ROS = 通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统
1节点(node)--软件模块
执行任务的进程
2节点管理器(ROS Master)控制中心,提供参数管理
记录每个节点信息
3话题(topic)--异步通信机制,传输消息(Message)
Talker与Listener 先后顺序无关
一般需要如下七个步骤
双向同步通信机制,类似于常用的web服务器
一般需要如下五个步骤
类似与全局变量的概念
需要及时的更新参数:动态更新参数机制
这里主要介绍通过软件源的方式安装;如果是一些嵌入式设备可以通过编译源码的方式安装。
1按照官网步骤安装: >采用socks协议的代理服务器就是SOCKS服务器,是一种通用的代理服务器。
浏 览 器用>
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)