硬件:三菱fx 一个
兴达易控三菱转以太网 CHNet-FX 一台
CHNet-FX模块太网口它支持8个连接，那么也就是说，当我们plc做ModbusTCP服务器的时候可以有同时8个Modbus TCP客户端。同时和他进行通讯，
我们所需要的一些软件这个以太网调试助手，用来调试这个调试这个plc这个服务器，调试程序，然后我们还会用到这个Modbus poll可以来模拟，ModbusTCP服务器，ModbusRTU主站，以及Modbus ASC主站,
接下来我们继续说一下这个三菱FX5U他实现Modbus TCP这个组态过程,下面就是我们做好的一个这个工程
要实现他这个Modbus TCP他这个过程呢，首先呢第一步用FX5U PLC 与CHNet-FX连接
新建 FX3U/FX3UC 工程，双击导航栏中的连接目标：Connection。
跳出的选项板后，在计算机侧选择双击“EthernetBoard”选项，随后提醒中点击“是”；在可编程控制器侧双击“PLC Module”；
在随后的跳出的设置中，点击“搜索网络上的 FXCPU(S)”后，会搜索到 CHNet-FX所连接的 FX3UC。
按图中标号依次选择后，最后点击确认；
在上述中选择好 IP 地址后，点击“通信测试”，即可提示与 FX3UCCPU 连接
5随后即可“在线”选项栏中，进行 PLC 的读取、写入和监视等 *** 作。
Modbus分配地址
PLC配置
口号就是502端口，作为服务器需要设置的参数，
这个逻辑程序D0、D1、D2、D3分别付了初值是K0、K1、K2、K3在初始化的时候我们对D4、D5、D6、D7进行个清零 *** 作设置的这个参数，通讯手段默认ModbusTCP，可编程IP地址就是前面设置的，1921681161端
使用了一个特殊标志位，每一分钟我们会对D0、D1、D2、D3作一个加一 *** 作，看看能不能做一个加一 *** 作，然后会实时的判断，当D0、D1、D2、D3各自的值大于6000的时候分别各自清零，也就说d0d1d2d3的值他会每一分钟都会发生改变，并且d0d1d23d3的纸最终它是会在零到6000之间发生一个变化，（包括0和6000）
这么做的目的是为了客户端去读取PLC的寄存器的时候，D0、D1、D2、D3是变化的方便我们观察变化。这就是一小段逻辑程序
进入程序监视
此时D0、D1、D2、D3分别是0、1、2、3；过1分钟就会进行一下+1 *** 作下面就可以测PLC程序了
先用以太网调试助手进行测试
适配器是PLC通过CHNet-FX网线连接到路由器，电脑通过无线网卡连接到路由器
协议模式：客户端 Client
目标IP：CHNet-FX用户自定义IP地址先检查你电脑能否正常上网 打开几个门户网站看看正常吗
如果不能 那首先想办法上网
如果能正常上网 但是上不去QQ 你的刚装QQ有问题 在重装
如果重装QQ 还上不去 那就是你 *** 作系统有问题
重新装一下系统
unix的哲学是一切皆文件，可以把socket看成是一种特殊的文件，而一些socket函数就是对其进行的 *** 作api（读/写IO、打开、关闭）。我们知道普通文件的打开 *** 作（open）返回一个文件描述字，与之类似，socket()用于创建一个socket描述符（socket descriptor），它唯一标识一个socket。
当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数，
sockfd即socket描述字，它是通过socket()函数创建了，唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
在将一个地址绑定到socket的时候，需要先将主机字节序转换成为网络字节序，而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。由于这个问题曾引发过不少血案，谨记对主机字节序不要做任何假定，务必将其转化为网络字节序再赋给socket。
这里的主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式：不同的CPU有不同的字节序类型，这些字节序是指整数在内存中保存的顺序，这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下：
listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为socket可以接受的排队的最大连接个数。listen函数表示等待客户的连接请求。
connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。
TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后，就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就向TCP服务器发送连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后，就会调用accept()函数去接收请求，这样连接就建立好了(在connect之后就建立好了三次连接)，之后就可以开始进行类似于普通文件的网络I/O *** 作了。
如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与客户的TCP连接。
accept的第一个参数为服务器的socket描述字，是服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字；而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字，它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字，当服务器完成了对某个客户的服务，相应的已连接socket描述字就被关闭。
read函数是负责从fd中读取内容当读成功时，read返回实际所读的字节数，如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了，小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的，如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。
write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd成功时返回写的字节数。失败时返回-1，并设置errno变量。 在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0，表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0，此时出现了错误
在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写 *** 作，完成了读写 *** 作就要关闭相应的socket描述字，类似于 *** 作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。
close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为已关闭，然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数
close *** 作只是使相应socket描述字的引用计数-1，只有当引用计数为0的时候，才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。
我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”，即交换三个分组。大致流程如下：
客户端向服务器发送一个SYN J
服务器向客户端响应一个SYN K，并对SYN J进行确认ACK J+1
客户端再想服务器发一个确认ACK K+1
socket中TCP的四次握手释放连接详解
某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。一段时间之后，服务端调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认,这样每个方向上都有一个FIN和ACK。
为什么要三次握手
由于tcp连接是全双工的，存在着双向的读写通道，每个方向都必须单独进行关闭。当一方完成它的数据发送任务后就可以发送一个FIN来终止这个方向的连接。收到FIN只意味着这个方向上没有数据流动，但并不表示在另一个方向上没有读写，所以要双向的读写关闭需要四次握手，
3 time_wait状态如何避免？
首先服务器可以设置SO_REUSEADDR套接字选项来通知内核，如果端口忙，但TCP连接位于TIME_WAIT状态时可以重用端口。在一个非常有用的场景就是，如果你的服务器程序停止后想立即重启，而新的套接字依旧希望使用同一端口，此时SO_REUSEADDR选项就可以避免TIME_WAIT状态。
1客户端连接服务器的80服务，这时客户端会启用一个本地的端口访问服务器的80，访问完成后关闭此连接，立刻再次访问服务器的
80，这时客户端会启用另一个本地的端口，而不是刚才使用的那个本地端口。原因就是刚才的那个连接还处于TIME_WAIT状态。
2客户端连接服务器的80服务，这时服务器关闭80端口，立即再次重启80端口的服务，这时可能不会成功启动，原因也是服务器的连
接还处于TIME_WAIT状态。
实战分析：
状态描述：
CLOSED：无连接是活动的或正在进行
LISTEN：服务器在等待进入呼叫
SYN_RECV：一个连接请求已经到达，等待确认
SYN_SENT：应用已经开始，打开一个连接
ESTABLISHED：正常数据传输状态
FIN_WAIT1：应用说它已经完成
FIN_WAIT2：另一边已同意释放
ITMED_WAIT：等待所有分组死掉
CLOSING：两边同时尝试关闭
TIME_WAIT：另一边已初始化一个释放
LAST_ACK：等待所有分组死掉</pre>
命令解释：
如何尽量处理TIMEWAIT过多
编辑内核文件/etc/sysctlconf，加入以下内容：
netipv4tcp_syncookies = 1 表示开启SYN Cookies。当出现SYN等待队列溢出时，启用cookies来处理，可防范少量SYN攻击，默认为0，表示关闭；
netipv4tcp_tw_reuse = 1 表示开启重用。允许将TIME-WAIT sockets重新用于新的TCP连接，默认为0，表示关闭；
netipv4tcp_tw_recycle = 1 表示开启TCP连接中TIME-WAIT sockets的快速回收，默认为0，表示关闭。
netipv4tcp_fin_timeout 修改系默认的 TIMEOUT 时间</pre>
然后执行 /sbin/sysctl -p 让参数生效
/etc/sysctlconf是一个允许改变正在运行中的Linux系统的接口，它包含一些TCP/IP堆栈和虚拟内存系统的高级选项，修改内核参数永久生效。
简单来说，就是打开系统的TIMEWAIT重用和快速回收。
本文主要讲述了socket的主要api，以及tcp的连接过程和其中各个阶段的连接状态，理解这些是更深入了解tcp的基础！
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