明采用的UWB技术的T0A方式既可以适用于大空间的分站数量较多的情况，也可以适用于小空间的分站数量较少的情况，即使在只有一个分站的情况下，也可以实现对井下车辆的高精度定位。因此，本发明适用于广泛的应用范围。
[0051]本发明中，有的情况下，得到了车载定位器3和UWB锚点2之间的相对距离，即可实现对井下车辆的精确定位，但是有的情况下，得到了车载定位器3和UWB锚点2之间的相对距离，还需要确定车载定位器3在UWB锚点2的左边还是右边，才能够实现对井下车辆的精确定位。因此，作为本发明的一种改进，每个UWB锚点2均连接有两个朝向两侧背对背的定向天线。本发明中，通过两个定向天线对测距信号的接受情况，就能够判断出车载定位器3在UWB 锚点2的左边还是右边。[〇〇52]本发明中，由于UWB锚点2的定位精度能够达到30cm，所以每个UWB锚点2的两个定向天线之间间隔距离可以设置为大于1米。[〇〇53]作为本发明的进一步改进，交换机4和与其相连的UWB锚点2之间设置有光电接口 5。在井下的煤矿采集作业中，由于井下的施工空间较大，通常采用光缆或者工业总线进行数据通信，而工业总线传输速率太慢，所以本发明中选择光缆进行数据通信。本发明中采用光电接口 5实现光缆到网缆(网线)的信号转换，进而实现UWB锚点2与服务器1的数据通信。 其中，光电接口 5可以为UWB锚点2、光电转换器或其它本领域技术人员公知的光电转换设备。[〇〇54]为了保障井下煤矿的安全，井下应用的设备都需要通过防爆认证才可以下井，优选的，UWB锚点2采用防爆电源6供电，防爆电源6是通过防爆认证的电源。
[0055]另一方面，本发明还提供一种上述的车辆定位系统进行的基于UWB技术的井下车辆定位的方法，如图4所示，包括:[〇〇56] S1:车载定位器3发起测距通信；[〇〇57] S2:UWB锚点2的两个定向天线接收车载定位器3发送的测距信号，UWB锚点2计算出测距信号的飞行时间；[〇〇58] S3:UWB锚点2将计算出的飞行时间和两个定向天线的信号接收信息上传给服务器 1

想要开发一个商城小程序，需要多少钱？主要还是选用模式以及功能需求、设计需求、用户体验等要求。一般市场上主要有三种模式，分别为：

模式1：自己制作微信小程序

自己开发制作微信小程序，只需要支付300元微信小程序注册认证费用。但这个方式需要你有一定微信小程序开发编程代码和页面设计等综合能力。如果你具备这些能力的话，可以采用这种方式。

模式2：:购买源码

这种模式主要是购买别人已经开发好了的小程序源码，需要自己购买一台服务器和配一个专业的技术人员进行维护。涉及到的费用：源码费用1万左右+服务器费用3000/年+技术人员费用6000/月。这么一算，制作一个微信小程序的价格大概在8万多。

模式三：小程序开发服务商

这种方式主要是找第三方小程序开发服务商，主要把你的实际需求整理出来，根据你的实际需求进行一个报价。

①商城版小程序

一般商城小程序具有线上预约、会员卡、优惠券、秒杀、拼团等营销功能以及大数据分析功能。

②定制开发版小程序

定制开发版小程序一般比商城小程序的开发周期长、主要是根据你的实际需求来，为你量身定制一款小程序。

③大客户定制开发版小程序

大客户定制开发版小程序，主要针对企业在发展过程中遇到的“效率、品牌、营销以及数据”等四大难题，进行定位分析、用户体验设计以及功能架构规划等，最终提供量身定制的小程序解决方案。这个开发的费用相对比较高些。

以上就是做一个微信小程序需要要多少钱具体的介绍，希望对大家有所帮助！

这次新冠疫情，给我们的生活带来的影响不可谓不大，而这其中也包括了不少“新事物”走入我们大家的生活，像现在大家出门必备的口罩，疫情前大家基本很少用得上，而同样的，还有我们的进出各个场所需要出示的“健康码”。今天我们就来聊聊健康码。

其实说到健康码，我们不得不提的自然是二维码。二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。

   二维条码/二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。

   一般来说，二维码的适用方向大都是商业活动、网络连接和信息获取等，同时具备有信息量大、易识别、成本低等特点，而这其中的信息获取和易识别、成本低就非常符合健康码的需求了。

  健康码的广泛应用，大概是在2020年中期，但“健康码”这一概念，其实在2020年二月份就已经提出来了，而到了2020年4月29日，市场监管总局（标准委）印发公告，发布《个人健康信息码》系列国家标准。该系列标准采用了国家标准快速程序，从立项到发布仅用了14天时间。 该系列国家标准实施后，可实现个人健康信息码的码制统一、展现方式统一、数据内容统一，统筹兼顾个人信息保护和信息共享利用，适用于指导健康码相关信息系统的设计、开发和系统集成。

   就像大家都知道的那样，“健康码”分为三种：绿码可以直接通行，红码集中隔离14天，黄码隔离7天以内。由此，健康码系统已经形成一套标准，可根据不同地区需求，结合各地疫情防控需要快速推出。为推动各地“健康码”互通互认，全国一体化政务服务平台提供了跨省份互认共享的三种实现方式：第一种是在不改变地方现有“健康码”的情况下，通过跨地区防疫健康信息数据共享，在本地“健康码”中增加跨地区互认功能。第二种是各地“健康码”与全国一体化政务服务平台“防疫信息码”对接，以全国一体化政务服务平台“防疫信息码”为中介进行转换，从而实现跨地区“健康码”互认。第三种是未建设本地“健康码”的地区，可直接采用全国一体化政务服务平台“防疫信息码”，同时结合本地防疫健康相关信息，实现跨地区互通互认。

   当然，“健康码”依然不能做到面面俱到，比如公民健康信息平时大都为自行上传；健康码的使用是在移动设备上普及，如果是缺少移动设备或者其使用经验的老年朋友，可能就会感到麻烦；还有大多时候健康码都是由人为检查，会有嫌麻烦的人喜欢使用“截图”的方式“蒙混过关”；当然，还有就是这种人力检查所消耗的人力资源也是不容小觑的。如果让我们汉玛智慧来提供解决方案的话，我会给您推荐我们的健康码人脸识别测温终端，不仅识别迅速准确，对接各个健康码平台，同时搭载有人证核验模式，在无法提供健康码验证的时候使用身份验证，这样通过其他技术来辅助协助健康码使用，可以让健康码的使用更加面面俱到。（详情请咨询：汉玛智慧 ）

   日前疫情已趋近常态化，虽说不时会有新冠病毒在某地冒头的信息，但也终究是小打小闹，立刻就被我们团结的人民群众镇压了下去，相信只要我们做好日常的防护工作和注意个人卫生，积极响应国家的防疫号召，我们一定能够将疫情赶出我们的家园，真心希望在阳光下自由呼吸的日子能早点回到我们身边。

原文出自  汉玛智慧

每一次的人像识别抓拍的和识别结果都记录在后台服务器中，方便对驾驶人考试过程的查询和追溯。

科目一，又称科目一理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，考试内容包括驾车理论基础、道路安全法律法规、地方性法规等相关知识。考试形式为上机考试，100道题，90分及以上过关。

科目一考试注意事项

1、考试之前尽量早到半个小时左右，因为考科目一的大多都是第一次，所以早来的话，每个驾校的领队会给大家发准考证以及详细的讲解考试的技巧以及什么是一定要注意的。

2、携带身份z，因为考试时进入考场之前，需要用在读卡器上读身份z和准考证来给大家分座位（随机分的数字）。

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