arduino PWM调速 最小值是多少?可以设为小于一得值吗?

arduino可分为0——255,也就是将电压分为这么多,你可以通过控制电压直接来实现调速也就是用一个简单的for语句就可以实现增速和减速当然如果控制电机,得加一个电机驱动模块,估计得二三十块钱,因为arduino本身输出的电压并不大

频率的选择主要看你的中断间隔了，

假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。

如果你的程序写的很多，那么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。
一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。
不知到我的回答是否让您满意呢。

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单片机控制电机转速：
如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P10,P11，P12三个I/O口接按键，P34口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P34口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P34口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
如果按键P10按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P11按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P12按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。

这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没法，52单片机没PWM功能，呵呵

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