松下伺服电机minas a6，关于伺服驱动器x4的接线

对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线

图1

对于脉冲输入大于500kpulse，小于8Mpulse/s的按照图2接线

图2
其他信号按照图3下方说明接线：
图3
一般常用的是7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。

1、首先启动GX Developer，点击菜单的工程--创建新工程，如下图所示。

2、在PLC类型中选择FXCPU，PLC系列选择FX3U（C），然后点击确定按钮，如下图所示。

3、在左侧栏位选择找到参数--PLC参数，然后双击PLC参数，如下图所示。

4、在d出的FX参数设置界面，点击内存容量设置--勾选定位块设置（18块），然后点击结束设置按钮，如下图所示。

5、接着在FX参数设置界面选择定位设置--详细设定，如下图所示。

6、最后在定位表中给出了DVIT，PLSV，DRVI，DRVA。。。定位指令，用Y0控制第一轴的定位程序如下所示，就完成了。

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